智能化力控系统供应

    市场上多数还是人工进行打磨，招工难、效率低、安全和健康问题一直是人工打磨市场的痛点。越来越多的工厂开始使用机器人进行自动化打磨，但机器人打磨也有缺乏柔性、调试难度大、难以实现量产等瓶颈。力控系统可弥补机器人打磨缺乏柔性、调试难度大、精度低、难以实现量产的痛点。力控系统的柔性控制、快速响应、力位补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨效果，还能极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的使用及维护成本，优势明显。大儒科技的力控系统目标市场是打磨抛光市场，主要针对3C、汽车配件、家电等行业。所有可以使用机器人进行自动化生产的工厂都是我们的目标客户。力控系统已在3C行业（如手机、笔记本、音箱）、汽车零配件（如汽车把手、保险杠、遮阳板）、家居用品（如桌椅、箱体、卫浴）等行业客户实际应用。 力控系统可以完成近乎于镜面的表面处理效果，只要尼龙磨料就满足客户要求的美观表面处理效果。智能化力控系统供应

    工业机器人应用越来越较多，作为众多应用的一种，打磨抛光机器人目前主要用于工件的表面打磨，浇口去毛刺，焊缝打磨，合磨线去毛刺等应用。目前在3C、五金、家具、医疗、汽车零配件、卫浴等行业都已经有了丰富的案例应用。然而随着市场竞争激烈驱使，制造企业对自动化打磨的质量和效率要求越来越高。可是传统的打磨机器人都存在着打磨工艺变更、编程难度大、调试时间长、打磨效果不稳定等痛点，由此对打磨机器人的效果和功能提出了更高的要求和标准。适合机器人打磨抛光**的力控系统应运而生，力控系统解决的结果有两点：节约时间或节约成本；无论是从简化操作流程的角度，还是提高效率的角度，大儒科技的力控系统与机器人的完美融合，可以明显降低调试门槛，机器人只需控制打磨路径，力控系统控制打磨力，使打磨力可量化，对部分公差或形变较大的钣金、冲压、塑胶件等，仍可保证效果一致，量产可实现性高。相比其他机器人打磨工作站，力控系统实现了创新。 北京高精度力控系统大儒科技力控系统可以大幅降低机器人的采购成本。

    运用力控系统+机器人进行打磨抛光工件相较于手工打磨抛光更能稳定产品质量，稳定生产，提高产品的合格率，克服工人因疲惫或其他原因会导致的生产质量不稳定。在抛光打磨过程中，机器人的精细是人工没有办法实现的，加上力控系统实时调整实现一致的抛光压力，一致的打磨曲线。长时间不间断工作，生产周期缩短，生产效率提**增加。在这个竞争力很高的时***产高要求的不锈钢餐具，推行自动化抛光工序，已是大势所趋，如果你没有使用机器人，那么落后是迟早的事。运用力控系统进行机器人柔性抛光打磨不锈钢相较于传统的抛光打磨方式提供了更好的兼容性，克服了生产单一的缺点。机器人柔性抛光打磨设备可以对不同生产加工工业产品进行加工，减少生产企业成本。

    目前机器人抛光、打磨和**机器抛光、打磨日益普及，它们对每个工件的抛光、打磨的速度和时间是恒定的，但抛光打磨机上会使用到布轮、砂轮等磨盘耗材，这些耗材由于在抛光、打磨过程中的损耗磨具的尺寸有细微差距，在电机转速恒定的情况下，当耗材在直径变小的过程中它表面线速度会越来越慢，使得在每个工件上的抛光或打磨量不同从而导致品质的不同。由于能保证质量的磨盘线速度区间是有限的，也就是说能够使用的磨盘直径的大小是有限的，因此，耗材随着直径变小到一定程度后它的表面线速度就不能达到要求从而只能更换。力控系统通过对磨盘线速度进行实时监测，并将数据传送至控制系统，控制系统根据实时的数据对压力进行调整，从而使得磨盘的压力趋于稳定，保证工件品质的一致性。大儒科技的力控系统是动态力位控制、高速实时计算融合而成的高技术产品，完美支持力控系统的高级柔性制造。

没有安装力控系统的机器人去毛刺，通常是取得工件的3D模型，工件在夹具上固定好位置，沿毛刺的边缘走就可以。一般就是去除一些小的毛刺，主要通过工具头的高速旋转去达到去除材料的目的。机器人打磨，通常是需要力控系统或者采用被动的柔顺装置，这个阶段直接关系到表面粗糙度和加工质量的一致性。 但是打磨过程中多大的力是合适的，打磨路径是怎么设计比较好，打磨质量如何评估，目前在打磨抛光行业很多还是凭经验解决，需要经验丰富的机器人工程师反复试教。

除了工件材料本身的特性，还有加工工艺，是处理的是什么样的毛刺，不是所有的都方便去毛刺。并且很多时候，终端用户关注的是成本以及投入产出比。

大儒科技的力控系统的主要特点：

1.恒力浮动，**力控系统，不需机器人编程

2.打磨压力恒定，且可实时调节，响应迅速

3. 打磨工具可根据项目需要任意搭配

4.支持：ProfiNet ,  TCP/IP和I/O通信

5.特殊防尘、防水设计，适用于恶劣环境 力控系统专门用于机器人打磨使用。浙江力控系统来电咨询

力控系统可弥补机器人打磨缺乏柔性、调试难度大、精度低、难以实现量产的痛点。智能化力控系统供应

    金属表面的打磨处理大部分还依赖于人工，专机打磨和机器人打磨的表面粗糙度不稳定导致良率不高且对后续的表面处理带来很大的影响。目前市面上打磨机器人还存在一些未能解决的问题：a、局限于手臂垂直平面的打磨，手臂角度不可变化，否则会受到角度产生的分力影响；b、打磨机快速触碰到产品时，由于机器人执行动作的响应速度比系统运算速度慢，会产生超出力控要求的很大的一个力，大幅影响产品的品质，因此只能慢速的靠近，从而影响生产效率；c、当打磨机刚触碰到产品或在打磨过程中碰到一个超出控制力范围的力值时，打磨机会有跳动现象，会造成产品表面粗糙度不一致，从而影响产品的品质稳定。大儒科技研发的一种机器人打磨**力控系统，用以解决现有技术中的打磨机构打磨精度差、打磨角度受限等问题。 智能化力控系统供应

大儒科技（苏州）有限公司属于机械及行业设备的高新企业，技术力量雄厚。大儒科技是一家私营有限责任公司企业，一直贯彻“以人为本，服务于社会”的经营理念;“质量高速，诚守信誉，持续发展”的质量方针。公司始终坚持客户需求***的原则，致力于提供高质量的[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]。大儒科技顺应时代发展和市场需求，通过**技术，力图保证高规格高质量的[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]。