山东蠕动点胶机

根据本实用新型的一个实施例，所述真空发生器的真空产生口与排出阀的排气口相连的管路为所述回吸气压产生装置的工作口，所述精密点胶控制器还包括：第二气压传感器，所述第二气压传感器与所述回吸气压产生装置的工作口连接，所述第二气压传感器能够采集所述回吸气压产生装置产生的的回吸气压，所述第二气压传感器与所述控制模块电连接并由所述控制模块连续接收其采集信号。根据本实用新型的一个实施例，所述回吸气压产生用减压阀为电气比例阀或电空减压阀。根据本实用新型的一个实施例，所述减压阀为精密减压阀、电气比例阀或电空减压阀。根据本实用新型的一个实施例，所述排出阀形成为两位三通电磁阀。根据本实用新型的一个实施例，所述快速排气阀形成为两位三通电磁阀，且所述快速排气阀的流量大于所述排出阀的流量。附图说明图1为根据本实用新型实施例的精密点胶控制器的结构示意图；图2为根据本实用新型实施例的精密点胶控制器的出胶控制方法的流程图。附图标记：精密点胶控制器100；点胶控制器本体10；软管11；点胶气压输出接口12；快速排气输出接口13；真空发生器排气接口14；工作气源输入接口15；排出阀20；***气压传感器30；快速排气阀40；控制模块50。点胶机可以使用不同类型的喷嘴涂覆剂，包括涂料、胶水和油漆。山东蠕动点胶机

每一轴均带有原点开关。和极限位置开关各一个胶桶:定速电机驱动搅拌,液位传感器检测桶内胶水余量,温控式加热带加热,搅拌及加热时间可设，两台胶桶分别装A胶和B胶真空泵:两台胶桶共用一台真空泵进行真空脱泡工作,工作时间可设置单螺杆泵:步进电机带动单螺杆泵进行计量供胶,供胶速度与电机转速关联转速建议不高于100转/min,两台螺杆泵分别负责A胶和B胶的比例混合供胶(1:10-1:100)两台螺杆泵分别负责A胶和B胶的比例混合供胶(1:10-1:100)动态混合管灌胶:由调速电机驱动动态混合管将输送过来的A胶和B胶水进行动态混合后灌胶触摸屏控制:1.触摸屏控制进行相关参数设置2.包含启动,急停,复位及相关要求按钮(数量:1)3.应有胶桶搅拌开关,加热开关,真空脱泡开关,输送线启停开关,手动出胶开关控制要求:开机自动复位,按下启动开关后输送线工作进行工件输送,X轴和Y轴机械手准备就位,待工件到位后Z轴下降,螺杆泵及动态混合管部进行灌胶工作。山东蠕动点胶机点胶机可以使用不同类型的喷嘴调节，包括高调节、中调节和低调节。

供气气源30提供的气体通过***供气管路进入气缸20的无杆腔21内；与此同时，第二电磁阀52的a出气口通过第二管道51与气缸20的有杆腔22接通；从而使得气缸20的活塞移动，进而将胶管10内的胶液从出胶口挤出。点胶结束，plc控制器70控制***电磁阀42断电，***供气管路断开，***电磁阀42的a出气口通过***管道41与气缸20的无杆腔21接通；与此同时，旋钮开关60将第二电磁阀52切换至第二电磁阀52的b进气口与第二管道51接通，第二供气管路处于导通状态，供气气源30提供的气体通过第二供气管路进入气缸20的有杆腔22内，从而使得点胶结束时气缸20的实际压力能够立即变为0，避免发生多出胶的情况。本发明提供的一种点胶装置，包括上述的点胶控制系统、承载胶管10及气缸20的连接座、工作台100及定位组件130；其中，连接座与六轴机器人80的机械臂连接；定位组件130与工作台100连接，并用于对待点胶的工件进行定位。作为本发明的推荐实施例，如图2所示，定位组件130包括定位治具120及两个l型的定位块110。其中，两个定位块110连接于工作台100的顶面，用于对定位治具120进行定位；定位治具120通过螺丝锁固在与工作台100上，并且顶面开设有工件定位槽121。为进一步提高作业效率。

