官方力控系统企业
金属表面的打磨处理大部分还依赖于人工,专机打磨和机器人打磨的表面粗糙度不稳定导致良率不高且对后续的表面处理带来很大的影响。目前市面上打磨机器人还存在一些未能解决的问题:a、局限于手臂垂直平面的打磨,手臂角度不可变化,否则会受到角度产生的分力影响;b、打磨机快速触碰到产品时,由于机器人执行动作的响应速度比系统运算速度慢,会产生超出力控要求的很大的一个力,大幅影响产品的品质,因此只能慢速的靠近,从而影响生产效率;c、当打磨机刚触碰到产品或在打磨过程中碰到一个超出控制力范围的力值时,打磨机会有跳动现象,会造成产品表面粗糙度不一致,从而影响产品的品质稳定。大儒科技研发的一种机器人打磨**力控系统,用以解决现有技术中的打磨机构打磨精度差、打磨角度受限等问题。 力控系统可弥补机器人打磨缺乏柔性、调试难度大、精度低、难以实现量产的痛点。官方力控系统企业
力控系统在又叫恒力执行器,**于用于机器人进行的自动化打磨、抛光、拉丝、去毛刺等柔性工况。
力控系统标准化法兰接口,可用于安装各种不同样式的执行工具,用于不同品牌机器人和执行工具之间。
力控系统的轴向方向为执行工具与工件之间提供恒定的接触力。
力控系统的轴向方向为执行工具提供定量的缓冲行程.
力控系统绕三个坐标轴方向可以传递一定量的转矩,输入执行工具质量参数,在任意角度抵消重力影响。
可以应对工件尺寸有小范围偏差的工况。
可以应对工件表面有异常着附物的工况。
可以补偿执行工具有不定量磨损的工况Mika:特点:V结构紧凑、安装简便;操作简单,只需设定需求力及工具重量;人性化HMI操作界面,所需数据曲线显示;自动识别工具与地面角度,具备重力补偿修正功能;闭环控制,及时修正接触力偏差;柔性接触,过载回缩。 机器人**力控系统技术指导只需示教在力控系统浮动机构范围内即可,从而减少了机器人示教工作的时间,提高生产效率。
大儒科技力控系统目前有多个型号,适合不同打磨、抛光工作场景。力控系统柔性控制打磨过程,可根据工件公差和细微的位置偏移瞬间调整,保持力的大小在设定范围内,保证了表面效果的一致性。与机器人的完美融合,可以明显降低调试门槛,机器人只需控制打磨路径,力控系统控制打磨力,使打磨力可量化,对部分公差或形变较大的钣金、冲压、塑胶件等,仍可保证效果一致,量产可实现性高。力控系统适合不同的打磨、抛光工作场景,特别适合曲面、弧角、箱体平面等其他设备无法实现的工件环境。我们的竞争对手主要是奥地利ACF和美国的ATI,奥地利的ACF是通用性的设计,打磨抛光应用只是其功能的一部分,ATI事实上就是力传感器,不算力控系统,大儒科技的力控系统就是为打磨抛光而研发,没有冗余功能;ACF和大儒科技的力控系统在打磨抛光方面的性能相当,ACF软件应用多,操作复杂,大儒的力控系统操作简单;ATI在打磨抛光方面的性能稍弱。
市面上常用的抛光方法有机械抛光、化学抛光、电解抛光、超声破抛光、流体抛光、磁研磨抛光。机械抛光整平性好、光亮,但是劳动强度大,污染严重,复杂件难加工,光泽下降,投资及成本较高,所以本次主要解释机械抛光。机械抛光是靠切削、材料表面塑性变形去掉被抛光后的凸部而得到平滑面的抛光方法,一般使用油石条、羊毛轮、砂纸等,以手工操作为主,特殊零件如回转体表面,可使用转台等辅助工具,表面质量要求高的可采用超精研抛的方法根据不同抛光材质选用抛光轮,针对不同金属要采用不同的抛光轮。抛光有过砂、哑光、镜光等不同层次的要求。过砂一般采用砂带、千叶轮来打磨,特殊的情况可能要用海绵轮和麻轮。哑光效果采用麻绳轮、麻轮、千丝轮等。镜面效果不锈钢一般采用布轮,较软的可以使用珍珠布轮来做。运用力控系统和工业机器人配合,执行的柔性智能打磨可以避免以上问题,降低企业投资成本,减少粉尘等造成的职业病,提高复杂工件的打磨效果和良率。 力控系统已在手机、笔记本、音箱、汽车把手、保险杠、遮阳板、桌椅、箱体、卫浴等客户实际应用。
机器人打磨已经越来越普及,目前国内大部分厂家的铸件,塑料件,钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工,或者使用手持气动,电动工具进打磨,研磨,锉,等方式进行去毛刺加工,容易导致产品不良率上升,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等问题,。使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较,机器人去毛刺能有效提高生产效率,降低成本,提高产品良率,但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,采用机器人夹持电动,气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。目前大儒科技的力控系统与各品牌机器人均可关联,并合理解决这方面的问题,力控系统在进行难加工的边,角,交叉孔,不规则形状毛刺时能保持恒定接触的压力,有效避免造成磨具和工件的损坏,吸收工件及定位等各方面的误差。 *需输入所需要的力值,不管机器人以何种姿态打磨,力控系统都能自动保持恒定的打磨压力。力补偿力控系统性价比高
柔性智能化打磨使得力控系统已经逐渐成为刚需,*国内市场,现有市场需求超过100亿。官方力控系统企业
随着人口红利的衰减,越来越多的工厂采用机器人自动打磨抛光技术,通常是用机器人直接夹持打磨机,根据产品表面特征编辑机器人运行路径,来实现产品表面的打磨过程,被打磨产品的表面尺寸公差略大,或更换工件后的相对位置略有偏移,打磨的效果就会有明显的差异,造成良率大幅波动;而且对于一些尺寸公差较大的产品,如一些钣金件、注塑件等,无法实现批量的自动化打磨抛光。力控系统的柔性控制,可以控制打磨机随着表面的相对尺寸差异适时调整,并保持施加于接触面的力恒定,部分弥补了上面这些不足;但采用力控系统打磨抛光同样解决不了一个常规问题,就是打磨时的压力大小对打磨机的转速影响很大,在采用相同打磨耗材的情况下,随着压力增大,转速会衰减变小,压力越大转速衰减的越厉害,对于部分表面要求高的产品,打磨机转速的波动,导致表面粗糙度的均匀性还是不够稳定,产品良率不高且会影响到后道的表面处理,造成更大的损失,为此,大儒科技自主研发力控系统,以此帮助企业适应工艺发展及需求。 官方力控系统企业
大儒科技(苏州)有限公司位于江苏省苏州市,创立于2020-01-21。公司业务分为[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]等,目前不断进行创新和服务改进,为客户提供质量的产品和服务。公司秉持诚信为本的经营理念,在机械及行业设备深耕多年,以技术为先导,以自主产品为**,发挥人才优势,打造机械及行业设备质量品牌。公司凭借深厚技术支持,年营业额度达到300-500万元,并与多家行业**公司建立了紧密的合作关系。