官方力控系统厂家现货

    经济型恒力打磨系统：在以往的机器人自动化打磨应用中往往需要使用价格高昂的浮动打磨设备才能对有误差工件的表面进行高精度恒力打磨，厦门协耀贸易紧贴市场针对用户需求推出经济型机器人恒力打磨方案，相比以往传统方案能较大降低成本，同时能保持有效，高精度打磨.此应用适合有尺寸误差的曲面以及平面打磨以及有误差的自动化装配使用.经济型恒力打磨系统案例见图示一和图示二功能说明：图示一为正常情况下打磨设备可以沿工件的表面进行加工.在打磨表面为曲面的情况下机器人可以保持恒定的下压力施加于工件的表面进行有效恒力打磨.经济型恒力打磨系统图示二为人为调低工件水平位置以实现工件表面与图一产生误差，在有误差情况下打磨机按照原定图一的轨迹进行作动时将会自动感知并作出补偿动作，使得打磨机以设定的力量对工件进行恒力打磨，并实现与图一加工过程中工件无尺寸误差情况下一样的打磨力量和效果.经济型恒力打磨系统详细细节请咨询我司机工部产品经理.同时我司将为广大客户提供更多实惠产品.耀精机专业为广大用户提供经济实惠性价比高的：机器人浮动去毛刺机构。*需输入所需要的力值，不管机器人以何种姿态打磨，力控系统都能自动保持恒定的打磨压力。官方力控系统厂家现货

    机器人打磨和抛光等过程中，对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动，因此机器人的负载不能过轻，以卫浴行业产品应用为例，要求机器人负载约在40-60KG。考虑成本的因素，不同的机件要求的重复精度可以不一样，通常在左右可满足。由于抛光打磨作业的特殊性，对机器人的防尘要求较高，防护等级要求在IP54以上。据调研发现，应用企业对抛光打磨机器人的成本普遍较为敏感，可承受的价格约在40-60万/台套（含打磨系统）。由此，抛光打磨机器人的成本回收期如果能缩短到2年以内，将会被更多的企业接受。并且，传统的人工抛光打磨作业引发的各种安全问题以及**度的工作特性，人工作业显然已不适合企业的长远发展。抛光打磨机器人能够保持机件的一致性，随着对环境保护和安全的日益重视，以及进一步提高产品质量和生产效率的要求，抛光打磨机器人也受到前所未有的关注。打磨机器人在国外早已开始使用，近年来国内也开始逐渐重视并发展。目前在汽车零部件、卫浴五金行业、家电行业、工业零件、医疗器械等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说，打磨抛光应用占比还是较小。力控系统配套机器人应用于打磨抛光，市场潜力不可小觑。 正规力控系统性价比高力控系统可保证产品表面受力的均匀度，达到产品的理想效果。

    运用力控系统进行机箱打磨方案客户要求：1、产品尺寸：比较大600*600mm，**小50*200mm;2、双打磨工位，实现一边上料，一边打磨；3、条码确认产品规格；4、打磨机台预留吸尘口与水幕相连；5、人工扫码确认产品型号，与上位机TCP/IP通讯；力控系统打磨方案有六轴机器人，力控系统、气动打磨机、自动更换砂纸工作台、模块化打磨工站组成，工作流程有：人工扫描工件条码确定型号上传上位机→扫描后的工件放置在打磨固定台上→机器人按照上传的型号进行打磨路径→打磨一定数量后机器人将打磨机上的砂纸在换砂纸机构上自动更换→机器人在打磨时，另一工位人员可以继续上料；→打磨完成后机器人将工件抓取放置出料输送线上→继续打磨另外一侧的工件，空的固定台人工继续上料，以此循环作业；其中自动更换砂纸机构可由电气控制完成废砂纸收集、兼容、3寸、4寸、5寸等常规砂纸，实现自动更换耗材。

