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行走式水下机器人支架包括:壳体1;活动槽2,所述活动槽2开设于所述壳体1的内部,所述壳体1的底部且位于活动槽2的顶部开设有驱动槽3;滑动板4,所述滑动板4的两侧分别滑动连接于所述驱动槽3的内壁的两侧,所述滑动板4的内部开设有滑动槽5;驱动结构6,所述驱动结构6设置于所述驱动槽3的内部,所述驱动结构6包括密封箱61,所述密封箱61的背面固定于所述驱动槽3的内壁的背面,驱动结构6的设置,主要是用于对行走结构9进行高度的提升,便于后续行走结构9的旋转;控制箱7,所述控制箱7的顶部的两侧均通过支撑块固定于所述滑动板4的底部;旋转装置8,所述旋转装置8设置于所述控制箱7的内部,所述旋转装置8包括安装板81,所述安装板81的底部的两侧通过支撑块固定于所述控制箱7的内壁的底部的两侧,旋转装置8的设置,主要是是用于对行走结构9进行旋转,以便于进行不同方位的行走;行走结构9,所述行走结构9设置于所述控制箱7的底部,所述行走结构9包括固定板91,所述固定板91的顶部转动连接于所述控制箱7的底部,行走结构9的设置,主要是用于带动机器人在水中进行行走;两个伸缩槽10,两个所述伸缩槽10分别开设于所述壳体1底部的两侧。
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