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    ---------------------编码器的选型与使用-------------------------一、增量式编码器常用技术参数分辨率与精度：编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数，一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的比较大误差，两者不是一个概念，精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。编码器码盘的材料：有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。编码器机械外型：机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。编码器以转轴类型分，有轴型和轴套型，轴套型又有半空型、全空型、大轴径型；以外形特征和安装法兰分，有同步法兰，夹紧法兰，紧凑型。编码器外径与轴径：码器轴径有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米，轴套型的有8毫米、10毫米、12*毫米、大口径20—50*毫米。 德国海德汉编码器真的很好吗？苏州heidenhain海德汉760912-13编码器市面价

    一个微控制器用于控制编码器工作和初始化，它读取***位置和控制ASIC。ASIC内集成了A、B二通道的开关和零位置解码器，***，通过输出接口把ASIC信号转化成所需的输出电平。工作原理：当编码器上电时，进入就绪状态，A、B、和Z通道处于逻辑低电平，READY输出失效。在这种状态下，编码器不工作，编码器的旋转对输出通道的状态不会产生任何影响。为了使编码器工作，必须让RESTART输入持续50毫秒。用这种方式，管理编码器的微控制器读取它的的***位置并且在A、B输出通道上传送与***位置相应的脉冲信号。在一个***位置脉冲传输之前，Z通道上发出一个类似计数器清零的脉冲。"data-caption=""data-size="normal"data-rawwidth="735"data-rawheight="383"class="origin_imagezh-lightbox-thumblazy"width="735"data-original=""data-actualsrc=""style="display:block;margin:0pxauto;max-width:100%;height:auto;cursor:zoom-in;">当一个个脉冲传送完时，READY信号变为逻辑高电平，计数器有一个***位置值。然后，微控制器释放A、B和Z通道输出的控制权，管理增量编码器的系统开始工作。这个步骤叫做‘启动’：当完成时，编码器准备工作。 上海heidenhain海德汉760912-07编码器哪里有上海有家海德汉编码器是有质保的。

    安装使用编辑播报***型旋转编码器的机械安装使用：编码器（图4）***型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。[3]辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

    编码器的工作温度和防护等级：编码器的比较高比较低工作温度**了编码器内部机械和电子零件的水平，较好的编码器工作温度从-40到+100℃，事实上低温情况下，受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。防护等级是指编码器的防尘、防水性能，以国际标准IP的两位数表示，***位0—6**防尘，第二位0—9**防水，IP54是比较低的有限制条件的防尘防水标准，IP67可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水，因为编码器在工作和停机两种情况下，内部空气会热胀冷缩，密封不好，在停机是会有压缩性水气进入。专业的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分，有不同。转轴部分由于编码器的旋转要求，往往要略低。如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。 德国海德汉编码器质保期多久？

    SSI或各种总线连接，缺点是要用**SSI接口或总线模块，有的PLC还没有，成本较高。2、并行连接，进PLC的开关输入模块，但多圈的位数高，要十几、二十几根线缆，可靠性降低，成本上去了。3、4-20mA（选择有模拟量输出功能的绝对值多圈编码器）进模拟量电流模块，缺点，精度有所**。4、MODBUSRTU进485通讯接口（要有双向功能的），缺点，要专门编程，速度可能降低，有时设备地址会丢。一般的单圈位数低的用并行方法。而多圈的要看应用了，简单点的用4-20mA的方法。七、旋转编码器检测直线位移的方法1、使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。2、使用小型齿轮（直齿，伞齿或蜗轮蜗杆）箱与动力装置联轴。3、使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。4、在传动链条的链轮上获得直线位移信息。5、在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。 编码器的作用和功能是什么(伺服电机编码器的工作原理)。欧洲heidenhain海德汉551126-12编码器市面价

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    3、异步串行信号：指令与数据分时间问和答，接口是双工的。典型的有RS485接口，只需两个线，传输距离远，数据内容即可以是编码器的位置值，也可以是根据指令要求的其他内容，如加上每个编码器不同的地址，可以多个编码器共用传输电缆和后续接收，这种形式称为现场总线型。常用的异步串行接口有RS485（自由协议）、Profibus-DP（西门子）、Canopen、Modbus、DeviceNet等，其连接的后续设备接口应选对应的物理接口，而数据形式往往会有一个文件包（软件），如Profibus-DP有一个GSD文件。这类编码器的特点是可多点连接控制，虽然编码器的成本与SSI比略高，但连接电缆后续设备接口可以**节省而成本较低了，但这类编码器相比较而言，其数据传输的速度就很难提高了。 苏州heidenhain海德汉760912-13编码器市面价

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