广东力控系统怎么用

时间:2020年07月01日 来源:

    力控系统一种智能柔性打磨抛光执行系统,其特征在于:包括智能柔性打磨抛光执行机构、控制柜及控制系统,所述力控系统的执行机构安装在机器人手臂上,且力控系统的执行机构作用于被打磨产品上,所述力控系统执行机构与控制柜电性连接。通过该控制柜可设置压力和转速的参数,并实现在使用过程中实时监测反馈运行状态,且控制安装在机械手臂上的执行机构即时对压力和转速作出相应调整,保证执行机构在运行过程中压力和转速在所设定参数范围内相对恒定。其中力控系统执行机构的执行方向分别包括法向力方向和切向旋转方向,力控系统的执行机构不受机器人运行过程中任何角度分力的影响,可针对产品三维外形任何角度进行打磨抛光,执行机构外设置有防触碰外壳。 力控系统能实现恒力浮动,不需机器人编程。广东力控系统怎么用

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    打磨抛光加工方式在朝着自动化方向转变,由于工艺要求提升,效率不断提升,手动抛光的弊端得以放大,不能满足市场的发展需求。大多从事打磨抛光的企业都在寻求打磨抛光的自动化。随着自动化打磨抛光的程度越来越高,打磨机器人的的应用越来越普及。本文简单介绍自动抛光的发展历程和目前主要的加工方式。3C电子、汽车零配件、家居卫浴等行业产品,在对表面进行严格要求的时候都需要进行抛光处理。制造业加工业在我国的沿海地区得到迅速的发展,一些抛光加工厂得以在这一时期得到发展,由于其较高的回报,吸引了大量劳动力涌入这个行业。起初都是采用手动抛光的方式,也算解决了一些就业问题。但也存在着巨大安全问题,例如抛光粉尘造成了大批职业病人,此外手动抛光的普及一定程度上也限制了抛光行业的自动化进程。在近十多年间在市场需求的调节下,和产业升级鼓励政策,抛光行业不断进行升级,一部分的加工企业逐步实现了自动化的加工方式,例如使用大儒科技的力控系统进行自动化柔性打磨。造成了抛光加工的行业的两个不同的模式,就目前的相关企业看,从事手动抛光的多为小型说加工厂或加工作坊,以接外单和外包业务为主。 上海力控系统欢迎咨询柔性智能化打磨使得力控系统已经逐渐成为刚需,*国内市场,现有市场需求超过100亿。

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    力控系统通过改善毛坯件表面光滑度,提高产品打磨质量、打磨合格率的提高明显可见。在环境要求很高的任务下,明显减少人工,全自动更换打磨砂纸并全程监控打磨机器人,可集成到打磨工作或建在一个**的工作站。安装磨头之后沿边去毛刺;适用于铝件等轻金属加工后边沿去毛刺,也适用于小飞边及分模线的去除。近年来在欧美发达国家已经丰富使用的浮动去毛刺工具能有效解决这方面的问题,浮动去毛刺在进行难加工的边,角,交叉孔,不规则形状毛刺时能让力控系统针对工件毛刺采取跟随加工,如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺,能有效避免造成工件的损坏,吸收工件及定位等各方面的误差。力控系统采用自适应接触力控制方式,运用优化控制算法来驱动磨头运动,柔性工件易损自动补偿,利用激光传感器识别来料焊缝高度,实现打磨均匀、可控,安全性好,投资回报率快。解决问题:传统的人工打磨生产线效率低,打磨质量与工人手法密切相关,产品打磨效果一致性差,现场粉尘大,危害工人身体健康。技术创新:1、自适应接触力控制方式,运用“优化控制算法”优化打磨轨迹,并驱动磨头运动,保证打磨抛光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用视觉系统。

    通常工况下玻璃倒角后的抛光加工是由抛光磨具消耗情况或抛光磨具使用寿命来表征的。虽然玻璃性质、磨削倒角方式、转速,玻璃本身的内在质量也会影响玻璃抛光的光亮度、抛光郊率等,但是根本的是选择合适的抛光磨具,以此如何正确的地选择使用玻璃边抛光磨具是一项十分重要的问题。采用力控系统的玻璃抛光打磨,能简单的使用以下耗材及工艺,就能达到较好的抛光光亮度等效果,节省磨料,提高生产节拍。选择和使用抛光磨具应考虑以下因素:(1)玻璃倒角机或磨边机的种类:(2)玻璃边粗磨、精磨所用的金刚石磨轮情况:(3)对玻璃边光亮度的要求:二、玻璃边抛光磨具的种类玻璃边抛光磨具的种类很多,因玻璃磨边机的生产厂家不同,其配套使用的抛光磨具的规格和性能也有所不同。目前玻璃边抛光磨具在国内还没有一个统一的代号和标记,在磨料磨具行业也没有制定一个具体的产品标准,因此,习惯上按照较初由国外进口的玻璃边抛光磨具的代号和标记来进行选择和使用。同时,国内的玻璃边抛光磨具生产厂家也按自已所采用的结合剂的特性指定了各自的产品代号和名称。因此,本文根据国内目前普遍使用进行了分类:(1)10s系列抛光磨具;(2)9R系列抛光磨具;(3)BD系列抛光磨具;。力控系统在瞬间受力和失力的状态下,只要在力控的浮动范围内将迅速调整到设定力。

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    大儒科技力控系统目前有多个型号,适合不同打磨、抛光工作场景。力控系统柔性控制打磨过程,可根据工件公差和细微的位置偏移瞬间调整,保持力的大小在设定范围内,保证了表面效果的一致性。与机器人的完美融合,可以明显降低调试门槛,机器人只需控制打磨路径,力控系统控制打磨力,使打磨力可量化,对部分公差或形变较大的钣金、冲压、塑胶件等,仍可保证效果一致,量产可实现性高。力控系统适合不同的打磨、抛光工作场景,特别适合曲面、弧角、箱体平面等其他设备无法实现的工件环境。我们的竞争对手主要是奥地利ACF和美国的ATI,奥地利的ACF是通用性的设计,打磨抛光应用只是其功能的一部分,ATI事实上就是力传感器,不算力控系统,大儒科技的力控系统就是为打磨抛光而研发,没有冗余功能;ACF和大儒科技的力控系统在打磨抛光方面的性能相当,ACF软件应用多,操作复杂,大儒的力控系统操作简单;ATI在打磨抛光方面的性能稍弱。 机器人配合打磨抛光**的力控系统,避免了操作者的受伤,还可以完成很多手工无法完成的打磨和抛光工作。正规力控系统

*需输入所需要的力值,不管机器人以何种姿态打磨,力控系统都能自动保持恒定的打磨压力。广东力控系统怎么用

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