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    4）检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。5）检查风扇是否正常。6）检查程序存储电池。7）优化史陶比尔机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。8）检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态9）检测史陶比尔示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。10）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。11）检查变压器以及保险丝。二、STAUBLI机械手保养（史陶比尔机器人本体保养）1）检查史陶比尔各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况。2）检查各轴运动状况，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。4）检查STAUBLI机械手零位。5）检查机器人电池。淮安安川二手机器人整机配件线缆电机板卡市场报价史陶比尔机器人配件维修回收。

    *大静态负载）；2）马达断电；3）检查所有轴是否维持在原位置；如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。3、系统润滑加油1）轴副齿轮和齿轮润滑加油确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，不要注入太多，以免损坏密封。2）中空手腕润滑加油中空手腕10个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。4、检查各齿轮箱内油位各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。5、维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）1）普通维护频率：1次/天；2）轴制动测试：1次/天；3）润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H；4）润滑中空手腕：1次/500H；5）各齿轮箱内的润滑油：**次1年更换，以后每5年更换一次。

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