快速响应力控系统市场前景

时间:2020年06月06日 来源:

    工件表面的毛刺、颗粒,不仅很不美观,而且也影响其使用质量。传统的方式是采取人工打磨的方式进行打磨,可以消除表面的毛刺、颗粒等问题,这不仅劳动强度大,而且人工打磨不能均匀的打磨铸件的表面,一旦操作不当还会出现磨毁工件的情况。现有采用砂轮机进行打磨,但是这种机器在运转过程中噪声大,振动厉害,运转不稳定。打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。此外,大批量产品和产品换线频繁的打磨作业,对人工打磨的熟练程度、以及打磨成本效率提出了更为苛刻的要求。大儒科技的力控系统可以实现直线、圆弧、复杂曲线等路径打磨加工,力控系统还可以存储多种不同工件打磨信息,包括路径、转速、工具等工艺数据,更换产品只需要更换不同的治具和选择对应的程序,大幅提高了设备换型效率。与力控系统一起还可以配置模块化打磨工站,打磨系统的除尘设计,将打磨作业的上料、打磨、吹气、喷淋、排屑、下料等工序置于一个固定空间,净化工厂环境,有效减少职业病与人身安全等问题的发生率。 力控系统在又叫恒力执行器,**于用于机器人进行的自动化打磨、抛光、拉丝、去毛刺等柔性工况。快速响应力控系统市场前景

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    或6孔)砂碟更优。吸尘打磨机的集尘系统自吸尘打磨机的集尘系统可以使用便携性的吸尘袋或背附式的吸尘袋。便携性的吸尘袋适合在当打磨粉尘量较小时使用,它可以收纳多达226克的粉尘。背附式吸尘袋适合粉尘量大、操作者又需要频繁移动的大型工件打磨场合(如飞机机身、船体、车厢、风能叶片等),它可以收纳多达1360克的粉尘。3M随打磨机配备的吸尘袋,均达到了HEPA[注:1]级,在保证吸尘通风能力的同时又将粉尘尽可能地收集在吸尘袋内。如果有更多或更长时间的吸尘要求,可以使用3M的移动式吸尘机。它可以同时带动2台**吸尘打磨机,总容量达48升,可选用20微米过滤等级的吸尘袋或HEPA等级的吸尘袋。对于已经有中央吸尘系统的客户来讲,吸尘打磨机的使用更为简便,只需要将它连接到厂区的**吸尘管道上即可实现打磨除尘功能。清洁打磨系统总结用一张表总结出3M清洁打磨系统的组成及特点。用户可以根据自已的实际情况和需要,选择合适的清洁比较有效打磨方式。注1:HEPA(HighEfficiencyParticulateAir),即比较有效空气颗粒过滤。达到HEPA标准的过滤材料,对于;对直径为,是雾、灰尘以及细菌等污染物比较有效的过滤媒介。广东力控系统性价比高自动化柔性打磨系统由工业机器人本体、模块化打磨工站、自动更换砂纸工站、机器人控制系统、力控系统组成。

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    在对产品进行自动化加工时由于各种综合因素会导致误差产生,会导致在加工过程中出现打坏工件,或者损坏磨具及设备的情况发生,大儒科技对在加工过程中出现的这种现象推出了解决方案,可以有效避免因综合误差(工件误差,定位误差等等)而导致的不佳现象,大儒科技研发的力控系统,主要适用于对打磨效果有高要求的场合使用,力控系统可以选择开环或闭环控制,可以实现快速自动换刀及自由搭配,进口机器人恒力打磨系统可用于工件表面抛光,打磨,切削等高工艺要求的场合使用,在加工过程中设备会自动补偿加工过程中的误差避免打坏工件,同时确保磨具施加在工件上的力量保持一致,从而保证加工过程中的一致性。同时大儒科技有针对各种不同产品,不同工艺的各类进口柔性打磨头等系列产品。目前国内大部分厂家的铸件,塑料件,钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工,或者使用手持气动,电动工具进打磨,研磨,锉,等方式进行去毛刺加工,容易导致产品良率降低,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较,机器人去毛刺产品能有效提高生产效率,降低成本,提高产品良率。

    力控系统机器人去毛刺工作站优点介绍:☆**设备为量产型号,质量稳定,通用性好;☆依据压铸件常见毛刺类型选取不同设备,兼容性高,适合智能制造柔性生产;☆与人工相比,通过改进工艺,耗材,增加效率;☆工业机器人不疲劳,产量稳定;☆工业机器人不马虎,产品质量稳定性提高,不会出现缺漏现象;☆工业机器人不挑剔,服从管理;☆**设备自带抽尘接口,可接驳工厂抽风系统;☆不同工位工作时设备启动,节约能源;☆外观整洁,满足现代化工厂的防护性,环境要求;☆夹治具快速更换功能,转产可控制在5-15分钟内;☆系统开放数据,直接与ERP,MES系统对接;☆周边设备采用浮动恒力功能,适用于压铸件变形,翘曲,缩水不一致,毛刺不一致所引起的差异。 大儒科技的力控系统目标市场是打磨抛光市场,主要针对3C、汽车配件、家电等行业。

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力控系统前端可搭载多种工具,如气磨机、电动磨机、电主轴等,适用于不同的应用场景。快速响应力控系统市场前景

    3)工控机根据获取的激光跟踪仪的数据信息,判断是否机器人满足定位要求,如果满足,则完成此点的机器人定位,继续向机器人发送下一个点位信息进行修正;若没有满足,则上位机将偏差再次发送给机器人,让机器人再次走位,直至完成定位满足要求。7、修正好所有打磨位姿后,根据修正后的n个位姿进行打磨单次打磨深度d(mm)。8、过量或余量检测(1)视觉传感器再次采集打磨后的工件数据,将其转换到激光跟踪仪坐标系下,并生成stl模型导入离线规划模块;(2)离线规划中可根据未打磨时模型中的三角面片中心点及其法向量确定一条直线,该直线遍历“打磨t次模型”的三角面片的中心点,求取交点,两点之间的距离便为本次打磨深度l(mm);因此该位置打磨过量或余量为d-l(mm);(3)沿着法向量方向根据打磨过量或余量修正打磨位姿成为下一次打磨位姿,并根据该次打磨量确定下一次打磨深度;(4)重复(1)(2)(3)步骤,完成所需打磨总量d*t(mm)。9、误差检测打磨结束后,使用视觉传感器再次采集完成打磨的工件模型,与未打磨的模型沿着法向量方向计算打磨高度h,则单点打磨误差为h-d*t(mm);计算所有位置打磨误差平均值;采用激光跟踪仪在线修正离线规划的打磨位姿,避免机器人使用定位精度。快速响应力控系统市场前景

大儒科技(苏州)有限公司位于江苏省苏州市,创立于2020-01-21。公司业务分为[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]等,目前不断进行创新和服务改进,为客户提供质量的产品和服务。公司秉持诚信为本的经营理念,在机械及行业设备深耕多年,以技术为先导,以自主产品为**,发挥人才优势,打造机械及行业设备质量品牌。在社会各界的鼎力支持下,经过公司所有人员的努力,公司自2020-01-21成立以来,年营业额达到300-500万元。

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