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    两个所述伸缩槽10的内部均设置有辅助支撑结构11，两个辅助支撑结构11主要是用于对机器人进行辅助支撑，辅助托起。所述密封箱61的内壁的底部固定连接有电机62，所述电机62的输出轴固定连接有转动轴63，所述转动轴63的一端贯穿所述密封箱61并延伸至所述密封箱61的外部，所述转动轴63延伸至所述密封箱61的外部的一端固定连接有圆板64，所述圆板64的正面的底部固定连接有凸杆65，所述凸杆65的外表面与所述滑动槽5的内部活动连接，这里电机62为正反转电机，并且与外界电源和控制开关进行连接，而且转动轴63贯穿密封箱61的位置通过密封圈进行密封，通过电机62带动转动轴63进行旋转，而转动轴63带动圆板64进行旋转，而圆板64旋转时就会带动凸杆65圆周式旋转，进而通过滑动槽5带动滑动板4上下运动，间接通过控制箱7带动行走结构9向上运动。所述安装板81底部的一侧转动连接有旋转轴82，所述旋转轴82的底端贯穿所述控制箱7并延伸至控制箱7底部，所述旋转轴82延伸至所述控制箱7的底部的一端固定于所述固定板91的顶部，所述安装板81底部的另一侧转动连接有活动杆83，所述活动杆83的底端转动连接于所述控制箱7的内壁的底部。ABB机器人IRB1100故障检测，维修，主机，安全板，电源板。江苏机器人配件修理

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    通过转动轴的旋转，可以带动圆板进行旋转，通过圆板的旋转，可以带动凸杆进行圆周式旋转，通过凸杆圆周式的旋转，可以通过滑动槽带动滑动板上下运动，通过滑动板向上的运动，进而可以带动控制箱向上运动，从而使行走结构向上托起，具有良好的行走结构收缩功能，可以很好的将行走结构进行收缩，便于后续的机器人的转向调节；通过第二电机的启动，可以带动蜗轮和蜗杆进行旋转，通过蜗轮的旋转，可以带动蜗杆进行旋转，间接带动活动杆进行旋转，通过活动杆的旋转一圈，则可以带动连接块以活动杆的底端为中心旋转一周，间接带动驱动块进行摇摆式摆动，间接带动滑动块进行摆动，在通过限位块和辅助块的限位，使得滑动块在十字槽的内部运动，而滑动块在十字槽的内部运动，会带动十字槽旋转九十度，通过十字槽的旋转，则可以带动旋转轴旋转九十度，通过旋转轴的旋转，可以带动行走结构旋转，可以带动行走结构进行转向，而且操作简单，使用起来方便，更重要的是具有很好的转向功能，便于机器人在水中地面不同方位的行走，有利于水下机器人更加的工作，的提高了水下机器人的实用性。附图说明图1为本发明提供的行走式水下机器人支架的一种较佳实施例的结构示意图。

    喷涂机器人日常保养项目：1：检查机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。2：检查机器人本体，各轴是否有异响；各轴限位；断掉控制柜的所有供电电源。3：检查机器人主机板，存储板、计算板、以及驱动板：机器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，检查密封性。4：检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。RA系列(弧焊机器人)快速、、正确、小型采用轻质器材，小型马达，大幅度的提高了大速度和加速度。适用用途装配、搬运、涂胶、焊接、码垛特点：RS系列中小型通用机器人快速、、正确、小型采用轻质器材，小型马达，大幅度的提高了大速度和加速度。适用用途:装配、搬运、涂胶、焊接、码垛RD/ZD/MD码垛机器人快速、、正确、小型采用轻质器材，小型马达，大幅度的提高了大速度和加速度。KUKA机器人手柄坏，6D鼠标故障，进不了系统黑屏等问题维修。

    所述滚动轴的外表面设置有滚轮，所述第二u型块的内壁的正面背面之间通过支撑杆转动连接有第二滚轮。的，所述滚轮的外表面和所述第二滚轮的外表面之间通过传动带传动连接，所述传动带的外表面设置有v型架。的，所述u型块和所述第二u型块相对的一侧固定连接有两个辅助架，两个所述辅助架相对的一侧之间转动连接有若干个辅助轮。的，所述辅助支撑结构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定于所述伸缩槽的内壁的顶部，所述电动伸缩杆的底端固定连接有t型块，所述t型块的两侧分别滑动连接于所述伸缩槽的内壁的两侧。的，所述t型块的底部贯穿所述伸缩槽并延伸至所述伸缩槽的底部，所述t型块延伸至所述伸缩槽的底部的一端固定连接有垫块。与相关技术相比较，本发明提供的行走式水下机器人支架具有如下有益效果：通过两个电动伸缩杆的启动，可以带动两个t型块上下运动，通过两个t型块向下的运动，可以带动两个垫块向下运动，从而与水下地面进行接触，再通过两个t型块向下的运动就会整个机器人向上托起，而机器人向上的托起，就会带动驱动结构、控制箱和行走结构向上运动，可以对机器人进行辅助支撑，便于后续转向的调节；通过电机的启动，可以带动转动轴进行旋转。ABB机器人示教器触摸不灵，摇杆坏不能用。南通机器人配件设备价格

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