力补偿力控系统按需定制

    大儒科技的力控系统可以帮助一些工件的打磨抛光实现批量生产。打磨抛光是绝大多数产品外观件加工过程中必不可少的一道工序。在进行工件喷漆、阳极、电镀等之前，都需要打磨抛光来去除表面的瑕疵、提高表面一致性、增加附着力；虽然现在越来越多的工厂开始使用机器人进行自动化打磨抛光，但目前市场上大多数还是人工打磨，除了因为前期投入成本比较高，更多的还是因为无法实现自动化批量生产；例如钣金、箱体、注塑等行业，工件本身公差会比较大，一两套工件用机械手打磨测试是没问题的，都能够调试出来；但是，机械手本身是缺乏柔性的，只能按照示教好的路径固定运行，一旦投入批量生产，需要频繁的更换工件，每个工件之间的尺寸公差，会使得要么过磨，要么没有打磨到，导致良率非常差，生产成本大幅上升，企业无法承受；如果采用力控系统，它的主动适应性，会根据工件之间的尺寸差异，瞬时的做出调整，且可以控制力在需要的范围内，确保打磨的一致性效果，生产良率可以得到保障。 力控系统能够实时显示各坐标值、关节值、测量值；计算显示姿态值、误差值。力补偿力控系统按需定制

    受近期**影响，工厂纷纷都在提升自动化能力，对机器人的需求将增加，尤其在打磨抛光市场；大儒科技研发的包括力控系统等自动化只能打磨抛光主营业务在行业高景气下也将实现爆发。随着5G建设加速，5G设备、数据中心、终端等迎来爆发。以手机终端为例，2020年被定义为“5G手机元年”，众多终端品牌紧跟5G研发速度，以华为、vivo、OPPO、小米等国内智能终端企业从2019年下半年至今，不断有5G手机新品面世。据中国信通院2月发布的《2020年1月国内手机市场运行分析报告》，2020年1月，国内手机市场总体出货量，其中5G手机有；上市新机型34款，5G手机8款。2019年全年5G手机出货量为，今年1月出货量已经是去年全年出货量的40%。随着5G商用化进程加速，智能手机结构件型材的迭代更新，如手机后盖去金属化，为涂附磨具及其关联产品带来巨大的市场空间和发展机遇。大儒科技专注于自动化只能研磨抛光系统的研发和销售，重点发力陶瓷、玻璃、新型材料手机背板磨抛设备技术的研发制造，涉及3C电子、汽车制造、汽车售后、航天航空、家电、家具、船舶、机械、建筑、冶金、能源、珠宝、乐器、医学美容等传统和新兴行业。尤其是在3C电子、汽车**研磨材料领域。北京力控系统工厂力控系统能实现恒力浮动，不需机器人编程。

    不确定你的生产工艺是否可以自动化？或者你只是好奇机器人是如何去毛刺的？甚至已经用机器人打磨但是备受调试困难，刚性打磨等问题，联系大儒科技，看看机器人在装备力控系统时能够做什么。大儒科技提供力控系统的打磨解决方案和专业知识，以帮助您自动化各种材料打磨过程，从机器人磨削、去浇口、去毛刺、拉丝、抛光、焊缝打磨，以及之前的每一道工序。力控系统配合机器人打磨，形成丰富的贴合度选项与高度的表面处理一致性让力控系统成为机器人去毛刺的理想选择。只要更换砂轮和刷子就能够在力控系统的快速调整中准确去除毛刺和尖边。力控系统配合机器人进行金属抛光，可以达到要求的高度一致和精确的切割，增加磨料寿命。装有力控系统的机器人打磨设备可以完成近乎于镜面的表面处理效果，只要尼龙磨料就满足客户要求的美观表面处理效果。在浇口去除等中高压应用中，一般工件也可以使用力控系统操作，但是工件较大者一般使用砂带，大儒科技的力控系统配合砂带可以带来快速而持久的切割。所含矿物质能够不断破裂，形成尖边，在砂带整个使用寿命期间保持锐利，从而减少更换和机器人单元中的停工。

