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作为一个工业机器人售后服务人员,要了解机器人身体的各个部件的安装以及保养,现在带来的就是关于KUKAC4机器人更换蓄电池的说明文档。目前的KRC4机器人的蓄电池的安装位置有两种,一个是在柜门上,一个是在冷却通道下面,蓄电池与控制柜上的插头X305连接,并采用F305号熔丝保护。控制系统出厂时蓄电池插头X305已从CCU中拔出,以防止蓄电池经PMB过度放电。注意:启用时,必须在控制系统关机状态下将插头X305插上。蓄电池的作用就是帮组机器人控制系统在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。机器人两块蓄电池极性连接方式:更换蓄电池的注意事项:机器人控制系统必须保持关机状态,并具有可防意外重启的保护措施;电源线已断电;拆卸时必须佩戴手套。在此说明一下皮糙肉厚的可以不戴。a)冷却槽下方蓄电池更换步骤:1.将冷却槽(3)拆除;2.拔掉蓄电池连接线(1),或将控制柜里的插头X305拔掉。3.魔术贴取下,拆下电池。b)柜门上蓄电池更换步骤:1.向右推电池,直至扣紧弹簧(4)。2.向右翻转电池(2),直至超过固定螺栓(3)。3.用拇指向外按扣紧弹簧(4)取出电池。无锡机器人控制器维修机器人配件示教器报故障电机相间短路,一直重启,触摸不灵等问题维修配件更换减速机回收。
所述驱动结构设置于所述驱动槽的内部,所述驱动结构包括密封箱,所述密封箱的背面固定于所述驱动槽的内壁的背面;控制箱,所述控制箱的顶部的两侧均通过支撑块固定于所述滑动板的底部;旋转装置,所述旋转装置设置于所述控制箱的内部,所述旋转装置包括安装板,所述安装板的底部的两侧通过支撑块固定于所述控制箱的内壁的底部的两侧;行走结构,所述行走结构设置于所述控制箱的底部,所述行走结构包括固定板,所述固定板的顶部转动连接于所述控制箱的底部;两个伸缩槽,两个所述伸缩槽分别开设于所述壳体底部的两侧,两个所述伸缩槽的内部均设置有辅助支撑结构。的,所述密封箱的内壁的底部固定连接有电机,所述电机的输出轴固定连接有转动轴,所述转动轴的一端贯穿所述密封箱并延伸至所述密封箱的外部,所述转动轴延伸至所述密封箱的外部的一端固定连接有圆板,所述圆板的正面的底部固定连接有凸杆,所述凸杆的外表面与所述滑动槽的内部活动连接。的,所述安装板底部的一侧转动连接有旋转轴,所述旋转轴的底端贯穿所述控制箱并延伸至控制箱底部,所述旋转轴延伸至所述控制箱的底部的一端固定于所述固定板的顶部,所述安装板底部的另一侧转动连接有活动杆。
有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错,也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化,使抗干扰能力趋向临界点,从而出现故障;3.元器件热稳定性不好从大量的维修实践来看,其中首推电解电容的热稳定性不好,其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电阻等;4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化,这个电阻值会同其它元件有并联效果,这个效果比较强时就会改变电路参数,使故障发生;5.软件也是考虑因素之一,电路中许多参数使用软件来调整,某些参数的裕量调得太低,处于临界范围,当机器运行工况符合软件判定故障的理由时,那么故障报警就会出现。ABB机器人电路板维修包括:ABB控制器主板/主机箱主板维修,ABBI/O板维修,ABB安全链控制面板维修,ABB机器人电源分配板维修,ABB控制柜轴计算机板维修,ABB通讯板维修,ABB串行测量SMB板维修,ABB机器人NEVICENET总线电路板维修,ABB网络板卡维修等。主板故障,示教器故障配件。
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