泰州通用柔性打磨

时间:2020年08月03日 来源:

在3C打磨生产中,钣金生产的电脑机箱现有的打磨有很多不足之处,如对机箱外壳打磨效率低,打磨质量差,打磨不够细致、灵活性差,不能对不同体积高度的机箱外壳进行打磨,打磨位置不够精细、适宜,打磨质量差的缺点。

音箱打磨在3C打磨生产中都很普遍,在对塑胶制品进行加工时,现有的打磨装置在使用时,对音箱面板平面度和弧角打磨要求很高,实现自动化生产有一定难度。大儒科技的力控系统帮助工业机器人成为自动化打磨工具,实现柔性打磨,实现自动化生产。

大儒科技的力控系统配合柔性打磨机器人对机箱外壳进行打磨抛光,使外壳表面更加光滑、圆润,保证外壳使用时的舒适感。


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力控系统帮助企业实现柔性打磨和自动化打磨,主要因为以下功能:

柔性调整:在打磨机接触工件的瞬间,以及运行过程中,力控系统以柔性浮动方式,主动适应工件表面的尺寸变化,将力的大小始终控制在所需范围之内。

不受角度与分力的影响:可对工件三维外形任何角度进行抛光打磨。

瞬时响应:力控系统在运行过程中,可根据工件表面的变化,瞬间浮动调整,将力的大小控制在所设定范围之内。

降低机器人示教精度要求:机器人示教只需设定好运行路径,工件表面压力由力控系统完成,机器人示教变的很简单,减少了示教工作的时间,提高生产效率。

分段力控功能:此功能可以根据机器人不同路径,分段设定每条路径所需力的大小。

配方功能:可保存255个配方,根据对应工件型号随时调用。

兼容性:本产品适用于各个品牌机器人。

吸振功能:可降低在打磨抛光过程中,打磨机的高频率振动对打磨机本身和机械手的损伤。


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    关节端编码器读数头4和电机端编码器读数头12的轴线距离通过垫片调整。本实施方式的谐波减速器通过螺钉安装于关节壳体内,输出法兰通过连接螺钉固定在谐波减速器输出端上;制动器组件的外圈与关节壳体通过螺钉相连,制动器组件的内圈摩擦片通过轮毂与电机轴平键连接;本实施方式的关节壳体采用航空硬质铝合金材料,用于减重;本实施方式靠近电机端安装电机端编码器,用于检测电机位置和速度;靠近驱动板安装关节端编码器用于检测谐波输出端位置和转速;本实施方式的电机轴与谐波减速器输入端通过螺钉连接,电机轴可以根据设计方案要求灵活调整更换,增加设计柔性和多样性;本实施方式的护线套通过护线套支架固定在护线管一端,关节采用中心孔走线,护线管将线缆与电机轴隔离开,有效保护线缆防止磨损;本实施方式的护线管21与关节端编码器码盘安装接座5可以根据设计方案要求灵活配置,增加设计柔性和多样性的同时而不影响输出法兰22。低速护线管21与输出法兰22分体连接,降低加工成本。本实施方式的电机端编码器读数头12与电机端编码器码盘11之间可以通过调整垫片来调整轴向距离,满足不同编码器的使用条件及制造误差带来的影响,增加设计柔性。

    打磨头1中的打磨砂轮在动力的驱动下旋转并贴合艺术品,艺术品给砂轮安装架轴12反向作用力,当打磨阻力较大时,弹性件4受力压缩,及时缓和打磨阻力,实现柔性打磨,避免强制打磨导致块状掉落形成凹坑的问题,还可有效保护打磨设备。传动轴承5包括左圈和右圈,工作时,右圈和砂轮安装轴12贴合,二者处于相对固定状态,左圈与弹性件4贴合,可与弹性件4随动。所述套筒21内的导槽211和砂轮安装轴12上的导块121配合形成移动副,为打磨头1进给时导向,同时还可限制打磨头1整体沿所述传动螺杆32的轴向旋转。所述连接轴承221包括与所述套筒21外壁的靠近所述打磨头1的一端固定的上圈和与所述三角支架222相连的下圈,所述上圈和所述下圈可相对转动,如此可在抬起后撑杆23后,控制打磨头1绕三角支架222的顶部旋转,实现打磨头1的摆动,能提高打磨作业的灵活性和扩大打磨的范围。与相关技术相比,本发明一种用于艺术品打磨的柔性打磨机通过设置弹性件实现动力的传递,能根据打磨阻力自动调节打磨进给力,实现柔性打磨,提高了打磨质量,同时利于提高打磨设备自身的使用寿命。以上所述的*是本发明的实施方式,在此应当指出,对于本领域的普通技术人员来说。力控系统适应五金、压铸、塑料、塑胶外壳、铝合金、不锈钢等材质的柔性打磨。

