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    DENSO(电装)主要功能：1.特异点回避功能，在设置机械手时可以不用考虑特异点。2.碰撞检测功能,自动检测出与机械手的意外碰撞。将碰撞造成的破损降到**小。3.可搬运质量设定功能，使对应质量的运行速度实现化，即可缩短间隔时间。4.力限制功能，通过软件在机械手上设定柔度，实现精细的作业。（对机械手的上下运行实施力限制--即可使机械手具备弹簧功能）5.高轨迹控制功能，在要求轨迹精度高的涂敷作业及焊接作业等方面发挥威力。本公司全线代理YAMAHA工业机器人产品，包括：?TRANSERVO步进马达单轴?FLIP-X系列单轴机器人?PHASER系列线性马达?YK-XG水平多关节型?YP-X拾放型机器人?CLEAN洁净型机器人?Controllers控制器?iVY系统机器人视觉系统本公司代理有DENSO六轴机械手。江苏机器人控制器维修雅马哈机器人五星服务雅马哈RCX340故障17.902.

    ［对策6］更换配电盘。（注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDYLED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）伺服-001操作面板紧急停止伺服-004栅栏打开サーボ-007外部紧急停止伺服-204外部（SVEMG异常）紧急停止伺服-213保险丝熔断（面板PCB）伺服-280SVOFF输入伺服－002示教操作盘紧急停止SRVO－002TeachpendantE-stop［现象］按下了示教操作盘的紧急停止按扭。［对策1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。［对策2］更换示教操作盘。伺服－003紧急时自动停机开关SRVO－003Deadmanswitchreleased［现象］在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。［对策1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。［对策2］更换示教操作盘。联系我们时请说明是在百修网上看到的，我们会更优惠！谢谢！

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