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    ［对策6］更换配电盘。（注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDYLED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）伺服-001操作面板紧急停止伺服-004栅栏打开サーボ-007外部紧急停止伺服-204外部（SVEMG异常）紧急停止伺服-213保险丝熔断（面板PCB）伺服-280SVOFF输入伺服－002示教操作盘紧急停止SRVO－002TeachpendantE-stop［现象］按下了示教操作盘的紧急停止按扭。［对策1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。［对策2］更换示教操作盘。伺服－003紧急时自动停机开关SRVO－003Deadmanswitchreleased［现象］在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。［对策1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。［对策2］更换示教操作盘。联系我们时请说明是在百修网上看到的，我们会更优惠！谢谢！

雅马哈RCX340控制YK400XR本体报错17.902故障电源模组错误。22.905电源电压低，编码器断线，线缆维修，电机坏，机器人程序，零点归位，注意动作方向受原点复归方向和电机轴极性影响。由机械行程末端检出或者原点传感器检出引起的动作方向反转后，变为与标准模式相同的动作。如果并非半式复位的线性机器人，则半位置搜索模式无效。置 X、Y 轴机械臂的长度。对于正交型机器人，设置各轴的有效行程长度。将根据机械臂长度的设置自动设置各轴的重量。如为 XYZ 正交型机器人，由于 Z 轴的重量即为 Y 轴的负荷，因此 Y 轴的加速度根据 Z 轴的重量进行优化。X 轴的加速度根据 Y 轴与 Z 轴的重量合计进行优化。参数初始化后，将根据机型设置固有值。此外，进行基准坐标设置时，将自动设置。如为 0，则设置为该机型长行程的轴重雅马哈RCX340维修保养检修。

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