广东力控系统来电咨询

    在对产品进行自动化加工时由于各种综合因素会导致误差产生，会导致在加工过程中出现打坏工件，或者损坏磨具及设备的情况发生，大儒科技对在加工过程中出现的这种现象推出了解决方案，可以有效避免因综合误差（工件误差，定位误差等等）而导致的不佳现象，大儒科技研发的力控系统，主要适用于对打磨效果有高要求的场合使用，力控系统可以选择开环或闭环控制，可以实现快速自动换刀及自由搭配，进口机器人恒力打磨系统可用于工件表面抛光，打磨，切削等高工艺要求的场合使用，在加工过程中设备会自动补偿加工过程中的误差避免打坏工件，同时确保磨具施加在工件上的力量保持一致，从而保证加工过程中的一致性。同时大儒科技有针对各种不同产品，不同工艺的各类进口柔性打磨头等系列产品。目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品良率降低，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较，机器人去毛刺产品能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率。大儒科技力控系统可以帮助一些工件的打磨抛光实现批量生产。广东力控系统来电咨询

    力控系统与现有自动化打磨技术相比，力控系统是配合工业机器人使用的可实时控制压力和磨机转速的智能柔性打磨抛光执行系统，解决了一些机器人打磨技术难以稳定实现的被打磨产品表面粗糙度的均匀性和一致性问题，以及部分产品无法实现批量的自动化生产的问题；力控系统的柔性控制特性，配合机器人使用，还降低了机器人打磨抛光的调试难度，操作简单易学，降低了对机器人操作人员的要求，有利于自动化打磨抛光的更广泛应用，更容易普及。所述力控系统，既能控制法向所设定力的恒定输出，同时又能控制切向所设定转速的恒定输出，且不受角度分力的影响，可针对产品三维外形任何角度进行打磨抛光，从而实现整体机构同时兼具对压力和转速的精确控制，保证被加工工件不会因本身尺寸或相对位置的细小变化而产生明显的品质波动，以及增加一些尺寸公差相对比较大的工件实现批量的自动化生产的可能，确保自动化打磨抛光的一致性、稳定性及可实现性。 江苏力控系统给您好的建议力控系统响应速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。

    传统工业机器人通过准确的位置控制，按照机器人控制系统规划的路径在空间中运动，完成传统搬运、检测、喷涂、上下料等作业。随着工业自动化进程的加快，机器人涉足的工业应用领域越来越多，在面对需要与环境进行交互作用的应用场景时，机器人单纯的位置控制便显示出了应用的局限性。大儒科技凭借多年的自动化打磨方案经验对恒力打磨进行研发，为企业提供高精度、高柔性的力控系统，帮助企业解决柔性打磨的需求。力控系统的柔性控制，是打磨机器人进化的方向。在工业制造领域，随着工业品工艺标准的提升，越来越多的制造工艺*靠工业机器人传统的位置控制难以胜任。在一致性较差的复杂曲面的工件打磨应用上，传统的位置控制方式刚性大，很可能因工件的位置误差引起机器人系统瞬间过载，造成工件或机器人的不可逆转损坏。大多数金属工件在通过焊接、铸造等基础加工工序成型后，还需进行打磨抛光、去毛刺等精细化磨抛工序才能达到验收的合格标准。打磨过程中产生的大量弥漫性粉尘、腐蚀性切屑液及嘈杂的噪音很容易导致产生打磨操作人员各类职业病伤害的安全问题。同时人工打磨也面临生产效率低、产品精度差及产品成型的一致性差等问题，使得无法真正实现批量生产。

    当前，机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺，是制造业中不可缺少的基础工序。随着人口红利的消失，以及降低成本和提高产品质量的要求等因素，市场对打磨抛光机器人的需求越发强烈，不仅在3C行业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、小家电、重工行业、玻璃行业等诸多领域都有应用，尤其近些年来，工业机器人越来越多的用于打磨工作，用来替代人工。在机器人打磨行业领域，现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。使用力控系统配合机器人打磨对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有良好的作用。但因其具有在高危环境下取代人工、降低工人技术要求、减少工人数量、提升产品一致性、提高生产效率等一系列优势而备受关注。力控打磨，打磨力和实时调节，打磨夹具重量自动补偿。设备可靠、安全、易用。

    大儒科技的力控系统可以帮助一些工件的打磨抛光实现批量生产。打磨抛光是绝大多数产品外观件加工过程中必不可少的一道工序。在进行工件喷漆、阳极、电镀等之前，都需要打磨抛光来去除表面的瑕疵、提高表面一致性、增加附着力；虽然现在越来越多的工厂开始使用机器人进行自动化打磨抛光，但目前市场上大多数还是人工打磨，除了因为前期投入成本比较高，更多的还是因为无法实现自动化批量生产；例如钣金、箱体、注塑等行业，工件本身公差会比较大，一两套工件用机械手打磨测试是没问题的，都能够调试出来；但是，机械手本身是缺乏柔性的，只能按照示教好的路径固定运行，一旦投入批量生产，需要频繁的更换工件，每个工件之间的尺寸公差，会使得要么过磨，要么没有打磨到，导致良率非常差，生产成本大幅上升，企业无法承受；如果采用力控系统，它的主动适应性，会根据工件之间的尺寸差异，瞬时的做出调整，且可以控制力在需要的范围内，确保打磨的一致性效果，生产良率可以得到保障。 力控系统不仅提高打磨效果，还能极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的使用及维护成本，优势明显。广东力控系统来电咨询

只需示教在力控系统浮动机构范围内即可，从而减少了机器人示教工作的时间，提高生产效率。广东力控系统来电咨询

    大儒科技（苏州）有限公司完成了基于自主知识产权力控系统组合工业机器人形成的的“打磨系统”的研制开发工作，该系统可用于亚克力、模具和叶片等多种零部件的加工修复作业，具有广阔的应用前景。抛光**机器人系统由工业机器人机械本体、模块化打磨工站、自动更换砂纸工站、机器人控制系统、力控系统统组成，能对不同外形尺寸的加工件实施高质量、高精度的研磨抛光，并且能够实现厚度检测和机器人手腕处负载力和力矩的检测，以保护工件和提高抛光质量。研究人员在近一年的时间里通过艰苦的努力，解决了加工件的柔性在线空间自由曲面厚度检测技术、高精度机器人控制技术、激光结构光检测系统、实现基于机器人高精度的自由曲面视觉测量系统、机器人高精度规划和轨迹控制以及大型加工机器人误差补偿技术的研究等技术难题。经检验，机器人系统的技术指标完全满足技术协议的规定和要求。力控系统能够实时显示各坐标值、关节值、测量值；计算显示姿态值、误差值。在实际作业过程中，打磨系统首先通过对工件的测量、曲面重构和计算法矢量、厚度，从而确定加工方式和策略的选择、加工指令的生成，然后开始研磨、抛光作业。采用了智能传感器技术，保护加工件的生产安全。广东力控系统来电咨询

大儒科技（苏州）有限公司创立于2020-01-21，是一家服务型公司。公司业务分为[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供质量的产品和服务。公司秉持诚信为本的经营理念，在机械及行业设备深耕多年，以技术为先导，以自主产品为**，发挥人才优势，打造机械及行业设备质量品牌。在社会各界的鼎力支持下，经过公司所有人员的努力，公司自2020-01-21成立以来，年营业额达到300-500万元。