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UC机器人控制柜上伺服放大器上有很多的LED显示灯,这个主要是用来进行故障排查所用。在示教器系统产生报警时。可以...FANUC发那科机器人伺服放大器LED故障诊断维修案例2019-12-10安川机器人整流器维修及更换步骤(一体型)2019-10-23库卡各轴单独运动的操作步骤2019-09-20Fanuc发那科机器人d87157c4-2048-4e55-863c-b2c更换电池2019-07-25安川机器人维修,伺服电机维修,机器人保养2019-07-17机器人示教器维修More+ABB机器人喷涂示教器3HNA006148-001无法启动故障维修2019-12-19库卡KUKA机器人示教盒(示教器)常见问题维修,操作技巧2019-12-09ABB机器人维修必须遵守的安全守则2019-11-14ABB机器人示教器维修常用的按钮功能2019-10-24ABB机器人示教器3HAC028357-001故障维修2019-09-26库卡KUKA机器人编程方法有哪些2019-09-19ABB机器人示教器触摸屏校准2019-09-05机器人故障诊断More+FANUC发那科弧焊机器人常见故障怎么处理2019-12-18什么是工业机器人的工具中心点。川崎机器人MC单元伺服板安全板回收。南通三菱二手机器人整机配件线缆电机板卡要多少钱
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4)检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。5)检查风扇是否正常。6)检查程序存储电池。7)优化史陶比尔机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。8)检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态9)检测史陶比尔示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。10)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。11)检查变压器以及保险丝。二、STAUBLI机械手保养(史陶比尔机器人本体保养)1)检查史陶比尔各轴电缆,动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况。2)检查各轴运动状况,并进行各轴限位挡检查.,机器人各轴马达与刹车。3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。4)检查STAUBLI机械手零位。5)检查机器人电池。4大家机器人维修保养。
更换减速机润滑脂的更换步骤1把机器人移动到指定的姿态2切断控制装置的电源。3拆除排脂口的插销。4供应表指定的润滑脂。(一直供脂,直到从排脂口挤出来的润滑脂是新注入的为止。)5供脂后,按照指定的移动幅度和速度,释放润滑脂槽内残压。电池更换步骤1更换电池时,为预防危险,请按下急停按钮。2拆下电池盒的盖子。3从电池盒中取出用旧的电池。4将新电池装入电池盒中。注意不要弄错电池的正负极性。5安装电池盒盖三,清洁有关需要清洁的部位、平面部上的尘埃、飞溅物的堆积应定期清洁堆积物。下列部位需要特别注意清洁。1)平衡缸杆、轴杆周围→切屑和飞溅物咬入套筒中时,将会导致一场磨损。2)手腕轴油封周围→切屑和飞溅物咬入油封中时,将会导致漏油。控制柜内部→灰尘物积累。发那科机器人M-20IB控制柜。镇江国产二手机器人整机配件线缆电机板卡保养
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