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    实施例2本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，所述x轴滑座21短边的上方连接有x轴横向滑轨27，x轴横向滑轨27上滑动连接有x轴横向滑块26。通过采用上述技术方案，方便y轴移动机构3在x轴方向上往返运动。综上所述，本实用新型通过x轴移动机构2、y轴移动机构3以及z轴移动机构4带动点胶机构5按照生产要求设定的轨迹(如圆形、方形等平面图形)进行点胶，操作人员也不用经常的去擦拭点胶口上的针头，只需每天更换待机位的海绵即可，更加充分满足胶水的轨迹、胶量大小及点胶速度等生产的需求。***应说明的是：以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。福建购买点胶机诚信为先。江苏点胶机分类

    中文名自动点胶机外文名Automaticgluedispenser应用范围PDA封胶LCD封胶IC封装等适用流体硅胶、防焊膏、透明漆等学科机械工程领域工程技术目录1简介2发展简史3工作原理▪阿基米德式滴胶泵▪无接触式滴胶泵4应用范围5适用流体6特点7发展自动点胶机简介编辑随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。在科技就是***生产力的情况下，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶[1]。自动点胶机发展简史编辑自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下，使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品，造成一批批不可弥补的订单损失，于是在六十年代，手动点胶机诞生了。安徽进口点胶机排名靠前江苏微型点胶机****。

    而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。在科技就是***生产力的情况下，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶[1]。自动点胶机发展简史编辑自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下，使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品，造成一批批不可弥补的订单损失，于是在六十年代，手动点胶机诞生了，而随着自动化技术的发展，手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求，在八十年代初，自动点胶机问世。科技是***生产力，自动点胶机的问世给工业需求上作了极大的推动作用。自动点胶机工作原理编辑自动点胶机就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，来固定贴片元件，固化后再经过波峰焊。点胶是根据程序自动进行的。1.管状旋转出胶控制；普通、数字式时间控制器。

    需要分别将满胶桶和空胶桶通过配管连接至点胶气压输出接口12，精密点胶控制器100进入标定模式，由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互，进行连接满胶桶(或空胶桶)时的工作气压采集并从采集的波形中提取出气压爬升速率，分别完成胶桶满和空两个工况的气压爬升特征参数提取和标定。在本实用新型的一个实施例中，精密点胶控制器100的出胶控制方法还包括以下步骤：根据剩余量报警功能需求，确定是否开启该功能；如果开启该功能，开启后通过精密点胶控制器100的人机交互菜单项设置剩余量报警阈值及相关参数；将装有胶液的胶桶通过配管连接至精密点胶控制器100的点胶气压输出接口12；精密点胶控制器100进入准备点胶的待机状态，等待点胶触发信号；精密点胶控制器100收到点胶触发信号时，按当前的点胶参数从点胶气压输出接口12输出点胶气压，同时由***气压传感器30执***压波形采集，精密点胶控制器100基于实时采集的气压波形和已存储的标定参数，进行胶桶内胶液剩余量的预测；精密点胶控制器100基于已预测的胶桶内胶液剩余量，进行点胶参数的修正和自动更新；若剩余量报警功能已开启，预测的胶桶内胶液剩余量低于设定的胶液剩余量报警阈值。江苏销售点胶机****。

    所述控制模块设在所述点胶控制器本体内且分别与所述排出阀、所述减压阀、所述***气压传感器和所述快速排气阀电连接以控制所述排出阀、所述减压阀、所述***气压传感器和所述快速排气阀，所述控制模块能够连续接收***气压传感器采集的实时气压并在实时处理后提取气压爬升的特征参数。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器，在点胶作业时，控制模块通过***气压传感器实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数，由胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的预测，基于胶液剩余量的预测，能够实现点胶参数的自适应调整和剩余胶液量不足的报警功能。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器还可以具有以下附加技术特征。根据本实用新型的一个实施例，所述点胶控制器本体还设有真空发生器排气口，所述精密点胶控制器还包括回吸气压产生装置，所述回吸气压产生装置包括：回吸气压产生用减压阀，所述回吸气压产生用减压阀的进气口与所述工作气源输入接口相连；真空发生器，所述真空发生器的真空产生口与所述排出阀的排气口相连，所述真空发生器的进气口与所述回吸气压产生用减压阀的出气口相连，所述真空发生器的出气口与所述真空发生器排气口相连。浙江智能点胶机****。上海新能源点胶机方案

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    以解决上述问题。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种点胶控制系统及点胶装置，能够解决点胶时多出胶的问题。为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：一种点胶控制系统，包括：具有出胶口的胶管；气缸，其与所述胶管配合使用，能够将位于所述胶管内的胶液从所述出胶口排出；供气气源；***供气管路，其连通所述气缸的无杆腔与所述供气气源；及第二供气管路，其连通所述气缸的有杆腔与所述供气气源；其中，所述***供气管路包括***电磁阀及气压调节阀；所述***电磁阀及所述气压调节阀通过***管道依次连接于所述气缸及所述供气气源之间；所述第二供气管路包括第二电磁阀；所述第二电磁阀通过第二管道连接于所述气缸及所述供气气源之间。进一步的，所述***电磁阀连接有plc控制器。进一步的，所述第二电磁阀连接有旋钮开关。进一步的，所述***电磁阀及所述第二电磁阀上均设有消声器。一种点胶装置，包括上述的点胶控制系统、承载所述胶管及所述气缸的连接座、工作台及定位组件；所述连接座与六轴机器人的机械臂连接；所述定位组件与所述工作台连接并用于对待点胶的工件进行定位。进一步的，所述定位组件包括定位治具及两个l型的定位块。江苏点胶机分类