本地力控系统标准

人工对机件抛光打磨的局限性显而易见，而抛光打磨机器人是在生产线上用于抓取物料的夹具安装在机器人手臂上，由机器人去完成打磨作业。机器人不仅可以提高工作效率和质量，避免了操作者的受伤，还可以完成很多手工无法完成的打磨和抛光工作。特别是对各种规格，各种复杂形状以及自重比较大的钢类铸件进行打磨。随着成本的下降，机器人投资成本回收期已经普遍缩短到2年左右。抛光打磨机器人的作业效率不一定具有优势，抛光打磨机器人的优势主要是体现在替代人工换取成本节省、保障产品一致性和作业安全上。抛光打磨作业受经验技术影响较大，因此该工种薪酬也较高，一般一位成熟的抛光打磨作业员的成本在万/年。机器人抛光打磨系统可以替代2个工人，分日班和夜班，可以替代4人。4人年成本34-38万元，以一台套机器人打磨系统100万计算。固如果使用打磨抛光机器人替换传统人工需年可收回成本。在大件的机件加工上，抛光打磨机器人的效率相应要高点，因此成本回收期可以缩短到2年左右。市场对抛光打磨机器人的要求（以卫浴应用为例）机器人负载40-60KG重复精度防护等级IP54以上可承受价格60-80万元。 力控系统与机器人配合做打磨抛光等应用时，机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控系统自行调整力值。本地力控系统标准

    力控系统一种智能柔性打磨抛光执行系统，其特征在于：包括智能柔性打磨抛光执行机构、控制柜及控制系统，所述力控系统的执行机构安装在机器人手臂上，且力控系统的执行机构作用于被打磨产品上，所述力控系统执行机构与控制柜电性连接。通过该控制柜可设置压力和转速的参数，并实现在使用过程中实时监测反馈运行状态，且控制安装在机械手臂上的执行机构即时对压力和转速作出相应调整，保证执行机构在运行过程中压力和转速在所设定参数范围内相对恒定。其中力控系统执行机构的执行方向分别包括法向力方向和切向旋转方向，力控系统的执行机构不受机器人运行过程中任何角度分力的影响，可针对产品三维外形任何角度进行打磨抛光，执行机构外设置有防触碰外壳。 江苏力控系统值得推荐力控系统适用于消费电子、汽车零配件以及高精度产品的复杂表面与关键焊缝磨抛。

力控系统在又叫恒力执行器，**于用于机器人进行的自动化打磨、抛光、拉丝、去毛刺等柔性工况。

力控系统标准化法兰接口,可用于安装各种不同样式的执行工具，用于不同品牌机器人和执行工具之间。

力控系统的轴向方向为执行工具与工件之间提供恒定的接触力。

力控系统的轴向方向为执行工具提供定量的缓冲行程.

力控系统绕三个坐标轴方向可以传递一定量的转矩，输入执行工具质量参数,在任意角度抵消重力影响。

可以应对工件尺寸有小范围偏差的工况。

可以应对工件表面有异常着附物的工况。

可以补偿执行工具有不定量磨损的工况Mika:特点:V结构紧凑、安装简便；操作简单,只需设定需求力及工具重量；人性化HMI操作界面,所需数据曲线显示；自动识别工具与地面角度,具备重力补偿修正功能；闭环控制,及时修正接触力偏差；柔性接触,过载回缩。

    运用力控系统+机器人进行打磨抛光工件相较于手工打磨抛光更能稳定产品质量，稳定生产，提高产品的合格率，克服工人因疲惫或其他原因会导致的生产质量不稳定。在抛光打磨过程中，机器人的精细是人工没有办法实现的，加上力控系统实时调整实现一致的抛光压力，一致的打磨曲线。长时间不间断工作，生产周期缩短，生产效率提**增加。在这个竞争力很高的时***产高要求的不锈钢餐具，推行自动化抛光工序，已是大势所趋，如果你没有使用机器人，那么落后是迟早的事。运用力控系统进行机器人柔性抛光打磨不锈钢相较于传统的抛光打磨方式提供了更好的兼容性，克服了生产单一的缺点。机器人柔性抛光打磨设备可以对不同生产加工工业产品进行加工，减少生产企业成本。大儒科技研发的力控系统，使有较大变形量的焊接件可以真正实现自动化打磨抛光，解放人工。

    大儒科技（苏州）有限公司专注于自动化打磨领域的同时，致力于力控系统，让工厂更容易实现自动化打磨抛光。大儒科技的动态力位执行器是动态力位控制、高速实时计算融合而成的高技术产品，完美支持力控系统的高级柔性制造，非常适用于消费电子、汽车零配件以及高精度产品的复杂表面与关键焊缝磨抛，大型复杂注塑件和铸造件的毛刺飞边清理。力控系统支持打磨抛光工艺简化，检测、打磨抛光效率自主优化和磨料损耗自动监测。浮动磨头具有轴向的恒力浮动能力，集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器，实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数。力控系统拥有一个**的控制系统，不需要外部程序参与控制。在与机器人搭配做打磨、抛光等应用时，机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控和浮动功能由力控系统自行调整完成。*需输入所需要的力值，不管机器人以何种姿态打磨，力控系统都能自动保持恒定的打磨压力。同时力控系统前端可搭载多种工具，如气磨机、电动磨机、电主轴等，适用于不同的应用场景。与传统机器人力控方法相比，力控系统响应速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。机器人工程师再也不需要做复杂的力传感器信号控制程序。力控系统具有柔性控制、快速响应、力位补偿功能。重庆打磨力控系统

力控系统可弥补机器人打磨缺乏柔性、调试难度大、精度低、难以实现量产的痛点。本地力控系统标准

    打磨抛光行业由于工作量大，存在职业伤害，人工成本不断提高等因素影响，对机器人的需求逐年增加。但这个领域对机器人应用的技术门槛及工艺门槛要求较高，对相关周边设备的配套要求也很高。目前市面上没有使用力控系统的打磨抛光技术难点有：1.对于类似水龙头等异形复杂面的打磨抛光工艺来说，外形曲面，曲线比较复杂，要求机器人能完成高精度要求的数千点打磨轨迹，这对机器人编程技术提出了很高的要求。有些企业通过离线模拟仿真记忆在线调试配合来完成，但是这需要机器人配置功能强大的离线仿真软件系统，企业面临很大的成本压力。而对打磨工艺的经验和李杰，也会直接影响到机器人编程的效果，从而影响到工件打磨后的产品质量。2.磨料会随着持续使用而逐渐磨损，因此需要机器人能通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实时检测磨料的磨损数据，从而适时调整打磨轨迹，保证打磨质量。这一技术点被称为压力补偿，速度补偿是常见的技术实现方式，但这都需要做相应的硬件配置及软件开发来完成。3、磨机设计制造及组合方式、上下料机构以及工艺布局等都是影响机器人打磨精度、效率及系统稳定性的重要因素。综上几点，可以说，没有深厚的打磨行业工艺经验和技术积累。 本地力控系统标准

大儒科技（苏州）有限公司成立于2020-01-21，注册资本：500-700万元。该公司服务型的公司。大儒科技是一家私营有限责任公司企业，一直贯彻“以人为本，服务于社会”的经营理念;“质量高速，诚守信誉，持续发展”的质量方针。公司始终坚持客户需求***的原则，致力于提供高质量的[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]。大儒科技顺应时代发展和市场需求，通过**技术，力图保证高规格高质量的[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]。