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时间:2021年01月21日 来源:

力控系统的轴向在工具机具和工件之间提供恒定的接触力。

力控制系统的轴向方向为执行工具提供了定量的缓冲行程。

力控制系统可以围绕三个坐标轴传递一定量的扭矩,输入执行工具的质量参数,并抵消重力在任何角度的影响。

可以适应工作条件,工件尺寸偏差小。

它可以应付工件表面异常附着的工作条件。

可以补偿执行工具非定量磨损的工作条件。


安装力控系统的柔性打磨机器人优势明显,目前已经用于自动化焊缝打磨抛光。本地力控系统来电咨询

机器人灵活的抛光研磨设备可以加工不同的生产加工工业产品,降低了企业的生产成本。 官方授权的控系统欢迎咨询。 恒力执行器适用于复杂表面和关键焊缝上的消费类电子产品,汽车零件和高精度产品。
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不管是在3C领域、汽车零部件、还是五金件、压铸件、陶瓷制品等一些传统制造行业,打磨抛光是基础的一道工序。

力控系统使得产品在有误差情况下,工业机器人和打磨机按照原定轨迹进行作动,自动感知并作出补偿动作,使得打磨机以设定的力量对工件进行恒力打磨,并实现加工过程中与工件无尺寸误差情况下一样的打磨力量和效果。

打磨工艺需应对繁多的形状、材质、表面状态等来料特征,以及不同的打磨质量要求,另外,打磨通常为产品生产制程的中间工序,来料半成品可能已经过了多道CNC加工、复合注塑等工序,如果在打磨工序造成不良或者报废,会对产品平均生产成本有直接的影响。所以从工艺出发,在源头提高打磨工序的良率,有着重要的意义。

    且靠近安装槽发布时间:2019-07-11点击次数:820[行业新闻]机器人自动化打磨主要用途:机器人自动化打磨主要用途:打磨机器人主要用途:打磨机器人主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。打磨机器人功能:打磨机器人主要用于铸件表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺,孔口螺发布时间:2019-08-10点击次数:347[行业新闻]机器人自动化打磨的优势有哪些?机器人自动化打磨的优势有哪些?安全系数高:采用自动设备生产,可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。在需要倒班的生存车间中,晚上更容易出现生理性疲劳,导致发生安全事故,使用自动设备则可确保安全生产。另外发布时间:2019-08-03点击次数:294[行业新闻]机器人自动化打磨机器人自动化打磨一、机器人自动化在打磨的应用很成熟。还有很多的企业是采用人工方式给产品进行打磨,通过人手把握工具完成工件的打磨加工;或者人手把握工件在打磨机等设备上完成打磨。二、其实采用手工,或者使用手持气动,电动工具进打磨。力控系统打磨黄铜焊缝,效果较好。

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    参见图1,一种视觉在线检测及修正的工件打磨系统,包括如下步骤:1、将工件放置工装位进行工装定位,此时确定了工件相对于激光跟踪仪的固定位置关系,即使进行多次打磨后,工件位置不变;2、示教传感器扫描轨迹,使用视觉传感器进行工件打磨区域扫描,采集工件数据;3、进行视觉传感器与激光跟踪仪的位置关系h标定;将视觉传感器坐标系下工件数据通过已标定矩阵h转换到激光跟踪仪坐标系下,获取工件在激光跟踪仪坐标下的工件数据,并进行处理生成stl模型-三维软件形成的文件;4、将stl模型导入离线规划模块生成n个打磨位姿init_pos,此时打磨位姿为激光跟踪仪坐标系下;5、根据离线模块中的stl模型的数量判断工件是否存在打磨,若模型数量为1则工件未打磨,则进行步骤6,使用激光跟踪仪在线修正离线规划模块生成的打磨位姿;若模型数量大于1则工件进行打磨,则进行步骤8,对上一次打磨深度进行检测,并根据打磨深度修正打磨位姿及下一次打磨深度;6、激光跟踪仪修正打磨位姿(1)工控机获取机器人控制权,向机器人依次发送n个打磨位姿中的一个点位信息;(2)激光跟踪仪自动检测末端工具上四个靶标位置,获取机器人的位姿,检测的数据信息反馈给工控机系统;。力控系统已在3C打磨、汽车内饰件打磨及复合材料打磨等应用。原装力控系统产品使用误区

力控系统实现钛板的抛光打磨,实现柔性打磨的量产。本地力控系统来电咨询

    研磨发布时间:2019-08-09点击次数:305[行业新闻]机器人自动化打磨如何选购理想的抛光机设备?机器人自动化打磨如何选购理想的抛光机设备?为了能够更好的满足生产的要求,抛光机设备往往成为了很重要的一种产品,而在关注该种产品的过程中,购买产品往往成为不可忽视的一部分内容。在购买产品的时候则应该注意,产品的材质是很重要的,不锈钢材质的产品发布时间:2019-08-24点击次数:351[行业新闻]机器人自动化打磨重点技术机器人自动化打磨重点技术无论在什么行业–如果批量生产中有打磨工序,就不能没有自动化设备:首先手动打磨成本太高,而且也无法满足现今的精度和可复制性要求。但是,对不同材质的零件进行精密打磨本身就是一门科学。它要求生产商配备自动化打磨机、打磨发布时间:2019-08-31点击次数:265[行业新闻]机器人自动化打磨定义机器人自动化打磨定义一、打磨,是表面改性技术的一种,一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法,主要目的是为了获取特定表面粗糙度。本地力控系统来电咨询

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