弹垫柔性振动盘代理商
什么是柔性振动盘,柔性振动盘又叫柔性供料器、柔性振盘、柔性送料盘,可以处理0.1-150mm异型、怕损害等零件的送料难点,且兼容模式高,一键转换。在车辆、新能源技术、镶件注塑加工、时钟瓷器等高精密领域中,因为生产工艺流程的独特性和高规定性,存有很多不规律的零部件,传统式振动盘难以使用供料方法开展自动化技术供料,对于表面易损害的电镀工艺商品、异型送料艰难、正反两面特点微小难鉴别等各种上料疑难病症,汇顶自动化技术产品研发的柔性振动盘选料、供料系统软件,很切实解决了这种难点。柔性振动盘的优势特点:通用性:适用于工业自动化生产中99%的小型零部件散料排列上料。弹垫柔性振动盘代理商
柔性振动盘上料盘中的电机采用圆柱型音圈电机马达,上料盘中的音圈电机四个为一组,其作用是通过控制行程和频率来控制上料盘内零件的前进、后退、向左、向右和正反面的翻转,从而控制被抓取的零件使终保持在工业相机所能识别零件正反面的范围之内,同时配置的音圈电机根据物料大小频率及振幅要求不一样可以选择不同推力和行程。音圈电机提供高频振动和低频振动两种模式。通过系统控制相位、功率和频率来实现柔性振动盘控制器控制上料盘,其中频率值决定着合适的振型;相位决定着音圈电机先后动作顺序;频率决定着振动的强弱。弹垫柔性振动盘代理商柔性振动盘控制器控制音圈电机工作,以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近。
柔性振动盘工艺流程:1、供料器加料,人工加料至储料仓,储料仓振动补料至柔性供料器料盘。2、上相机粗定位,零件在柔性供料器的料盘快速振散后,相机拍照,摄取料盘窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人。3、机械手取料,机器人基于视觉图像处理器发送的坐标位置数据,移动至柔性料盘表面抓取零件。4、下相机飞拍精定位-摆盘,机器人抓取零件移动,下相机飞拍,位置校正,实现摆盘或组装。系统功能:产品在振动盘中振动,振动停止后,相机进行拍照,通过视觉图像处理器处理后,识别出产品的正反,产品方向为正,运动机构取走产品,产品方向为反,视为NG,不抓取产品,等待振动盘下一次振动。
柔性振动盘振动乏力或过慢,零星地或不规则地送料,可能是由于:1.底板过薄。2.安装台面有缺陷,缺少硬度。如果悬吊于设备台面,会造成振动过弱,台面厚度应该至少达到1-1/2”,这样才不会吸振。3.台面不水平。4.盘内有杂物。5.机器节奏过快导致零件从振盘滑落。6.电网波动。7.控制器需要重新调整以适应电网波动。8.零件问题:超差、弯曲、含油等。9.盘与底座紧固螺丝不紧或位置不对。10.零件过多。11.底盘调整不当。12.物料变更,应当重新修整盘面并重调底盘。柔性振动盘优势:兼容不同几何形状的零部件。
柔性振动盘挑选的主要参数:一、测算负荷的扭矩依据这一扭矩挑选齿轮振动盘的出力,参照齿轮振动盘生产厂家给予的“导出扭矩表”明确齿轮振动盘的型号规格。二、明确机械设备的运行速度依据这一速度测算齿轮振动盘的减速比,减速比=入力轴速度/出力轴速度=电机速度/机械设备规定速度。三、明确振动盘的附加作用,例如关闭电源刹车踏板、插电刹车踏板、变频式、缩框、机壳材料等,有一些附加作用只有特殊的加工厂可以保证比,如自动化设备齿轮减速器,它给予了全部的附加作用,因此在挑选的情况下与经销商的沟通交流是很重要的。柔性振动盘采用的是现代一种新型的音圈电机作为动力源,使料盘进行上下直线运动。弹垫柔性振动盘代理商
柔性振动盘自动送料机能将各种小型零件有序地排列出来,并对其进行姿势调整。弹垫柔性振动盘代理商
柔性振动盘:1、表面不易刮擦损害的电镀工艺商品,在传统式的振动盘料斗内持续循环系统,使其零件表面被商品彼此之间和料道划伤,而人们的柔性振动盘配搭自主研发的视觉效果选料,不用周而复始给料,一次爬取整洁。2、异形产品工件的选料,传动系统的振动盘选料借助的是零件几何图形样子特点和品质遍布来做到选别零件方位和排序,当碰到异型零件时,没法有效地排序选别,而人们的柔性振动盘供料根据视觉效果选择零部件,解决了异型产品工件的送料选料难点。弹垫柔性振动盘代理商
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