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工作平台2上方固定有安装架6，安装架6采用滚珠丝杠直线导轨，安装架6靠近工作平台2的一面设置有上料机构7。上料机构7包括沿铅直方向设置的抓取气缸71，抓取气缸71的一端与安装架6滑移连接，另一端连接有抓取件72，通过抓取气缸71活塞杆的伸缩易于带动抓取件72沿铅直方向上下运动，便于上料机构7抓取工件，通过抓取气缸71沿安装架6的滑移易于上料机构7实现其运送工件的效果。参照图3，抓取件72包括铰接于抓取气缸71活塞杆端部的***连杆721和第二连杆722，***连杆721远离抓取气缸71的一端铰接有***滑块7211，第二连杆722远离抓取气缸71的一端铰接有第二滑块7221。安装架6的下方沿抓取气缸71的滑移方向固定有导向轨73（见图1），***滑块7211和第二滑块7221通过其侧面的凸棱与导向轨73内侧壁的滑槽滑移连接。***滑块7211靠近第二滑块7221的一面沿铅直方向滑移连接有***卡箍7212，第二滑块7221靠近***滑块7211的一面沿铅直方向滑移连接有第二卡箍7222，***卡箍7212通过第三连杆7214与抓取气缸71形成铰接，第二卡箍7222通过第四连杆7224与所述抓取气缸71铰接。参照图3，通过抓取气缸71活塞杆的伸长，易于使***滑块7211和第二滑块7221相互远离。辽宁起子机注脂机价格。江苏螺丝刀注脂机报价

便会按照设定的参数持续不间断注脂润滑，故而此自动注脂机-电池式适用于长期不间断工作的设备润滑。实施例2：自动注脂机，包括控制总成和油杯总成，控制总成与油杯总成连接，参见图3和图4，油杯总成包括油杯组件8，油杯组件8包括油杯801、活塞802、螺杆803、内密封圈804、带齿钢圈805、油嘴防护盖806和外密封圈807；活塞802设置在油杯801内部并可在油杯801内移动，螺杆803通过其自身的螺纹拧紧在活塞802上，螺杆803与控制总成连接，内密封圈804安装在活塞802上，带齿钢圈805安装在活塞802内部槽中，通过其齿状结构限制活塞802只能向下移动，不能向上移动，油嘴防护盖806盖在油杯的油嘴处，外密封圈807安装在油杯外部槽中。参见图2和图8，本实施例中，控制总成为plc式控制总成；plc式控制总成包括外壳1、第二电控组件5和副电路板组件6，第二电控组件5包括电机支架201、直流电机202、plc式电路板503、复位条504、轴承205、螺杆接头206、plc式固定盖507和螺钉208；直流电机202固定在电机支架201内部，plc式电路板503设置在电机支架201的顶部，复位条504安装在电机支架201外侧槽中，并穿出其端面轴承205设置在电机支架201的另一侧端部，轴承205紧邻设置螺杆接头206。山东注脂机价格江苏切割机注脂机价格。

六、使用说明1、在灰尘大、潮湿、环境恶劣的场合使用，应配防护罩。2、双线分配器在系统中优先采用并联安装法，供油管与分配器在左边或右边联接均可；其次采用串联安装法，须把一侧进油口上起封闭管道的二个G3/8螺塞卸掉，**多串接数不允许超过二个；必要时可并串组合安装。3、带给油螺钉的分配器（SSPQ1），给油量不能调节，只有选择不同给油指数的给油螺钉来改变给油量。4、带运动指示调节装置的分配器（SSPQ2型），其给油量的调整，应在指示杆缩回去的状态下旋转限位器的调节螺钉，根据润滑点的实际需要在比较大和**小给油量范围内进行调整。5、带行程开关调节装置的分配器（SSPQ3），其给油量的调整，也应在指示杆缩回去的状态下进行，根据需要调整。6、给油口数变为奇数时，将相对应出油口间的螺钉拿掉，并把不用的那个出油口用G1/4螺塞封堵，上下出油口连通，活塞正反向动作均从此出油口供油。7、为便于拆卸，从分配器到润滑点的管道比较好弯成90°或者使用卡套式接头。8、与分配器安装的面应光滑平整，安装螺栓不宜拧得过紧，以免使用时变形影响正常动作。9、SSPQ1和SSPQ2型分配器建议选用GB70-85螺钉M6×50安装固定。

