雅玛哈柔性振动盘调试

时间:2022年11月22日 来源:

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柔性上料站的结构苏州英特威斯柔性振动盘内部结构包括设于机架上的振动器、设于振动器输出端的振动板以及设于振动板上的承载平台,振动器包括音圈电机、支撑导轨、弹簧板和万向支撑柱,音圈电机具有定子和动子,音圈电机的定子固定设于机架上,支撑导轨设于音圈电机的周侧,音圈电机的动子设于支撑导轨上且沿支撑导轨滑动,弹簧板与音圈电机的动子和机架固定连接,万向支撑柱设于音圈电机的动子上,振动板设于万向支撑柱上。通过设置四个振动器分布于承载平台的四个边角处,音圈电机通过万向支撑柱与振动板连接,四个音圈电机安装于振动板的四个边角位置,构成四振源三轴振动平台,实现零部件在承载平台上的翻转和水平位移动作,能够较好的实现零部件的翻转和移动,振动效果好;承载平台的底面为四边形结构,并且振动器的个数为四个,使得承载平台的振动效果,零部件在承载平台上的翻转和水平移动作效果好,能够较快的实现零部件的姿态改变;承载平台的底面由可透光材质制成,并且承载平台的下侧设有led背光灯,使得摄像装置的拍摄清晰度高,识别以及拾取效率高。 专注柔性振动盘调试包装行业柔性上料适用多品种小批量共用站。

柔性振动视觉上料系统工作流程而其工作方式是:首先由人工或其他方式或其他方式加料至储料仓,然后由振动器振动料仓使储料仓振动补料至柔性供料器料盘;然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动,快速振散排列零件;其次就是由相机配合光源效果拍摄(这个流程为视觉系统CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人;之后由机器人基于视觉系统发送给坐标数据,从供料器料盘表面抓取零件进行阵列摆盘或组装。

机器人柔性上料盘的优点吉恩视系列柔性上料盘的优点如下: 通用性强:适用多种小型零件、复杂的几何形状、表面镀层怕刮伤,薄片类,异型类零件。 柔性化生产:可实现多品种共用,并进行快速物料切换。 低噪音,无磨损:物料无循环振动,对物料无磨损,噪音低,且无卡料风险。 定位精确:自主研发工业视觉定位技术,可快速准确的定位抓取,图像定位精度可达±0.05mm。 视觉管理系统:自主开发的视觉抓取系统,可存储多种物料的选料和配置程序,无需繁琐的安装调试,一键完成品种切换。安川机器人柔性供料适用多品种小批量共用站。

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机器人英特威斯柔性振动盘在汽车零配件行业的应用汽车由大约2 万个零件组成,能够适用柔性振动盘的大都是粉末冶金类小零部件, 如:汽车气囊卡扣、发动机传感器螺丝、汽车电机碳刷、汽车电机连接线束、电机齿轮箱外壳、连接器插针、O 型圈、汽车连接器、汽车连接器插针 、连接器端子、PCB 板连接器、汽车钥匙导光圈 、连接器母端、导光柱、车用卡扣、车锁导光圈、倒车雷达头盖、车锁点火感应线圈、车锁点火开关外罩、发动机气门油封、气门嘴、火花塞 、节温器密封、连杆螺栓、 连杆大头轴瓦、定位销、止推垫片、主轴瓦、机油滤清器接头、气门座、气门导管和阀、控制杆、同步器轮毂、减振器部件等物料。雅玛哈柔性振动盘调试

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