什么是力控打磨控制系统

时间:2024年03月12日 来源:

打磨抛光是一种表面改性的工艺技术,应用非常广。常规的打磨方案采用人工打磨,生产效率低,工作周期长,而且精度不高,产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。基于力控的打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解决方案。力控打磨机器人系统由以下几部分组成:工业机器人、力控打磨、打磨工具、工作台。力控打磨机器人是力控制技术为主,通过控制加工轨迹和打磨工具与工件的接触力,以满足柔性力和位置两方面的工艺要求,保证打磨质量。力控打磨系统适应各种工业机器人,通过力控打磨控制打磨加工过程,使机器人具备了良好的对接触力感知和控制能力,实现了高效率高质量的自动化打磨过程。大儒科技(苏州)有限公司是一家专业提供力控打磨 的公司,有需求可以来电咨询!什么是力控打磨控制系统

什么是力控打磨控制系统,力控打磨

DFC力控打磨是用于自动化打磨抛光领域的力控制执行系统。安装于需要实现柔性智能打磨功能的设备末端,比如机器人手臂,直接执行打磨的预设指令,机器人负责路径的执行。力控打磨功能:1.柔性控制:在打磨机接触工作的瞬间,以及运行过程中,力控打磨以柔性浮动方式,主动适应工件表面的尺寸变化,将力的大小始终控制在所需范围之内。2.不受角度与奋力的影响:可对工件三维空间外形任何角度进行抛光打磨。3.瞬间响应:力控打磨在运行过程中,可根据工件表面的变化,瞬间浮动调整,将力的大小控制在所设定范围之内。4.降低机器人示教精度要求:机器人示教只需设定好运行路径,工件表面压力由力控打磨完成,机器人示教变得很简单,减少了示教工作的时间,提高了生产效率。5.分段力控功能:此功能可以根据机器人不同路径,分段设定每条路径所需力的大小。6.配方功能:多可保存255个配方,根据对应工件型号随时调用。7.兼容性:本产品适用于各个品牌机器人。8.吸振功能:可降低再打磨抛光过程中,打磨机的高频率振动对打磨机本身和机械手的损伤。DFC力控打磨目前有多个型号,适合不同打磨、抛光工作场景。力控打磨力控打磨过程。郑州通用力控打磨厂家直供力控打磨 大儒科技(苏州)有限公司值得用户放心。

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加工后的工件往往前后品质不一,公差各不相同,难以得到安定的工艺效用。关于繁杂结构的铸件、毛刺散布分散的铸件也能对应。而且机器人具可编程性,新的产品导入只需要改换工装治具,次序切换就能完成。这使装置具更高的柔性化,更适当目前企业的需要。同机遇器人去毛刺的方案能增加工友休息强度或间接省去工友,无效确保加工质量分歧性,进步全体消费效率,改善工厂任务环境。这些劣势都是很明显的,纵使装置投入本钱略高,也越来越多被企业背负。随着机械人力控技术的发展,浮动部门和打磨工具的使用,如同人手滑过铸件毛刺般开展柔性除去毛刺,能有效性避免导致打磨工具和铸件的损坏,吸收铸件及定位等各方面的误差。力控打磨由二种先进的基本机能构成。一种是压力控制机能,当机器人展开工件打磨抛光时,该机能可维持打磨工具对铸件的压力自始至终不变:另一种是变速控制功用,当机器人对工件的表面或分型线展开去毛刺、去飞边操作时,该机能可持续操纵其操作速度。

在木门、衣柜厨柜门等表面雕琢后需要进行打磨,从而使后续的上油漆过程中节省油漆同时提高油漆的均匀性,现有技术主要是通过人工拿砂纸来回摩擦实现,其不但费时费力,而且由于人工的力度在各个阶段可能各不相同,从而也会影响打磨的质量,故而也会影响打磨的效果及效率,难以满足后续加工操作,故而适用性和实用性受到限制。DFC智能力控打磨力控打磨帮助企业现有设备实现柔性的自动化批量产生。充分利用客户现有设备,安装打磨力控打磨的力控打磨设备,操作便捷,其不但可以有效且快速的实现门板的打磨操作,而且整体打磨操作中力度相同,从而有利于提高打磨的效率与打磨的质量,并且可以实时调整,有利于提高打磨的均匀性,适用性强且实用性好。大儒科技(苏州)有限公司力于提供力控打磨 ,有需求可以来电咨询!

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平面、箱体和异形钣金,在制造业应用很多,比如机械工业,机器设备,汽车等等。因工艺的需求,会经过一些加工方式来达到我们想要的规格,常见的有火焰切割,锯切等,而经过后续的加工,会产生大量毛刺和割手边,这非常不利于往后工艺要求,需要打磨去除。对于平面钣金的打磨去毛刺方法,例如机器人打磨,安装DFC打磨力控打磨,只需要在DFC力控打磨执行器末端安装原有的打磨工具,配合对应的打磨耗材,合理实现了打磨时工具与工件的适度压紧与松开;工作过程结果表明:传动机构将减速电机输入的扭矩分别输出至上、下磨座,带动二者来回交错运动,由钢丝平刷对行进中的钢板进行板面清理及打磨除浮锈。而人工打磨和打磨机两种方法工作效率低、劳动强度大、工序质量参差不齐等问题。大儒科技的DFC智能力控打磨力控打磨尤其适合工件角面、将其毛边均匀去除、均匀倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分,对平面的摩擦甚小。力控打磨效果不受工件形变、公差等因素影响,打磨效率高、均匀性高。大儒科技(苏州)有限公司为您提供力控打磨 ,有想法可以来我司咨询!北京直销力控打磨装置

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