所述光电传感器、所述推料气缸所述称重传感器和所述伺服电机均电连接。通过采用上述技术方案，当注脂量不合格时，伺服电机继续正转，将工件送至推料气缸处，光电传感器检测到工件后，启动推料气缸将底座上的不合格工件推离齿条，此时光电传感器再次检测到齿条上无工件，易于启动伺服电机反转，使得齿条带动底座复位，以便进行下一个工件的注脂工作。本实用新型进一步设置为，所述工作平台上设置有次品收集仓，所述次品收集仓靠近所述推料气缸设置。通过采用上述技术方案，次品收集仓易于对推料气缸推出的次品进行集中收集。综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过上料机构和底座的设置，能够对待注脂工件起到自动上料的效果，减小了解耦器注脂工作的人工劳动投入，易于节省经济成本。通过称重传感器的设置，能够对解耦器内注入的油脂起到监测的效果，避免出现解耦器中注脂过多或过少的情况，有利于提高生产的解耦器的品质。通过推料气缸和光电传感器的设置，能够起到及时剔除注脂不合格的解耦器，减小次品率的效果。附图说明图1是本实施例的整体结构的示意图。图2是图1中a部的放大结构示意图。图3是上料机构的结构示意图。图4是本实施例的整体结构示意图。浙江切割机注脂机价格。

此处不再赘述；另一种模式为plc式，即通过安装设备上系统的脉冲信号控制plc式电路板503，需要设置油杯容积(例如：60ml、120ml、260ml等)、单次注脂量()，设置完参数后将注脂机安装到所需润滑的设备上，然后接通电源及plc总线，当所需润滑的设备开启工作需要注脂润滑时，其自身系统通过plc总线，将脉冲信号传递给plc式电路板503，此时plc式电路板503给直流电机202供电，直流电机202通过螺杆接头206带动螺杆803转动，从而使得活塞802向下移动，推动油脂注入所需的设备中，注脂润滑间隔时间及每次注脂量均由plc脉冲信号决定；此种控制方式更加灵活，可以根据润滑设备自身的要求设定不同的润滑时间及注脂量。由于此自动注脂机-plc式，是外接电源控制，故其plc式电路板5-3四周设置有多个警示灯，无需导光板导光，直接在外壳1缺口处就能看到，方便工作人员及时发现更换新油杯组件8或者处理故障；平时正常工作时，警示灯按照设定的间隔时间亮绿灯。无论注脂机处于两种工作模式中的哪一种，注脂机都会随着所需润滑设备自身工作而工作(即通电或者断电)，通过副电路板组件6的记忆功能，自动记忆上一次设备停止时的注脂机状态，并能在下一次设备开始运行时。浙江冲击钻注脂机价格。浙江避震注脂机价格

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第二连杆远离所述抓取气缸的一端铰接有第二滑块；所述安装架下方设置有与所述抓取气缸滑移方向平行的导向轨，所述***滑块和所述第二滑块均与所述导向轨滑移连接；所述***滑块上沿铅直方向滑移连接有***卡箍，所述***卡箍通过第三连杆与所述抓取气缸铰接，所述第二滑块上沿铅直方向滑移连接有第二卡箍，所述第二卡箍通过第四连杆与所述抓取气缸铰接。通过采用上述技术方案，当抓取气缸的活塞杆伸出时，易于通过***连杆和第二连杆驱动***滑块和第二滑块沿导向轨相互远离，并使***卡箍和第二卡箍分别在第三连杆和第四连杆的驱动下向下滑移靠近工作平台，使抓取件处于待取料状态。当工件位于***卡箍和第二卡箍之间时，回缩抓取气缸的活塞杆，使***卡箍和第二卡箍沿铅直方向向上并相互靠近，易于抓取件抓取工件并向上位移。本实用新型进一步设置为，所述***卡箍上连接有***v型辅助夹，所述***v型辅助夹的v型开口朝向所述第二卡箍设置。通过采用上述技术方案，***v型辅助夹一方面易于增加***卡箍和工件的接触面积，能够提高***卡箍抓取工件时的稳定性。同时，***v型辅助夹的v型设计易于第二卡箍适应多种不同尺寸的工件。本实用新型进一步设置为。江苏螺丝刀注脂机报价