    自动化打磨抛光目前的难点主要有：五金产品、注塑件、木质产品、焊接产品等，因为材料特性或工艺特性，均存在不确定值造成公差批量产品还存在变形公差，所以，每个产品都因为各种原因存在各种各样的或细微或较大的差异，另外砂带等磨料还存在磨损情况，使得自动化打磨抛光更加困难重重。现阶段工业机器人打磨抛光解决方案按照编程执行路径，当遇到以上不一致的产品批量打磨时就会出现要么打不到要么打过了的现象，无法真正实现批量的自动化打磨抛光。没有恒定的打磨压力也无法保证工件的打磨效果，另外，当磨料磨损后，打磨机器人也不具备自动补偿功能，只能机械化的按设定的消耗量提醒更换磨料，这就进一步导致了打磨效果的不确定性。大儒科技在多年提供自动化打磨抛光的解决方案中，遇到**多的即以上问题，历时四年研发了于机器人打磨抛光**的力控系统。力控系统可以对360度进行实时力的控制，实现了简单、安全、稳定、效率高的自动化打磨，力控系统可帮助打磨机器人提高复杂工件的加工速度，同时简化了机器人打磨编程，并对打磨过程实施恒力控制，提高加工质量，解决了以往打磨机器人打磨质量不稳定、调试难度大时间长、难以实现量产的问题。力控系统不仅提高打磨效果，还能极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的使用及维护成本，优势明显。

力控系统在又叫恒力执行器，**于用于机器人进行的自动化打磨、抛光、拉丝、去毛刺等柔性工况。

力控系统标准化法兰接口,可用于安装各种不同样式的执行工具，用于不同品牌机器人和执行工具之间。

力控系统的轴向方向为执行工具与工件之间提供恒定的接触力。

力控系统的轴向方向为执行工具提供定量的缓冲行程.

力控系统绕三个坐标轴方向可以传递一定量的转矩，输入执行工具质量参数,在任意角度抵消重力影响。

可以应对工件尺寸有小范围偏差的工况。

可以应对工件表面有异常着附物的工况。

可以补偿执行工具有不定量磨损的工况Mika:特点:V结构紧凑、安装简便；操作简单,只需设定需求力及工具重量；人性化HMI操作界面,所需数据曲线显示；自动识别工具与地面角度,具备重力补偿修正功能；闭环控制,及时修正接触力偏差；柔性接触,过载回缩。 柔性智能化打磨使得力控系统已经逐渐成为刚需，*国内市场，现有市场需求超过100亿。正规力控系统货源推荐

力控系统可用于亚克力、模具和叶片等多种零部件的加工修复作业，具有广阔的应用前景。力补偿力控系统按需定制

    随着人口红利的衰减，越来越多的工厂采用机器人自动打磨抛光技术，通常是用机器人直接夹持打磨机，根据产品表面特征编辑机器人运行路径，来实现产品表面的打磨过程，被打磨产品的表面尺寸公差略大，或更换工件后的相对位置略有偏移，打磨的效果就会有明显的差异，造成良率大幅波动；而且对于一些尺寸公差较大的产品，如一些钣金件、注塑件等，无法实现批量的自动化打磨抛光。力控系统的柔性控制，可以控制打磨机随着表面的相对尺寸差异适时调整，并保持施加于接触面的力恒定，部分弥补了上面这些不足；但采用力控系统打磨抛光同样解决不了一个常规问题，就是打磨时的压力大小对打磨机的转速影响很大，在采用相同打磨耗材的情况下，随着压力增大，转速会衰减变小，压力越大转速衰减的越厉害，对于部分表面要求高的产品，打磨机转速的波动，导致表面粗糙度的均匀性还是不够稳定，产品良率不高且会影响到后道的表面处理，造成更大的损失，为此，大儒科技自主研发力控系统，以此帮助企业适应工艺发展及需求。 力补偿力控系统按需定制

大儒科技（苏州）有限公司位于江苏省苏州市，创立于2020-01-21。公司业务涵盖[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]等，价格合理，品质有保证。公司从事机械及行业设备多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批**的专业化的队伍，确保为客户提供质量的产品及服务。截止当前，我公司年营业额度达到300-500万元，争取在一公分的领域里做出一公里的深度。