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    DENSO(电装)主要功能：1.特异点回避功能，在设置机械手时可以不用考虑特异点。2.碰撞检测功能,自动检测出与机械手的意外碰撞。将碰撞造成的破损降到**小。3.可搬运质量设定功能，使对应质量的运行速度实现化，即可缩短间隔时间。4.力限制功能，通过软件在机械手上设定柔度，实现精细的作业。（对机械手的上下运行实施力限制--即可使机械手具备弹簧功能）5.高轨迹控制功能，在要求轨迹精度高的涂敷作业及焊接作业等方面发挥威力。本公司全线代理YAMAHA工业机器人产品，包括：?TRANSERVO步进马达单轴?FLIP-X系列单轴机器人?PHASER系列线性马达?YK-XG水平多关节型?YP-X拾放型机器人?CLEAN洁净型机器人?Controllers控制器?iVY系统机器人视觉系统本公司代理有DENSO六轴机械手。雅马哈机器人诚信合作

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