松江区TFKAMR生产企业

国家***专卖局提出的建立数字化、智能化、精益化的现代工厂，其**战略也是建立现代化智慧工厂，推行精益生产，提高精益管理能力。以“工业4.0”的理念来看，***行业智慧工厂也应建立在物联网和服务网构建的信息技术基础之上。随着***工业自动化程度不断提高，***信息化引入了集成制造系统，该系统集制丝生产、卷烟生产、物流自动化、生产保障分系统，企业管控一体化的全过程自动化系统。行业趋势1、***行业市场需求一致居高不下，产能不断攀升，带动智能智造需求；2、***需求呈多样性和个性化，生产工艺多样，跨线生产切换频繁，柔性化生产成为大势所趋；3、物料类型日益复杂，仓储物流精细管理；4、***企业为国资企业，生产基地布局***，资金充足，让智能化生产成为必然。行业趋势方案优势01提高生产效率配合工厂其他自动化设备，自动高效的完成节拍要求。02提高自动化程度与各工艺生产设备自动对接，串连生产工艺环节，实现自动化工厂。03减少人员劳动强度物料仓储环节多，AMR可代替人工进行繁琐重复出入库动作。AMR可以通过自主导航系统避开障碍物。松江区TFKAMR生产企业

用户是国内某***汽车制造集团的全资子公司，主导产品涵盖了不同载重的120多个品种。2020年企业建立了新厂区，其车桥装配线计划导入移动机器人替代人工进行物料搬运，提升物流管理水平，更好地满足日益庞大的生产需要。挑战车桥生产制造工艺复杂，涉及物料种类多样，其中比较大规格的物料满载约18吨，这对于AMR的底盘要求较高；同时，室内外不同工况的复杂场景，对于AMR的性能要求较高。方法用户部署了涵盖欣易安科技数台20T级室内外翼开箱式重载AMR+数台1.5T级磁导航AGV+配套充电桩+调度系统CLOUDIA+MCS物料管理系统在内的整套智能物流解决方案，按照生产节拍需要，完成120多个品种车桥的各种原材料、辅料及半成品、成品等物料的自动化配送。其中，载重20吨的室内外重载AMR采用GPS+惯导+激光SLAM融合的导航技术，不但可以实现超大范围厂房面积内和人车混杂环境下的自主定位与导航，且不易受光线条件等环境变化影响，在室内外环境中无缝自如切换，解决在两种复杂场景中的转运难题；车身的翼开箱结构设计，使运输物料免受雨水侵袭，多重的安全保障传感器确保了稳定运行。台州5GAMR特点AMR可以通过机械臂执行复杂的操作。

多台无人叉车在货物放置区、可取货站点、可卸货站点、码垛输送线和自动充电区等区域全流程自动作业。支持比较好路径规划、智能任务调度和智能交管调度，通过与现场ERP/WMS/MES系统对接，打破数据壁垒，在可取货站点、可卸货站点实现库位信息实时更新，以高速的机器人运动完成所有搬运任务，整场搬运效率提升20%以上。复杂环境，动态适应针应对工厂复杂的运行环境，如通行困难的窄通道、货物堆积的密集库以及托盘胡乱摆放的取货点。无人叉车采用先进的激光导航与天眼系统结合的视觉方式，相比单一导航方式可更好地在无人场景与人机混合场景使用。可动态适配该工厂库内搬运、线边配送、产线转运等不同需求的应用场景，在作业中可达毫米级定位精度，动态适应周边环境，保障场内存储仓库到产线上下料的精细高效。

项目中的重载AMR和磁导航AGV共用一套调度系统，既能满足了生产需求，也可满足物流运输需求。同时结合迦智调度系统和物料管理系统，实现了生产物流全流程的可追溯，提升良品率。成果用户改善了产线生产效率，降低物流配送成本，大幅提升产线物流效率。这是国内首例室内产线+室外物流运输共用一个调度系统的AMR应用项目，也是国内较早汽车行业室外重载AMR应用，率先打造了集团内部较早实现室外物料智能化转运项目，为用户的智能化转型赋能。在仓储管理中，AMR显著提高了货物的搬运效率和准确性。

行业趋势1、目前，智能化的锂电池模组线及PACK生产线的出现，成为动力电池产业转型升级的一种新的思路。2、锂电行业中AMR的应用已经过了试水阶段，并且在行业内已经有了较为成熟的案例。锂电池行业导入AMR是行业趋势，同时也是智能化、自动化的一次升级。3、锂电行业的前段，正负极材料极卷转运也有多家**锂电公司开始尝试用AMR自动运送，并实现自动与设备对接，也成为锂电行业AMR应用的新方向。行业趋势方案优势01占用空间小传统输送线需整条工序线安装滚筒，占用大量空间。而AMR各工位之间无设备连接，可以方便工人、物资通行。02柔性使用传统输送线线体拆装复杂，且位置固定不易变动。而AMR的使用就非常柔性，只需改动程序，就可完成路线、流程变动。03容错率高锂电池PACK生产线工序相当复杂，若其中某处出现问题，会影响整个工序的运行，AMR具备具备混线运送功能，当某处AMR出现问题，可人工/自动将故障AMR发往维护区，备用AMR替代原AMR工作，**快时间恢复正常工序。AMR可以通过自主规划系统规划任务执行流程。盐城室外AMR对比

AMR能够自主完成货物的入库、出库、盘点等任务，提升仓储管理的智能化水平。松江区TFKAMR生产企业

锂电池工厂前段物流自动化运转项目应用：分切下线、模切、叠片等工艺段间的物料无人自动化周转和缓存用户是行业带头企业，始终坚持以市场为导向，加强科技创新，推动企业更高发展。

挑战

用户车间相关工序的物料转运和上下料，仍然依靠人工为主；

用户的行业特性，为了节约人力，对于AMR的作业精度要求高；同时在用户现场，存在着高频次搬运、人车混流、空间狭窄和频繁进出风淋门、电梯等复杂情况。

用户部署了欣易安（苏州）科技包含弹夹转运AMR，悬臂轴AMR，充电桩，调度系统与正负极模切缓存库等在内的整套智造物流解决方案。所有的AMR车型通过跨地图交管，高效协同作业。其中，数台弹夹转运AMR部署在辊分下料工艺到小卷极片缓存工艺区间内，实现正负级叠片弹夹的自主搬运和回流。AMR车队需要在1301mm的狭小通道空间内自主对接机台上下料，作业精度达到±1mm；并自主穿越现场十多道风淋门、卷帘门，自主进出电梯，传输物料；

成果

助力用过实现降本增效，每班减少搬运人员10人，8位料车8台，弹夹搬运手推车12台；满足高频次物料周转需要，提升产线效率。 松江区TFKAMR生产企业

欣易安（苏州）科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在江苏省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**欣易安（苏州）科技供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！