湖北高频柔性振动盘厂家
柔性振动盘工艺流程:1、供料器加料,人工加料至储料仓,储料仓振动补料至柔性供料器料盘。2、上相机粗定位,零件在柔性供料器的料盘快速振散后,相机拍照,摄取料盘窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人。3、机械手取料,机器人基于视觉图像处理器发送的坐标位置数据,移动至柔性料盘表面抓取零件。4、下相机飞拍精定位-摆盘,机器人抓取零件移动,下相机飞拍,位置校正,实现摆盘或组装。系统功能:产品在振动盘中振动,振动停止后,相机进行拍照,通过视觉图像处理器处理后,识别出产品的正反,产品方向为正,运动机构取走产品,产品方向为反,视为NG,不抓取产品,等待振动盘下一次振动。柔性振动盘的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。湖北高频柔性振动盘厂家
柔性振动盘振动乏力或过慢,零星地或不规则地送料,可能是由于:1.底板过薄。2.安装台面有缺陷,缺少硬度。如果悬吊于设备台面,会造成振动过弱,台面厚度应该至少达到1-1/2”,这样才不会吸振。3.台面不水平。4.盘内有杂物。5.机器节奏过快导致零件从振盘滑落。6.电网波动。7.控制器需要重新调整以适应电网波动。8.零件问题:超差、弯曲、含油等。9.盘与底座紧固螺丝不紧或位置不对。10.零件过多。11.底盘调整不当。12.物料变更,应当重新修整盘面并重调底盘。湖北高频柔性振动盘厂家柔性振动盘又称柔性震动盘、柔性给料盘、柔性上料盘等。
柔性振动盘视觉给料系统是新一代工业自动化给料系统,引用了视觉定位系统和机器人抓取技术,满足了当前工业自动化生产中客户小批量、多品种的快速切换生产需求,取代了大量单调、重复性的工作岗位。像是摆盘机,它是基于机器视觉与机器人运动控制相结合的产物,解决很多传统难以解决的问题,不只实现了机器视觉+机器人运动控制的集成,将其简化成了同一平台的内部通信,而且还提高了处理速度,达到了操作方便、使用方便、加料方便的效果。
柔性振动盘的优势如下:1、0.2mm以下的薄片零件上料,传统振动盘上料,遇到薄片类的容易叠片,分不开;而我们柔性供料器采用多向震动分散零件,视觉拍照定位,机器人抓取,很好的解决了薄皮类零件的上料问题。2、表面不易刮擦损伤的电镀产品,因传统振动盘在料仓内不断循环,其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤,而我们的柔性供料器视觉选料,无需循环往复送料,一次抓取干净。3、异型工件的选料,传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序,当遇到异形零件时,无法很好高效的排序选别,而我们的柔性供料器基于视觉选取零部件,完美的解决了异形工件的上料选料问题。柔性振动盘,包括底座,弹性形变件以及物料盘;所述弹性形变件设于底座上。
柔性振动盘常见的维护步骤方法:1、产品的置放有必要要稳定和均衡,振动盘相对高度及能力調整好以后,将下座拧紧在支撑架或固定不动板上。2、间隙让振动盘的作业更为畅顺,因此在振动盘出入口与应件相连时要留出必然空闲地,防止危害振动盘功能。3、电力的安全性稳定供货立即危害了振动盘的作业,也保证了产品在作业全过程中的安全系数,振动盘基座是电气设备电源插头装在电气控制系统盒上(注:电机控制盒必然要防潮抗油),接入220V或110V开关电源,打开电源开关,迟缓翻转电阻器,慢慢到达要求的送料数量就可以。(注意:在连接开关电源前,必然要将电阻器调到小值,防止毁坏晶闸管。)柔性振动盘必须要有的安全措施:安全装置可以直接安装在冲压设备和模具中。苏州高频柔性振动盘定制
柔性振动盘是一种自动定向排序的送料设备,简称部品送料装置。湖北高频柔性振动盘厂家
柔性振动盘大小要根据产品大小,还有看您需要一次性在盘面加多少产品来计算,柔性振动盘目前有7种型号,各型号分别适合产品的大小如下:U10/U15适合微小物料的筛检,如电子元器件和手机手表组件,尺寸小于15mm,产品重量小于15g;U20/U25适合小型金属件(例如钢片,簧片等)和中小型接插件的筛选,尺寸小于30mm,产品重量小于15g;U30/U40/U55适用于大型不规则物料的筛选,例如玩具积木、医疗器材、汽车零部件,尺寸小于120mm,产品重量小于50g。湖北高频柔性振动盘厂家
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