视觉柔性供料站抓取

什么是爱普生柔性供料站？柔性振动盘又叫柔性振盘、柔性上料盘、柔性供料盘等，它是一种自动组装辅助送料设备，柔性振动盘能把各种散料小型零部件定向排序，配合视觉选料和机器人自动完成对物料的上料，柔性振动盘解决了精细零件装配自动化中节拍快、精度高、物料损伤小的小批量多品种快速换料的生产需求痛点。英特威斯研发的柔性振动盘广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、连接器、医疗器械、医药等制造等各个行业，是解决工业自动化设备供料的很好的选择设备。法那科柔性上料适用多品种小批量共用站。视觉柔性供料站抓取

爱普生柔性供料站的结构苏州英特威斯柔性振动盘内部结构包括设于机架上的振动器、设于振动器输出端的振动板以及设于振动板上的承载平台，振动器包括音圈电机、支撑导轨、弹簧板和万向支撑柱，音圈电机具有定子和动子，音圈电机的定子固定设于机架上，支撑导轨设于音圈电机的周侧，音圈电机的动子设于支撑导轨上且沿支撑导轨滑动，弹簧板与音圈电机的动子和机架固定连接，万向支撑柱设于音圈电机的动子上，振动板设于万向支撑柱上。通过设置四个振动器分布于承载平台的四个边角处，音圈电机通过万向支撑柱与振动板连接，四个音圈电机安装于振动板的四个边角位置，构成四振源三轴振动平台，实现零部件在承载平台上的翻转和水平位移动作，能够较好的实现零部件的翻转和移动，振动效果好；承载平台的底面为四边形结构，并且振动器的个数为四个，使得承载平台的振动效果，零部件在承载平台上的翻转和水平移动作效果好，能够较快的实现零部件的姿态改变；承载平台的底面由可透光材质制成，并且承载平台的下侧设有led背光灯，使得摄像装置的拍摄清晰度高，识别以及拾取效率高。 浙江视觉系统柔性供料站厂家现货KUKA柔性供料站让供料更轻松。

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柔性上上料站当前自动化生产中多品种、小批量的共用性和快速切换的柔性生产需求，英特威斯推出了系列柔性震动盘和配套的保视捷视觉系统。结合了柔性震动盘的供料技术、视觉系统、保视捷的选料技术以及机器人取放料的柔性视觉上料系统已越来越多的应用于表面镀层怕刮伤，薄片类零件，异型类零件、多品种共用快速切换等传统震动盘上料痛点应用场景中。更可取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复性作业岗位。可广泛应用于汽车电子、嵌件注塑、3C制造珠宝、钟表等行业的自动化上料生产。库卡柔性上料整体解决方案。

柔性振动盘的工作原理：首先人工将零件加料至料仓，通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘；然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动，振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态；其次就是通过英特威斯研发的视觉软件CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人移动机构，机器人基于视觉系统发送的坐标数据，识别零件位置和拾取方向，从供料器料盘表面移动抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。包装行业柔性供料器适用多品种小批量共用站。福州供应柔性供料站品牌

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