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提示胶液加注或更换。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器100,通过在排出阀20出气口和工作气压输出口(工作气压输出口指的是贯穿于控制器面板的气路接头,该气路接头在控制模块50内部与排出阀20出气口连接)之间的工作气压输出气路设置***气压传感器30,在点胶作业时,***气压传感器30实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数,由胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的预测,并自动调整点胶控制器的工作参数,实现胶桶胶液从满到空整个点出过程中点出胶液量极高的一致性。根据本实用新型的一些具体的实施例,点胶控制器本体10还设有真空发生器排气口14,精密点胶控制器100还包括回吸气压产生装置,回吸气压产生装置包括回吸气压产生用减压阀90和真空发生器60。具体地,回吸气压产生用减压阀90的进气口与工作气源输入接口15相连,真空发生器60的真空产生口与排出阀20的排气口相连,真空发生器60的进气口与回吸气压产生用减压阀90的出气口相连,真空发生器60的出气口与真空发生器排气口14相连。具体而言,精密点胶控制器100开启回吸功能后,由控制模块50与***气压传感器30、回吸气压产生用减压阀90交互,实时反馈调节,实现回吸气压的自适应控制。湖北小型点胶机诚信为先。小型点胶机选择
点胶机
中文名自动点胶机外文名Automaticgluedispenser应用范围PDA封胶LCD封胶IC封装等适用流体硅胶、防焊膏、透明漆等学科机械工程领域工程技术目录1简介2发展简史3工作原理▪阿基米德式滴胶泵▪无接触式滴胶泵4应用范围5适用流体6特点7发展自动点胶机简介编辑随着自动化技术的迅猛发展,手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错,而且无法进行复杂图形的操作,更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快,效率高,精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。在科技就是***生产力的情况下,全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流,把想法传达给机器人,使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动,就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人,发送各种运动指令,执行各种图形的点胶[1]。自动点胶机发展简史编辑自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期,在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下,使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品,造成一批批不可弥补的订单损失,于是在六十年代,手动点胶机诞生了。专业点胶机分类天津购买点胶机****。
【技术领域】本发明涉及点胶设备领域,尤其涉及一种点胶控制系统及点胶装置。背景技术:点胶设备专门用于对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于工件表面或者工件的内部。在电子产品的生产制造中,通常利用点胶设备在工件上进行点胶,以实现两个工件之间的粘接。随着电子产品的性能不断提升,对点胶工艺的要求也越来越严格。现有的点胶设备一般为三轴式点胶设备,能够实现沿x轴、y轴及z轴方向的移动点胶。但是,这种三轴式点胶设备存在点胶速度慢、在线路转折点无法做到平滑过渡、不适用于较复杂的曲线点胶路径、无法实现多个面的一站式点胶等问题。另外,点胶控制系统采用了气缸单向切换正负压的方式,即在更换胶管时,气缸退回采用负压吸出的方式。采用这种方式,点胶时,容易出现以下状况:1、由于正负压共享同一气路,电磁阀的排气端需堵死,这样在正常运行过程中,程序执行正压停止时,实际压力幷不会立即变为0,而是让气缸继续向前运动,直至与胶管内阻力平衡。在这个过程中就会比预定线路多出胶,即断胶不及时。2、无论在待机还是运行过程中,负压需调整到某个合适的值,以防止在停止正压状况下气缸回退而产生胶回吸。因此,有必要设计一种点胶控制系统及点胶装置。
根据本实用新型的一个实施例,所述真空发生器的真空产生口与排出阀的排气口相连的管路为所述回吸气压产生装置的工作口,所述精密点胶控制器还包括:第二气压传感器,所述第二气压传感器与所述回吸气压产生装置的工作口连接,所述第二气压传感器能够采集所述回吸气压产生装置产生的的回吸气压,所述第二气压传感器与所述控制模块电连接并由所述控制模块连续接收其采集信号。根据本实用新型的一个实施例,所述回吸气压产生用减压阀为电气比例阀或电空减压阀。根据本实用新型的一个实施例,所述减压阀为精密减压阀、电气比例阀或电空减压阀。根据本实用新型的一个实施例,所述排出阀形成为两位三通电磁阀。根据本实用新型的一个实施例,所述快速排气阀形成为两位三通电磁阀,且所述快速排气阀的流量大于所述排出阀的流量。附图说明图1为根据本实用新型实施例的精密点胶控制器的结构示意图;图2为根据本实用新型实施例的精密点胶控制器的出胶控制方法的流程图。附图标记:精密点胶控制器100;点胶控制器本体10;软管11;点胶气压输出接口12;快速排气输出接口13;真空发生器排气接口14;工作气源输入接口15;排出阀20;***气压传感器30;快速排气阀40;控制模块50。上海购买点胶机****。
可在工作台100上设置至少两个上述定位组件130。使用时,只需设置好程序及路径,即可实现不同工件之间的无缝切换。这些定位组件130中,可采用同种工件的定位治具120,也可采用多种工件的定位治具120。本发明的点胶装置,通过点胶控制系统控制胶管10的出胶量,避免发生多出胶的情况;通过将胶管10及气缸20安装在六轴机器人80的机械臂上,对不同的工件进行点胶时,更换相应的治具即可,无需更换六轴机器人80的机头,更换比较方便。点胶时,通过定位组件130对待点胶的工件进行定位,在六轴机器人80的带动下,实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶,点胶精度高、效率高,能够针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理,这些描述只是为了解释本发明原理,不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释,本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。天津自动点胶机****。湖北本地点胶机商家
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不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。适用流体各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、聚氨酯胶,密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等等。工作原理1、工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器),将胶压进与活塞室相连的进给管中,当活塞处于上冲程时,活塞室中填满胶,当活塞向下推进滴胶针头时,胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定,可以手工调节,也可以在软件中自动控制。2、特点:高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。3、优势:可提高点胶速度,改善点胶环境,提高点胶质量。滴胶泵1、工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器),将胶压进进给管中,胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力,使胶剂沿螺纹流下,螺杆的旋转在胶剂上不断加压,使其从滴胶针嘴流出。2、特点:具有胶点点径无固定的灵活性。小型点胶机选择