高质量力控系统

    特发布时间：2020-06-23点击次数：16[行业新闻]铸件打磨自动化烟尘如何处理铸件打磨自动化烟尘如何处理打磨烟尘和焊接烟尘性质相仿，都属于超细粉尘，被吸入人体后对健康威胁极大，同时也是造成大气污染的污染物之一，所以，无论是省市开展的环境应急检查还是环保督察，对打磨烟尘的排放浓度检查都是必查项目。打磨工件烟尘产生的面积发布时间：2020-05-31点击次数：277[行业新闻]铸件打磨自动化烟尘如何处理铸件打磨自动化烟尘如何处理打磨烟尘和焊接烟尘性质相仿，都属于超细粉尘，被吸入人体后对健康威胁极大，同时也是造成大气污染的污染物之一，所以，无论是省市开展的环境应急检查还是环保督察，对打磨烟尘的排放浓度检查都是必查项目。打磨工件烟尘产生的面积发布时间：2020-05-31点击次数：509。力控系统打磨铸件：实现重力补偿、精细力控、打磨过程中的力控精度一致性。高质量力控系统

    除工艺外，打磨系统是否满足批量的生产要求等会影响打磨质量。大儒科技在抛光打磨领域取得的成绩以及成功经验，无疑其应用值得行业从业者了解学习。目前，汽车用塑料零部件多为注塑件，其通过一体成形，由于汽车塑料零部件安装的要求高，所以在注塑成型之后，还要进行精细加工，确保其使用的质量，特别汽车塑料零部件在成型后，存在很多毛刺和不光滑的部位，这就需要对汽车塑料零部件进行精细加工，对汽车塑料零部件的相关部位进行打磨，使得其光滑，而现有的多数汽车塑料零部件的厂家，大多使用人工打磨，针对一些套筒类的配件来说，内壁通过人工打磨经常打磨不到，或者打磨不均匀，并且人工打磨成本高，浪费了工作时间，如果是机器打磨，摩擦产生热量会对形状有影响，打磨过度还会破坏其精度。现有的汽车塑料零部件打磨大多通过工人手动打磨，打磨成本高，均匀度差。大儒科技的柔性打磨系统包括力控系统、模块化打磨工站、工业机器人，提供塑料工件打磨抛光方法。本方案的有益效果在于，通过恒力执行器控制恒定的力值进行均匀的打磨，并且在完成打磨的同时可以直接使用模块化打磨工站进行打磨后碎屑的清理工作，避免了人工打磨不均匀损坏工件精度的问题。 力补偿力控系统答疑解惑力控系统能对尺寸变形量大的加工件实施高质量、高精度的自动化柔性打磨抛光。

    3)工控机根据获取的激光跟踪仪的数据信息，判断是否机器人满足定位要求，如果满足，则完成此点的机器人定位，继续向机器人发送下一个点位信息进行修正；若没有满足，则上位机将偏差再次发送给机器人，让机器人再次走位，直至完成定位满足要求。7、修正好所有打磨位姿后，根据修正后的n个位姿进行打磨单次打磨深度d(mm)。8、过量或余量检测(1)视觉传感器再次采集打磨后的工件数据，将其转换到激光跟踪仪坐标系下，并生成stl模型导入离线规划模块；(2)离线规划中可根据未打磨时模型中的三角面片中心点及其法向量确定一条直线，该直线遍历“打磨t次模型”的三角面片的中心点，求取交点，两点之间的距离便为本次打磨深度l(mm)；因此该位置打磨过量或余量为d-l(mm)；(3)沿着法向量方向根据打磨过量或余量修正打磨位姿成为下一次打磨位姿，并根据该次打磨量确定下一次打磨深度；(4)重复(1)(2)(3)步骤，完成所需打磨总量d*t(mm)。9、误差检测打磨结束后，使用视觉传感器再次采集完成打磨的工件模型，与未打磨的模型沿着法向量方向计算打磨高度h，则单点打磨误差为h-d*t(mm)；计算所有位置打磨误差平均值；采用激光跟踪仪在线修正离线规划的打磨位姿，避免机器人使用定位精度。

模块化打磨工站和力控系统 具有通用性高，投资少，效率高的优点。 

模块化打磨工站可以定制用于干磨和湿磨。 完全适合不同的研磨和抛光工作场景。用于17英寸以下的产品，进行干磨和湿磨，可自动更换砂纸，适用于不同的研磨和抛光工作场景。模块化抛光工作站用于3C，汽车零部件，家用卫生洁具和其他行业的产品的研磨和抛光。具有通用性强，投资少，效率高的优点。该工作站可以定制用于干磨和湿磨，完全适合于不同的研磨和抛光工作场景。 力控系统可以降低集成商的开发成本及终端工厂的使用及维护成本。

    复合材料一般具有强度高、耐腐蚀、高模量或者质量轻等优点，已经用于需要具有特殊性能或特性组合的组件的许多不同领域。为提高打磨复合材料的表面质量及改善打磨环境,大儒科技（苏州）有限公司研发了专门用于机器人打磨抛光的力控系统，相较于被动柔顺装置和传统打磨工具,力控系统具有恒力输出、力控稳定简单、响应快等优点，适合机器人自动打磨系统的集成实现对复合材料产品实现批量化生产。装有力控系统的机器人打磨设备可以完成近乎于镜面的表面处理效果，只要尼龙磨料就满足客户要求的美观表面处理效果。在浇口去除等中高压应用中，一般工件也可以使用力控系统操作，但是工件较大者一般使用砂带，大儒科技的力控系统配合砂带可以带来快速而持久的切割。所含矿物质能够不断破裂，形成尖边，在砂带整个使用寿命期间保持锐利，从而减少更换和机器人单元中的停工。力控系统形成丰富的贴合度选项与高度的表面处理一致性，让力控系统成为机器人去毛刺的理想选择。 力控系统配合六轴机器人，完成笔记本外壳的智能柔性打磨，量产高。原装力控系统企业

大儒科技专注于力控系统的研发，赋予工业机器人柔性智能化打磨。高质量力控系统

    研磨发布时间：2019-08-09点击次数：305[行业新闻]机器人自动化打磨如何选购理想的抛光机设备？机器人自动化打磨如何选购理想的抛光机设备？为了能够更好的满足生产的要求，抛光机设备往往成为了很重要的一种产品，而在关注该种产品的过程中，购买产品往往成为不可忽视的一部分内容。在购买产品的时候则应该注意，产品的材质是很重要的，不锈钢材质的产品发布时间：2019-08-24点击次数：351[行业新闻]机器人自动化打磨重点技术机器人自动化打磨重点技术无论在什么行业–如果批量生产中有打磨工序，就不能没有自动化设备：首先手动打磨成本太高，而且也无法满足现今的精度和可复制性要求。但是，对不同材质的零件进行精密打磨本身就是一门科学。它要求生产商配备自动化打磨机、打磨发布时间：2019-08-31点击次数：265[行业新闻]机器人自动化打磨定义机器人自动化打磨定义一、打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。高质量力控系统

大儒科技（苏州）有限公司位于方泾路2号。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下力控系统，模块化打磨工站，自动化打磨系统，柔性打磨机器人深受客户的喜爱。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造机械及行业设备良好品牌。大儒科技立足于全国市场，依托强大的研发实力，融合前沿的技术理念，飞快响应客户的变化需求。