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可以带动凸杆65进行圆周式旋转,通过凸杆65圆周式的旋转,可以通过滑动槽5带动滑动板4上下运动,通过滑动板4向上的运动,进而可以带动控制箱7向上运动,从而使行走结构9向上托起;s3,通过第二电机86的启动,可以带动蜗轮85和蜗杆87进行旋转,通过蜗轮85的旋转,可以带动蜗杆87进行旋转,间接带动活动杆83进行旋转,通过活动杆83的旋转一圈,则可以带动连接块88以活动杆的底端为中心旋转一周,间接带动驱动块89进行摇摆式摆动,间接带动滑动块810进行摆动,在通过限位块811和辅助块812的限位,使得滑动块810在十字槽84的内部运动,而滑动块在十字槽84的内部运动,会带动十字槽84旋转九十度,通过十字槽84的旋转,则可以带动旋转轴82旋转九十度,通过旋转轴82的旋转,可以带动行走结构9旋转,进而进行转向;s4、再通过电机62使得行走结构9向下运动,并且通过辅助支撑结构11的设置,使得垫块113向上托起,使得行走结构9与地面进行接触,通过第三电机95的启动,可以带动滚动轴96进行旋转,通过滚动轴96的旋转,可以带动滚轮97进行旋转,这时就可以带动传动带99进行旋转运动,进而带动若干个v型架910进行旋转运动,进而可以进行水地面的行走。与相关技术相比较。发那科机器人示教器液晶屏坏,减速机晃动维修,伺服放大器故障,上错电,IO板维修。机器人控制器维修机器人配件批发价格
本发明提供的行走式水下机器人支架具有如下有益效果:通过两个电动伸缩杆111的启动,可以带动两个t型块112上下运动,通过两个t型块112向下的运动,可以带动两个垫块113向下运动,从而与水下地面进行接触,再通过两个t型块112向下的运动就会整个机器人向上托起,而机器人向上的托起,就会带动驱动结构6、控制箱7和行走结构9向上运动,可以对机器人进行辅助支撑,便于后续转向的调节;通过电机62的启动,可以带动转动轴63进行旋转,通过转动轴63的旋转,可以带动圆板64进行旋转,通过圆板64的旋转,可以带动凸杆65进行圆周式旋转,通过凸杆65圆周式的旋转,可以通过滑动槽5带动滑动板4上下运动,通过滑动板4向上的运动,进而可以带动控制箱7向上运动,从而使行走结构9向上托起,具有良好的行走结构9收缩功能,可以很好的将行走结构9进行收缩,便于后续的机器人的转向调节;通过第二电机86的启动,可以带动蜗轮85和蜗杆87进行旋转,通过蜗轮85的旋转,可以带动蜗杆87进行旋转,间接带动活动杆83进行旋转,通过活动杆83的旋转一圈,则可以带动连接块88以活动杆的底端为中心旋转一周,间接带动驱动块89进行摇摆式摆动,间接带动滑动块810进行摆动。淮安机械手配件机器人配件ABB机器人IRB1100控制柜OMNICORE示教器检测到无效的IP地址故障维修。
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