    现在的机器人打磨还存在着较多的缺点：首先调试效率低，机器人打磨只能逐点调试机器人进给量，人为感知和调整压力，依赖工程师经验，调试门槛高、效率低。其次产品良率低，打磨过程缺乏柔性，工件公差或位置细微偏移，都会使压力变化较大，导致表面效果有较**动，影响良率。另外可实现性低，*靠机器人的路径运行实现打磨过程，对部分公差或形变较大的钣金/冲压/塑胶件等，存在效果波动大或打磨不到的现象，无法实现量产。大儒科技的力控系统也叫恒力执行系统可以让机器人在打磨、抛光作业中有恒力控制，提高打磨抛光效果。在控制柜上设定压力参数，压力的大小由力控系统控制，机器人只负责运行路径，力控系统控制打磨力，打磨力可量化，调试门槛低、效率高。柔性控制打磨过程，根据工件公差和细微的位置偏移瞬间调整，保持力的大小在设定范围内，保证了表面效果的一致性。机器人与力控的完美融合，对部分公差或形变较大的钣金/冲压/塑胶件等，仍可保证效果一致，可实现量产。力控系统可以根据机器人示教的路径来设定每条路径所需的力。使产品受力面积一致。

    力控系统与现有自动化打磨技术相比，力控系统是配合工业机器人使用的可实时控制压力和磨机转速的智能柔性打磨抛光执行系统，解决了一些机器人打磨技术难以稳定实现的被打磨产品表面粗糙度的均匀性和一致性问题，以及部分产品无法实现批量的自动化生产的问题；力控系统的柔性控制特性，配合机器人使用，还降低了机器人打磨抛光的调试难度，操作简单易学，降低了对机器人操作人员的要求，有利于自动化打磨抛光的更广泛应用，更容易普及。所述力控系统，既能控制法向所设定力的恒定输出，同时又能控制切向所设定转速的恒定输出，且不受角度分力的影响，可针对产品三维外形任何角度进行打磨抛光，从而实现整体机构同时兼具对压力和转速的精确控制，保证被加工工件不会因本身尺寸或相对位置的细小变化而产生明显的品质波动，以及增加一些尺寸公差相对比较大的工件实现批量的自动化生产的可能，确保自动化打磨抛光的一致性、稳定性及可实现性。 大儒科技的力控系统是动态力位控制、高速实时计算融合而成的高技术产品，完美支持力控系统的高级柔性制造。正规力控系统欢迎咨询

机器人配合打磨抛光**的力控系统，避免了操作者的受伤，还可以完成很多手工无法完成的打磨和抛光工作。官方力控系统厂家现货

    大儒科技（苏州）有限公司完成了基于自主知识产权力控系统组合工业机器人形成的的“打磨系统”的研制开发工作，该系统可用于亚克力、模具和叶片等多种零部件的加工修复作业，具有广阔的应用前景。抛光**机器人系统由工业机器人机械本体、模块化打磨工站、自动更换砂纸工站、机器人控制系统、力控系统统组成，能对不同外形尺寸的加工件实施高质量、高精度的研磨抛光，并且能够实现厚度检测和机器人手腕处负载力和力矩的检测，以保护工件和提高抛光质量。研究人员在近一年的时间里通过艰苦的努力，解决了加工件的柔性在线空间自由曲面厚度检测技术、高精度机器人控制技术、激光结构光检测系统、实现基于机器人高精度的自由曲面视觉测量系统、机器人高精度规划和轨迹控制以及大型加工机器人误差补偿技术的研究等技术难题。经检验，机器人系统的技术指标完全满足技术协议的规定和要求。力控系统能够实时显示各坐标值、关节值、测量值；计算显示姿态值、误差值。在实际作业过程中，打磨系统首先通过对工件的测量、曲面重构和计算法矢量、厚度，从而确定加工方式和策略的选择、加工指令的生成，然后开始研磨、抛光作业。采用了智能传感器技术，保护加工件的生产安全。官方力控系统厂家现货

大儒科技（苏州）有限公司位于江苏省苏州市，创立于2020-01-21。公司业务涵盖[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]等，价格合理，品质有保证。公司秉持诚信为本的经营理念，在机械及行业设备深耕多年，以技术为先导，以自主产品为**，发挥人才优势，打造机械及行业设备质量品牌。公司凭借深厚技术支持，年营业额度达到300-500万元，并与多家行业**公司建立了紧密的合作关系。