铆钉柔性振动盘厂商

视觉柔性振动盘在行业当中的运用也越来越普遍，解决了传统供料的多种弊端，当供料机将产品从供料槽振动至振料盘时，上方相机便拍照获取特征点坐标及物料特征信息（颜色，形状，尺寸），机械手根据坐标及特征进行准确识别分拣并抓取。该系列产品可进行多元化应用，换型周期短。首先，零件是否能被识别？大部分零件都是可以被识别的，但是仍然有一些要求。一个可以被视觉系统识别的零件需要满足如下这些要求：零件须是刚性的（没有铰链或其他可能的变形），零件须是不透明的（透明的玻璃或塑料识别难度大），同一批零件内各零件必须相似程度比较高（水果不满足该条件），零件不能有镜面表面（视觉系统可以应对反光较强的表面，但不能是镜面）此外，如果零件“开口”面积极大，且没有任何明显的表面，一般来说都无法对其识别。柔性振动盘采用音圈电机为动力源。铆钉柔性振动盘厂商

柔性振动盘普遍应用于电子、文具、日常用品的制造等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备。柔性振动盘除满足产品的定向排序外还可用于分选、检测、计数包装等，是一种现代化高科技产品。1.振动盘的组成：料斗、底盘、控制器、直线送料器、储料仓、光电感应系统。2.振动盘料斗类型：筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗、铝合金盘。3.振动盘底盘类型：正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘、神钢底盘、四方型底盘。4.振动盘控制器类型：普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种。5.压电-普通-直线送料器类型：100、120、130、140、180、200。6.直线运动的方式输送的振动源。7.振动平台：振动平台一般分为电磁式振动平台和电机式振动平台，主要做垂直振动或水平振动，电机式振动平台也可以实现异步的三维振动。主要用于把颗粒、粉状的物料振实或者将自由下落就能区分方向的细小工件振入装配位置进行下一轮加工。铆钉柔性振动盘厂商柔性振动盘自动送料机能将各种小型零件有序地排列出来，并对其进行姿势调整。

柔性振动盘主要用于不规则微型精密零件的进料、排列和装载。普遍应用于汽车零部件、3C电子、航空航天、5g/芯片半导体、医疗等精密制造行业。由于行业的普遍性，提供的材料也不同，但柔性振动盘的工作原理是相同的。柔性振动盘的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。柔性振动盘以音圈电机为动力源，四个音圈电机(相当于四个震点)分布在柔性振动盘平台的四个内角位置，通过柔性振动盘控制器控制音圈电机工作，以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近，引起物料产生共振，使物料处于活跃(易运动)状态。

柔性振动盘一般能够输送薄片类、异型类、区分正反面、易变形、表面怕损伤等类型的零件，区别与传统的铁皮振动盘，扩大了振动盘的通用性，一机多用，打破了传统振动盘只能输送一种类型零件的局限性，更加自动化和柔性，迎合了现代敏捷生产管理中的小批量共用、多品种快速切换的柔性生产需要，更可取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复作业，柔性振动盘对输送的零件有大小要求，目前的柔性振动盘可输送0.1-120mm各类不规则零件，被越来越多应用于汽车零部件、3C电子、5G/芯片半导体等制造行业中。柔性振动盘致力于解决自动化上料难题、让上料变得简单。柔性振动盘间接式振动方式降低物料表面划伤概率，杜绝卡料情况。

柔性振动盘工艺流程：1、供料器加料，人工加料至储料仓，储料仓振动补料至柔性供料器料盘。2、上相机粗定位，零件在柔性供料器的料盘快速振散后，相机拍照，摄取料盘窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人。3、机械手取料，机器人基于视觉图像处理器发送的坐标位置数据，移动至柔性料盘表面抓取零件。4、下相机飞拍精定位-摆盘，机器人抓取零件移动，下相机飞拍，位置校正，实现摆盘或组装。系统功能：产品在振动盘中振动，振动停止后，相机进行拍照，通过视觉图像处理器处理后，识别出产品的正反，产品方向为正，运动机构取走产品，产品方向为反，视为NG，不抓取产品，等待振动盘下一次振动。柔性振动盘优势：兼容不同几何形状的零部件。铆钉柔性振动盘厂商

柔性振动盘的优势:快速换型生产：无需更换结构硬件，迎合当前工业自动化生产中小批量的柔性生产需要。铆钉柔性振动盘厂商

柔性振动盘工作原理是：首先人工将零件加料至料仓，通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘；然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动，振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态；其次就是通过CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人移动机构；尾声机器人基于视觉系统发送的坐标数据，识别零件位置和拾取方向，从供料器料盘表面移动抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。铆钉柔性振动盘厂商

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