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    所述光电传感器、所述推料气缸所述称重传感器和所述伺服电机均电连接。通过采用上述技术方案，当注脂量不合格时，伺服电机继续正转，将工件送至推料气缸处，光电传感器检测到工件后，启动推料气缸将底座上的不合格工件推离齿条，此时光电传感器再次检测到齿条上无工件，易于启动伺服电机反转，使得齿条带动底座复位，以便进行下一个工件的注脂工作。本实用新型进一步设置为，所述工作平台上设置有次品收集仓，所述次品收集仓靠近所述推料气缸设置。通过采用上述技术方案，次品收集仓易于对推料气缸推出的次品进行集中收集。综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过上料机构和底座的设置，能够对待注脂工件起到自动上料的效果，减小了解耦器注脂工作的人工劳动投入，易于节省经济成本。通过称重传感器的设置，能够对解耦器内注入的油脂起到监测的效果，避免出现解耦器中注脂过多或过少的情况，有利于提高生产的解耦器的品质。通过推料气缸和光电传感器的设置，能够起到及时剔除注脂不合格的解耦器，减小次品率的效果。附图说明图1是本实施例的整体结构的示意图。图2是图1中a部的放大结构示意图。图3是上料机构的结构示意图。图4是本实施例的整体结构示意图。吉林电动工具注脂机价格。广东定量注脂机厂家

    支撑整个工作台，工作时位于***托台2下单的气缸11启动使连接杆12上升，并带动顶杆13将定心块8抬高，使定心块8上端的轴承9上升直至滚道10紧贴注脂头6，然后启动电机14，电机14通过皮带轮15与传动带16进而带动回转座17旋转，从而使定心块8带动轴承9，使滚道10位于注脂头6下端平稳旋转，然后压力泵4将油脂注入注脂泵5内部，然后注脂泵5通过注脂头6均匀的出油，将油脂注入旋转的滚道10上端，通过设置注脂头6位于滚道10的正上方，并在工作时使注脂头6与滚道10的上端紧密贴近，可使注脂头6所注入的油脂完全覆盖在滚道10的上端，避免油脂注入到滚道10外部，造成油脂浪费，同时可使滚道10上有足够的油脂，进而**提高了注脂的工作效率。***应当说明的是，以上内容*用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。辽宁手电钻注脂机直供江苏螺丝刀注脂机价格。

    连接头4转动插设于连接腔51，连接头4的外侧壁同轴开设有环形的安装凹槽43，安装凹槽43嵌套有轴承44，安装凹槽43与轴承44位于连接腔51内。连接件5的外侧壁同轴固定有环状的凸起52，连接头4的外侧壁固定有限位部41，限位部41位于凸起52的外侧，限位部41朝向凸起52的内侧面开设有环状的卡接凹槽42，凸起52转动嵌套于卡接凹槽42。连接头4与连接件5为转动连接，轴承44在连接头4的外侧壁与连接件5的连接腔51内壁之间进行转动支撑，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。凸起52转动嵌套于卡接凹槽42，凸起52与限位部41配合卡接，限制连接件5与连接头4之间的轴向运动，不易产生连接头4从连接件5的连接腔51中滑出的情况，更加稳定可靠。参照图2和图3，连接件5的外侧同轴固定连接有手轮53，手轮53的外侧壁设有防滑纹531。操作人员用手与手轮53的外侧壁抵触，通过转动手轮53使连接件5转动，手轮53给操作人员提供了一个施力部位，防滑纹531增大了手与手轮53的外侧壁之间的摩擦，使操作人员转动手轮53的过程更加方便省力。参照图2和图4，连接件5远离连接头4的一端固定连接有注脂头6，注脂头6包括同轴固定连接的主体61与注脂端62，主体61与连接件5固定连接。

