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:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。4)检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。5)检查风扇是否正常。6)检查程序存储电池。7)优化史陶比尔机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。8)检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态9)检测史陶比尔示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。10)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。11)检查变压器以及保险丝。二、STAUBLI机械手保养(史陶比尔机器人本体保养)1)检查史陶比尔各轴电缆,动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况。2)检查各轴运动状况,并进行各轴限位挡检查.,机器人各轴马达与刹车。3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。4)检查STAUBLI机械手零位。5)检查机器人电池。
由于自动机器人码垛机的种类比较多,原理和外型页不尽相同,所以根据实际情况,机器人码垛机的一些易耗品也需要及时的进行更换,按照下面的方法才能更好的保证机器人码垛机能够正常的运行。***、要及时清理机器人码垛机。每天完成工作之后都应该对机器人码垛机进行认真的清洁,比较好是用比较干的抹布去清理,如果是抹布很难清理的地方,不妨使用毛刷。第二、看看润滑油是不是仍然在起作用。一般来说机器人码垛机工作了3个月的时间之后,你就需要检查真空泵的润滑油是不是变脏了或者是变少了。如果脏了就要及时更换,如果少了就要尽快添加。第三、机器人码垛机的底面要合理的运用。机器人码垛机的四个底面都是能够使用的,例如如果你的地面不平整的话,就可以调整这四个硅胶垫,从而保证机器人码垛机的平整。第四、有的机器人码垛机上面会有高温布卷轴,卷轴会吸收热量,如果卷轴被烧毁的话要立刻进行更换。发那科机器人M-20IB控制柜。
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