两个所述定位块连接于所述工作台的顶面；所述定位治具的顶面开设有工件定位槽；所述定位治具与所述工作台锁紧连接。进一步的，所述定位组件设置有至少两个。本发明的有益效果是：1、本发明的点胶控制系统，通过***电磁阀及第二电磁阀分别连通气缸的无杆腔与供气气源、以及气缸的有杆腔与供气气源，在程序执行正压停止时，气缸的实际压力能够立即变为0，从而解决了多出胶的问题。2、本发明的点胶装置，通过定位组件对待点胶的工件进行定位，在六轴机器人的带动下，实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶，点胶精度高、效率高，能针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。【附图说明】图1是本发明提供的点胶控制系统的电路/气路示意图；图2是本发明提供的点胶装置中工作台及定位组件的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示，一种点胶控制系统，包括具有出胶口的胶管10、气缸20、供气气源30、***供气管路及第二供气管路。其中，气缸20与胶管10配合使用，能够将位于胶管10内的胶液从出胶口排出；***供气管路连通气缸20的无杆腔21与供气气源30，并包括***电磁阀42及气压调节阀43。点胶机可以使用不同类型的喷嘴精度，包括高精度、中精度和低精度。

如氧化铝，氧化硅，石英砂，陶瓷等。如果有填料，在选用双液灌胶机时，就需要谨慎考虑。目前双液灌胶机控制出胶量的方式有两种，一种是通过齿轮泵，一种是通过螺杆泵！齿轮泵在遇到含有填料的胶水时，时间久了易磨损，进而造成出胶量不准，混合比例不精确，出现点出来的产品长时间不干。螺杆泵相比较而言，较耐磨损一些，这些可参考一下这两种泵的资料！3.所要点的产品，每次较小的点胶量是多少，比如你要点的产品是1克，胶水配比是10：1，那相当于B胶的出胶量要达到，机器的较小出胶量是多少，你买机器时就要对比比较，看能否达到要求！点胶工艺的要求，要不抽真空，将胶水里面的气泡抽出。4.生产的产量，量大的话可考虑带XYZ工业机械手，或者多并头的点胶机，量小的话，用单头，甚至不带XYZ工业机械手的都可完成。双液点胶机应用领域目前双液点胶机主要应用于LED模组灌封，LED节能灯灌封，变压器灌封，传感器灌封，汽车点火线圈灌封，PCB集成电路板灌封等！双液点胶机的保养每次灌完胶后要及时清洗，并且要清洗干净，否则的话，胶水固化把阀门堵住了，再下次点胶时，就会出现胶水点不出来的现象。如果没有清洗干净，下次使用另一种胶水灌胶时，会造成多种胶水混合。点胶机可以用于制造电子设备、汽车零件和医疗器械等产品。江苏点胶机诚信合作

点胶机的结构复杂，需要专业技术人员进行维护和保养。山东蠕动点胶机

27、x轴横向滑轨；28、x轴滚珠丝杆；3、y轴移动机构；31、y轴移动机构底板；32、y轴滑座；33、y轴伺服电机；34、y轴滑块；35、y轴滚珠丝杆；4、z轴移动机构；41、连接板；42、支架；43、点胶机构安装板；5、点胶机构；51、针头固定块；52、点胶机构安装座；53、胶水筒；54、导套；55、针头。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例1请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种新型三轴点胶机构，包括安装底座1，安装底座1的上方连接有x轴移动机构2，x轴移动机构2的上方连接有y轴移动机构3，y轴移动机构3的上方连接有z轴移动机构4，且z轴移动机构4位于y轴移动机构3的一侧，z轴移动机构4上连接有点胶机构5，x轴移动机构2、y轴移动机构3、z轴移动机构4和点胶机构5分别与控制器信号连接。具体的，所述x轴移动机构2包括x轴滑座21、x轴伺服电机22、x轴滑块23和x轴滚珠丝杆28，其中。山东蠕动点胶机