    自动矫正机构11包括转盘111、电机112、支架113和光电传感器114，转盘111可转动地设置于工作台1并位于轴承注脂头22的正下方，转盘111连接设置有使其转动的电机112，光电传感器114通过支架113可调节地架设于工作台1并位于转盘111的斜上方，用于检测注脂管222与轴承4两相邻滚子之间的间隙是否上下对齐；光电传感器114与电机112的控制器电连接。参照图2，光电传感器114根据照射到轴承4两相邻滚子之间的间隙的光强度来判断其是否与注脂管222对齐，当检测到滚子之间的间隙未对准注脂管222时，则控制器控制电机112旋转，进而使转盘111上的轴承4转动，从而实现自动矫正的目的。将光电传感器114的安装角度设置为可调节，是为了配合不同种类或者不同型号的轴承4，目前市场上角度可调节的支架113种类较多，可根据实际需要进行选择，因此其具体结构在此不加赘述。参照图2，在旋转转盘111之前，需要使转盘111和轴承4的轴心线相互重合对齐，确保两者能实现同步转动，达到自动矫正的目的。实现两个物体的轴心线相互重合对齐的方法很多，可根据实际生产需求选择合适的方案并实施。以下提供两种大致的方案：其一，可在工作台1装配一个步进输送机（图中未体现）。广东切割机注脂机价格。

    通过该步进输送机不仅可以实现轴承4自动上料，还可以使转盘111和轴承4的轴心线重合；其二，可在转盘111的轴心线位置设置一个圆形凸台（图中未体现），并通过人工上料对齐的方式将轴承4的内圈套设于圆形凸台。参照图1和图2，说明本实用新型的具体实施方式：将轴承4放置于工作台1的转盘111上，并使转盘111和轴承4的轴心线相互重合对齐；光电传感器114检测轴承4两相邻滚子之间的间隙，当检测到间隙未对准注脂管222时，则电机控制转盘111转动，从而带动轴承4旋转一定角度；当检测间隙与注脂管222相对准时，则转盘111停止转动；此时气缸31动作，活塞杆312带动连接管23向下运动，使得轴承注脂头22的注脂管222插入轴承4两相邻滚子之间的间隙内；注脂机构2动作，抽取定量的润滑脂，并通过轴承注脂头22将润滑脂注入到轴承4两相邻滚子之间的间隙内；气缸31动作，活塞杆312带动连接管23向上运动，轴承注脂头22复位，注脂工序完成。上述*为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。辽宁手电钻注脂机价格。山东风炮注脂机代理

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    第二连杆远离所述抓取气缸的一端铰接有第二滑块；所述安装架下方设置有与所述抓取气缸滑移方向平行的导向轨，所述***滑块和所述第二滑块均与所述导向轨滑移连接；所述***滑块上沿铅直方向滑移连接有***卡箍，所述***卡箍通过第三连杆与所述抓取气缸铰接，所述第二滑块上沿铅直方向滑移连接有第二卡箍，所述第二卡箍通过第四连杆与所述抓取气缸铰接。通过采用上述技术方案，当抓取气缸的活塞杆伸出时，易于通过***连杆和第二连杆驱动***滑块和第二滑块沿导向轨相互远离，并使***卡箍和第二卡箍分别在第三连杆和第四连杆的驱动下向下滑移靠近工作平台，使抓取件处于待取料状态。当工件位于***卡箍和第二卡箍之间时，回缩抓取气缸的活塞杆，使***卡箍和第二卡箍沿铅直方向向上并相互靠近，易于抓取件抓取工件并向上位移。本实用新型进一步设置为，所述***卡箍上连接有***v型辅助夹，所述***v型辅助夹的v型开口朝向所述第二卡箍设置。通过采用上述技术方案，***v型辅助夹一方面易于增加***卡箍和工件的接触面积，能够提高***卡箍抓取工件时的稳定性。同时，***v型辅助夹的v型设计易于第二卡箍适应多种不同尺寸的工件。本实用新型进一步设置为。广东定量注脂机厂家

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