苏州去皮机去皮机

    而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。上海赋贝公司的 去皮机系列有很多。苏州去皮机去皮机

    本实用新型涉及树木加工领域，尤其是一种适合肉桂树段的剥皮装置及其自动剥皮机。背景技术：肉桂树在两广地区大片种植，已成为该地区农民的重要产业，肉桂的树皮常被用作香料、烹饪材料及药材。由于肉桂树生长弯曲不直，枝叶互生，想要完整地剥取肉桂树皮显然较为艰难，且肉桂树生长时表面的桂皮上还有一层薄薄的青皮，这种青皮粘性极强，如果不去除表面的青皮，对产品桂皮的口感有很大的影响，因此在剥皮时必须去除青皮。至今许多种植户仍是使用一种叫剥刀的刀具，采用人工操作方式剥取肉桂皮，操作极其危险且费时费力，效率低下。目前出现的一些针对肉桂树的剥皮装置，剥皮时需要先在待剥皮树段上沿轴向割一刀，然后将掀杆插入刀口并通过电机驱动沿树段转动一周，这样将树皮掀起达到剥皮目的，虽提高了剥皮效率，但工作过程仍需要人工操作固定待剥皮树段，并不能实现自动送料，属于半自动剥皮装置，安全性也较低，且无法解决去除青皮问题。技术实现要素：为了解决上述技术问题，提供一种适合肉桂树段的剥皮装置以及采用该剥皮装置的自动剥皮机，实现自动上料、去除青皮和剥皮，无需人工操作，省时省力，更实用可靠。为了实现上述目的。苏州去皮机去皮机去皮机具体报价多少呢。

    所述扒皮驱动电机驱动所述轮爪转动以扒开所述待剥皮树段表皮。推荐的，所述打磨组件包括打磨皮带、传动轮组和打磨驱动电机，所述打磨驱动电机通过传动轮组带动打磨皮带转动。进一步的，所述打磨组件还包括有打磨悬臂，所述传动轮组和打磨皮带安装于所述打磨悬臂上，所述打磨悬臂通过连接座连接所述***驱动组件，所述打磨驱动电机设于所述打磨悬臂一侧且固定于所述连接座上。推荐的，所述上料机构包括左输送臂、右输送臂、沿左输送臂移动的左夹持头、沿右输送臂移动的右夹持头以及用于驱动所述左夹持头或右夹持头转动的旋转驱动组件，所述左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧所述待剥皮树段。本实用新型第二方面，提供一种自动剥皮机，包括上述的剥皮装置，还包括有用于将所述待剥皮树段运送至所述上料机构的送料机构。有益效果：利用上料机构夹持待剥皮树段并运送至去青皮机构和剥皮机构进行去除青皮和剥皮处理，去青皮机构通过***驱动组件驱动打磨组件沿待剥皮树段的表面来回移动进行打磨，从而将表皮磨削去除，达到去青皮效果，去除青皮后利用第二驱动组件驱动剖皮组件将表皮剖开，然后通过第三驱动组件驱动扒皮组件将经剖切的表皮从树段上剥离下来，自动化操作。

    也可以采用齿轮齿条传动、气动滑台等驱动机构驱动剖皮组件21直线移动。参见图5，在一实施例中，扒皮组件31包括轮爪312和扒皮驱动电机311，该扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动以扒开待剥皮树段表皮。扒皮组件31通过第三连接座313与第三驱动组件32连接。该扒皮驱动电机311为步进电机，轮爪312包括三个l形爪钩，该三个l形爪钩绕中心转轴等间隔排列，当扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动时，l形爪钩能够将经过剖切的表皮扒开，在扒皮过程中，肉桂树段60由上料机构驱动旋转，从而轮爪312沿树段周向将表皮剥离下来，操作快捷方便。实施例中，剖皮组件21位于肉桂树段60的上方进行剖皮，扒皮组件31位于肉桂树段60的侧方，便于轮爪312进行扒皮操作。实施例中，采用的第三驱动组件32为单轴驱动器，该第三驱动组件32包括第三驱动电机321、第三联轴器322和第三滚珠丝杠，第三滚珠丝杠上设有第三滑座323，第三驱动电机321通过第三联轴器322驱动第三滚珠丝杠，从而带动第三滑座323直线运动，扒皮组件31连接在第三滑座323上，该第三驱动电机321为步进电机。为了使第三滑座323移动更稳定，在第三滚珠丝杠上设有第三直线导轨324，第三滑座323由第三滚珠丝杠带动沿第三直线导轨324移动。去皮机应用领域你知道吗。

    所述第二双头气缸位于夹头的下方，第二双头气缸通过连接座与机架固定连接，两个切刀单元相对设置且分别连接于第二双头气缸的两端，所述切刀单元包括滑块、剥刀和压块，所述滑块设置在第二双头气缸上，二者传动连接，所述剥刀设置在夹头的下方，剥刀上设有v形齿，剥刀与滑块相连，所述压块设置在剥刀的下方，压块上设有若干吹气孔，压块与滑块相连。作为推荐，所述伺服直线模组包括固定座、丝杠、伺服电机、滑台和滑轨，所述固定座安装在机架上，所述丝杠竖向设置在固定座上，所述伺服电机安装在固定座的上方，其通过连轴器与丝杠传动连接，所述滑台套设在丝杠上，二者螺纹连接，所述滑轨竖向设置在固定座上，滑轨与滑台滑动连接，所述连接板与滑台固定连接。伺服电机可通过丝杠驱动滑台沿滑轨移动，可精确控制滑台的移动距离，从而带动夹紧组件移动至设定位置。作为推荐，所述***双头气缸上设有竖板，所述竖板的顶部和底部分别设有安置杆和固定块，所述安置杆竖向设置，安置杆上沿其轴向设有线槽，所述固定块内设有上下贯穿的导向孔，所述线槽与导向孔位于同一直线上，两个夹头、两个剥刀和两个压块均关于导向孔对称。安置杆上的线槽可收纳光纤，定位块上的导向孔。你知道上海去皮机生产销售哪家比较好吗？泰州专业去皮机

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    更高效快捷，解决肉桂树段去除青皮的问题。该剥皮装置适用于自动剥皮机，并结合送料机构进行自动送料，实现自动送料、上料、去除青皮和剥皮，剥皮过程无需人工操作，省时省力，**提高剥皮效率，安全可靠。附图说明下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。图1是本实用新型中去青皮机构的一实施例结构示意图；图2是本实用新型中传动轮组的一实施例结构示意图；图3是本实用新型中剖皮组件的一实施例结构示意图；图4是本实用新型中犁刀的一实施例结构示意图；图5是本实用新型中扒皮组件的一实施例结构示意图；图6是本实用新型中剥皮装置的一实施例结构示意图；图7是本实用新型中剥皮机实施例结构示意图；图8是本实用新型中送料机构实施例示意图；图9是本实用新型中送料机构的工作原理示意图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例提供的剥皮装置，包括去青皮机构、剥皮机构和上料机构，利用上料机构夹持待剥皮树段并运送至去青皮机构和剥皮机构进行处理，实现自动去除青皮和剥皮。以肉桂树为例，将直径在50mm到100mm范围的肉桂树去掉分支。苏州去皮机去皮机

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