宁夏柔性上料机

是一家专注于柔性上料机的研发、生产和销售的企业，致力于为客户提供高质量、高效率的自动化生产解决方案。我们的柔性上料机具有以下优势：1.高效率：采用先进的自动化技术，能够实现高速、高精度的上料作业，提高生产效率。2.灵活性：可根据客户的不同需求进行定制，适用于各种不同的生产场景，具有很强的适应性。3.稳定性：采用优良的材料和先进的制造工艺，保证了设备的稳定性和可靠性，减少了故障率和维修成本。产品特征：我们的柔性上料机具有以下特征：1.自动化程度高：采用PLC控制系统和伺服电机驱动，实现全自动化上料作业。2.操作简单：采用人机界面设计，操作简单方便，减少了人员培训成本。3.安全可靠：采用多重安全保护措施，确保设备的安全运行。4.维护方便：设备结构简单，易于维护和保养，减少了维修成本和停机时间。产品应用场景：我们的柔性上料机适用于各种不同的生产场景，包括：1.电子制造业：适用于电子元器件、手机、电脑等产品的生产线上料作业。2.汽车制造业：适用于汽车零部件、发动机、变速器等产品的生产线上料作业。3.医疗器械制造业：适用于医疗器械、药品等产品的生产线上料作业。 司巴克柔性上料工作站结合视觉抓取，可存储多种工件的选料程序，一分钟切换产品种类生产。宁夏柔性上料机

常见的电子元器件包括：电阻、电容、晶振、电感、连接器、蜂鸣器、发射接收模组、天线、按键、印制电路板等各类电路、压电、晶体、石英、陶瓷磁性材料及部品等。现有的散装电子元件的自动上料用传统电子振动盘，不便稳定的上料，无法实现自动排序，导致零件从振动盘内杂乱无章的流出，有时需要人工对电子物料在振动盘内进行排序整列，使其按照一定的顺序和方式流出，增加了人力，降低了生产效率，增加投资成本。而且目前市场上的电子振动盘机构品种单一，电子物料适应性差，容易在轨道内部卡料，电子振动盘工作时噪音比较大，容易对电子物料的品质和外观造成损伤，影响电子元器件的良率，已无法满足生产要求。针对现有电子振动盘的不足，研制了一种电子零部件上料用振动盘-柔性振动盘，通过上料盘振散排列零件配合视觉和机器人夹取，上料、分料同步进行，上料效率高，并且满足多种产品快速切换的上料需求。宁夏小型柔性上料机售后服务柔性振动盘机器视觉系统能对零件进行准确的定位以及定向，保证了机器人的拾取成功率。

柔性振动盘是一种是用于工业 4.0 以及智能制造的个性化定制和柔性生产的装备。作为振动盘的重要分支，突破了传统振动盘的应用弱点，将在3C电子、汽车电子、钟表陶瓷等高精尖领域产生巨大而深远的影响。柔性振动盘适用的物料广，传统振动盘只能用于输送规则形状的物体，对于薄片类、异型类、多品种共用快速切换等零件无法进行很好的输送，如果依旧采用传统振动盘的方式进行上料，则每次在料件更新之后，要对振动盘重新进行设计。而柔性振动盘适用于工业自动化生产中小型零部件散料排列上料，包括异形零部件及精细易损伤零部件。

柔性振动盘内部结构包括设于机架上的振动器、设于振动器输出端的振动板以及设于振动板上的承载平台，振动器包括音圈电机、支撑导轨、弹簧板和万向支撑柱，音圈电机具有定子和动子，音圈电机的定子固定设于机架上，支撑导轨设于音圈电机的周侧，音圈电机的动子设于支撑导轨上且沿支撑导轨滑动，弹簧板与音圈电机的动子和机架固定连接，万向支撑柱设于音圈电机的动子上，振动板设于万向支撑柱上。通过设置四个振动器分布于承载平台的四个边角处，音圈电机通过万向支撑柱与振动板连接，四个音圈电机安装于振动板的四个边角位置，构成四振源三轴振动平台，实现零部件在承载平台上的翻转和水平位移动作，能够较好的实现零部件的翻转和移动，振动效果好；承载平台的底面为四边形结构，并且振动器的个数为四个，使得承载平台的振动效果，零部件在承载平台上的翻转和水平移动作效果好，能够较快的实现零部件的姿态改变；承载平台的底面由可透光材质制成，并且承载平台的下侧设有led背光灯，使得摄像装置的拍摄清晰度高，识别以及拾取效率高。柔性振动盘主要包括机架本体及上料盘，机架本体主要起支撑及固定的作用。

视觉定位系统设于柔性送料器的一侧，在视觉定位系统顶部的横杆中设有工业视觉相机，视觉相机位于上料盘的上方，当视觉相机拍照后，视觉相机将该图像信息反馈至软件控制器，软件控制器将输入的物料图像信息处理成坐标信息，并发送至软件控制器的执行PLC程序(工业机器人控制程序),工业机器人接收坐标信息并处理，然后执行动作，并将动作完成信息反馈至软件控制器。软件控制器作为软件的载体，其包括操作软件以及软件控制程序，软件控制器用于控制本体、视觉定位系统和工业机器人，软件控制器的输出端与柔性振动盘控制器的输入端电性连接，震动时，由软件控制器向柔性振动盘控制器输出控制信号，使得柔性振动盘控制器对上料盘起振，柔性振动盘控制器的信号输出端与音圈电机的输入端电性连接，进而控制音圈电机的振动频率等参数以使得上料盘振动，使得物料在料盘内可沿着x、y轴和/或z轴的方向聚拢或散开。我们的柔性上料机适用于电子元器件、手机、电脑等产品的生产线上料作业。浙江国产柔性上料机

视觉定位系统设于柔性送料器的一侧，在视觉定位系统顶部的横杆中设有工业视觉相机。宁夏柔性上料机

视觉散料柔性振动盘优势：1、兼容99%小零件:我们的视觉散料柔性振动盘适用99%的零件（尺寸小于170mm）上料，包括小型零件、复杂的几何形状零件、表面镀层怕刮伤，薄片类，异形类零件，一台柔性供料器便可替代产线上的多台传统振动盘。2、不伤不卡零件:我们的视觉散料柔性振动盘面板形式有：平面板、条形板、孔状板、仿形板等，零件可被快速振动排布(孔、巢、齿、材料)，确保了零件的准确定位，不易卡堵。面板采用高分子材料制作，振动源减少，零件之间碰擦相对减少，不磨损零件，噪音少。3、准确定位零件：自主研发工业视觉定位技术，将放置精度提高至17微米以内，实现准确定位抓取零件。4、柔性化生产：视觉散料柔性振动盘无需更换结构硬件，可实现多品种零件共用，几小时内实现物料切换，满足柔性生产需要；宁夏柔性上料机