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    每个打磨组件的进料一端所在的铸件柔性打磨自动化装置的制作方法铸件柔性打磨自动化装置的制作方法压铸件是一种压力铸造的零件,其制造方法通常为:将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口,经压铸机压铸,从而铸造出由模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件。由于金属铜、锌、铝及铝合金具有很铸件柔性打磨自动化技术实现要素铸件柔性打磨自动化技术实现要素本方案中的长条形铸件柔性打磨装置,包括工作台和电机,工作台上设有支架和用于固定铸件的长条形的安装槽;支架上滑动连接有方形的母框,母框包括两条相对的主横向对边和两条相对的主竖向侧边,主横向对边与安装槽平行,且靠近安装槽的铸件用柔性打磨装置的制作方法铸件柔性打磨自动化用柔性打磨装置的制作方法铸件经过熔炼成型其表面往往会出现毛刺、颗粒很不美观也影响其使用质量,现在采取人工柔性打磨的方式进行柔性打磨,可以消除表面的毛刺颗粒等问题,但是存在不足,人工柔性打磨不是均匀的柔性打磨表面。 膜片柔性打磨用大儒科技的力控系统。湖州柔性打磨哪里买

大儒科技是专注柔性打磨机器人的科技生产型企业。泰州通用柔性打磨

    那么全自动打磨设备机器人管线包防撞环有什么作用呢?现在就发布时间:2019-02-17点击次数:60[常见问题]柔性打磨彻底解决各种高硬度铸件去毛刺效率低各种问题柔性打磨彻底解决高硬度铸铁铸钢件铸造后的飞边毛刺披锋打磨清理难题。而这个问题一直是铸造型企业的难题,随着科技进步全自动打磨设备能对各种高硬度铸铁铸钢件去毛刺做编程设计,实现程序控制自动化去毛刺。高效率高精度,完全替代人工作业。改变以往人发布时间:2019-02-17点击次数:82[常见问题]柔性打磨适用范围柔性打磨适用范围1、铸铁件——球磨铸铁、耐热铸铁、合金铸铁、灰口铸铁、奥贝铸铁、硅钼铬铸铁、高镍铸铁件......飞边毛刺披锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨;2、铸钢件——高锰钢、合金钢、不锈钢、碳钢、耐热钢、耐磨钢、高铬铸钢件.发布时间:2019-02-13点击次数:57[常见问题]柔性打磨优点分析柔性打磨优点分析1:打磨清理车间工作环境脏乱差,职业病的潜在危害大;2:打磨工人难招,目前打磨工人年龄段基本在40岁以上,年轻人极少愿意从事此行业;3:打磨工人工资高,部分区域甚至达到1万以上;4:国家对社保的调整。泰州通用柔性打磨

大儒科技(苏州)有限公司成立于2020-01-21,专业大儒科技主要产品有:力控系统(机器人打磨抛光**),模块化打磨抛光工站、柔性打磨机器人等自动化打磨系统,主要为企业提供自动化打磨抛光系统,自动化上下料系统的研发,设计,销售及完善的售后服务。 货物进出口;技术进出口(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以审批结果为准) 一般项目:软件开发;机械设备批发;金属制品批发;电气设备批发;五金产品批发;人工智能双创服务平台;网络与信息安全软件开发;集成电路芯片设计及服务;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;智能机器人销售;人工智能硬件销售;智能机器人的研发;电子元器件批发;计算机软硬件及辅助设备批发;人工智能应用软件开发;信息系统集成服务;智能控制系统集成;信息技术咨询服务;信息系统运行维护服务等多项业务,主营业务涵盖[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]。目前我公司在职员工达到5~10人人,是一个有活力有能力有创新精神的高效团队。大儒科技(苏州)有限公司主营业务涵盖[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ],坚持“质量***、质量服务、顾客满意”的质量方针,赢得广大客户的支持和信赖。目前公司已经成为[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]的**企业,正积蓄着更大的能量,向更广阔的空间、更***的领域拓展。

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