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***电磁阀42及气压调节阀43通过***管道41依次连接于气缸20及供气气源30之间;第二供气管路连通气缸20的有杆腔与供气气源30,并包括第二电磁阀52;第二电磁阀52通过第二管道51连接于气缸20及供气气源30之间。本发明中,***电磁阀42具有a出气口及b进气口,其中,***电磁阀42的b进气口与***管道41连通。***电磁阀42连接有plc控制器70,plc控制器70与六轴机器人80的控制系统连接。工作时,通过plc控制器70控制***电磁阀42得电或断电,实现***供气管路的通断。第二电磁阀52同样具有a出气口及b进气口,第二电磁阀52的b进气口与第二管道51连通。第二电磁阀52连接有旋钮开关60,通过旋钮开关60实现第二供气管路的通断。进一步的,***电磁阀42及第二电磁阀52上均设有消声器,以防止环境中颗粒异物进入***电磁阀42及第二电磁阀52内造成堵塞;同时起到降噪作用。另外,由于气压调节阀43连接于***电磁阀42与供气气源30之间,在待机状态下,即***电磁阀42未得电接通其b进气口时,可显示气缸20的实际气压,以方便操作人员进行调整及确认。本发明的点胶控制系统的工作原理是:点胶时,plc控制器70控制***电磁阀42得电,***电磁阀42的b进气口与***管道41接通,***供气管路处于导通状态。浙江自动化点胶机****。广东品质点胶机选择
点胶机
本实用新型属于点胶技术领域,具体涉及一种新型三轴点胶机构。背景技术:电机大多设备上都需要点胶机,而原有的点胶机构只能实现单一的控制胶量大小来调试溢胶情况,适用性小,并且还会发生胶水滴落至产品上,经常需要人工擦拭产品上溢出的胶水。技术实现要素:为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种新型三轴点胶机构,具有提升产品生产效率、降低生产成本、保证产品特性的稳定性、通用性,提升产能,满足生产需求的特点。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型三轴点胶机构,包括安装底座,安装底座的上方连接有x轴移动机构,x轴移动机构的上方连接有y轴移动机构,y轴移动机构的上方连接有z轴移动机构,且z轴移动机构位于y轴移动机构的一侧,z轴移动机构上连接有点胶机构,x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构和点胶机构分别与控制器信号连接。作为本实用新型的推荐技术方案,所述x轴移动机构包括x轴滑座、x轴伺服电机、x轴滑块和x轴滚珠丝杆,其中,x轴滑座安装在安装底座的上方,x轴滑座的内部滑动连接有x轴滑块,x轴滑座的一侧连接有x轴伺服电机,x轴伺服电机的输出端连接有x轴滚珠丝杆,x轴滚珠丝杆贯穿x轴滑块。广东本地点胶机厂家直销山东专业点胶机****。
UV点胶/喷射)上的应用非常成功。点胶喷射技术使用一个压***在一个半封闭的腔中作为激发部件。该腔对焊膏进料的点胶供应来说是开放的,供应线采用旋转式正位移泵(RPDP)。当材料被压入该腔中,压电驻波运动将材料以尺寸稳定的液滴从喷嘴发射出去,速度高达500个液滴每秒。机械喷射器则以一种独特的方式工作,将流体以相对较低的压力引入到材料腔中。通常芯片下填充料粘结剂的压力小于,像液晶之类的低黏度材料压力在。机械喷射器通过运动在流体中产生压力,将其喷射出去。喷射的液滴由喷嘴尺寸、压球尺寸和斜面形状决定。该技术的优点在于,在喷嘴位置可以获得很高的局部压力,这样可以喷射那些黏度很高的流体。缺点则是使用的喷嘴尺寸要远大于压电或热喷墨技术。然而,在喷射粘结剂或点胶其他一些电子封装常用的材料时,如芯片下填充料、环氧树脂、助焊剂、表面组装粘结剂以及液晶。
实施例2本实施例与实施例1不同之处在于:具体的,所述x轴滑座21短边的上方连接有x轴横向滑轨27,x轴横向滑轨27上滑动连接有x轴横向滑块26。通过采用上述技术方案,方便y轴移动机构3在x轴方向上往返运动。综上所述,本实用新型通过x轴移动机构2、y轴移动机构3以及z轴移动机构4带动点胶机构5按照生产要求设定的轨迹(如圆形、方形等平面图形)进行点胶,操作人员也不用经常的去擦拭点胶口上的针头,只需每天更换待机位的海绵即可,更加充分满足胶水的轨迹、胶量大小及点胶速度等生产的需求。***应说明的是:以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。湖北先进点胶机诚信为先。
所述控制模块设在所述点胶控制器本体内且分别与所述排出阀、所述减压阀、所述***气压传感器和所述快速排气阀电连接以控制所述排出阀、所述减压阀、所述***气压传感器和所述快速排气阀,所述控制模块能够连续接收***气压传感器采集的实时气压并在实时处理后提取气压爬升的特征参数。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器,在点胶作业时,控制模块通过***气压传感器实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数,由胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的预测,基于胶液剩余量的预测,能够实现点胶参数的自适应调整和剩余胶液量不足的报警功能。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器还可以具有以下附加技术特征。根据本实用新型的一个实施例,所述点胶控制器本体还设有真空发生器排气口,所述精密点胶控制器还包括回吸气压产生装置,所述回吸气压产生装置包括:回吸气压产生用减压阀,所述回吸气压产生用减压阀的进气口与所述工作气源输入接口相连;真空发生器,所述真空发生器的真空产生口与所述排出阀的排气口相连,所述真空发生器的进气口与所述回吸气压产生用减压阀的出气口相连,所述真空发生器的出气口与所述真空发生器排气口相连。天津品质点胶机****。智能点胶机联系方式
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能够实现点胶参数的自适应调整和剩余胶液量不足的报警功能以及回吸气压的自适应反馈控制。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器,包括:点胶控制器本体,所述点胶控制器本体上设有工作气源输入接口、点胶气压输出接口和快速排气输出接口,所述工作气源输入接口用于连接气源,所述点胶气压输出接口用于连接胶桶;排出阀,所述排出阀设在所述点胶控制器本体内,所述排出阀的进气口与所述工作气源输入接口相连;减压阀,所述减压阀设在所述点胶控制器本体内,所述减压阀的进气口与所述工作气源输入接口相连,所述减压阀的出气口与所述排出阀的进气口相连;***气压传感器,所述***气压传感器设在所述排出阀的出气口与所述点胶气压输出接口之间,所述***气压传感器能够采集所述排出阀的出气口与所述点胶气压输出接口之间管路的实时气压;快速排气阀,所述快速排气阀的一端与所述排出阀的出气口、所述点胶气压输出接口以及所述***气压传感器分别相连,另一端与所述快速排气输出接口相连;控制模块。广东品质点胶机选择