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压缩机在承受载荷时会发生微小变形，变形的大小将直接影响零部件之间的装配以及余隙容积等，因此准确测试结构的变形对结构设计验证至关重要。测试与分析结构微变形的方法有很多种[1-8]，传统常用的是千分表（如图1所示）测试，通过机械探针接触被测物体表面，读取表盘的指针获得结构的变形量，该方法的精度可以达到1um，但是千分表在使用过程中存在一些缺陷：首先，探针必须与被测物体接触，而对某些复杂结构的待测表面，不太容易将探针伸进去；其次，千分表是靠人工读数，当结构变形比较快时（如振动），人工读数是很难实现的。因此，在这样的背景下，需要开发新的测试方法来解决这些问题。本文应用激光三角位移传感器（如图2所示）一套位移测试系统，该系统很好地解决了千分表存在的缺陷，实现了非接触式快速测试，同时通过数据采集卡和软件系统可以快速记录测试数据，并且在软件里面快速进行数据处理，提取有价值的信息。激光位移传感器可以测量物体的线性位移、倾角位移和振动等参数。国产位移传感器欢迎选购

激光位移传感器在轨道交通领域得到了广泛应用。它具有高精度和高灵敏度，在列车的位置和运动状态监测和控制方面发挥重要作用。激光位移传感器可以实时测量列车的位置和运动状态，以及轮对的动态测量，从而及时发现问题并进行维修，还可以用于列车的自动导向系统，提高列车的安全性和运行效率。总之，激光位移传感器在轨道交通领域的应用，为轨道交通的安全和运营提供了重要的支持。随着技术的不断发展和应用场景的扩大，激光位移传感器在轨道交通领域的应用前景将更加广阔。国产位移传感器价格激光位移传感器具有响应速度快、精度高、可靠性好和使用寿命长等优点。

二维激光位移传感器是一种用于测量物件位移大小及对动态物件位移量进行实时测量的光、机、电一体化系统口]。高精度的二维激光传感器采用的是激光三角反射式原理，采集不同材质表面的二维轮廓信息，通过特殊的透镜组，激光束被放大形成一条静态激光线投射到被测物体表面上。激光线在被测物体表面形成漫反射，反射光透过高质量光学系统，被投射到敏感感光矩阵上。除了传感器到被测表面的距离信息(Z轴)，控制器还可以通过图像信息计算得出沿着激光线的位置信息(x轴)。二维激光位移传感器测量输出一组二维坐标值，可通过转动被测物体或轮廓仪探头得到一组三维测量值。本文的目标是利用二维激光位移传感器，通过传感器绕转轴的旋转，线扫描圆柱孔内表面来实现圆柱孔内表面信息的测量，进而求得同轴度。如图3所示，二维激光位移传感器有X轴小、大量程，以及Z轴小、大量程。用传感器测量减速器两端轴承孑L内表面信息时，需保证传感器到孔内表面的距离在传感器的Z轴测量范围内，并且对应着该Z轴测量量程的X轴测量范围应大于孔的高度，即激光线旋转一周应能包含轴承孑L内表面。

实验前先调整实验装置，使转轴轴心线与平移台行进方向平行，每次采集数据前将转轴回到编码器设置的机械原点，再进行轴承孔内表面信息的采集，然后求出两端轴承孑L理想轴心线相对于转轴轴线的位置即可。图6给出轴承孑L与转轴轴心线的简图形式。圆柱为圆柱孔内表面，0Z为转轴轴心线，X0y为转轴旋转一周数据点所在的横截面，沿着轴OZ，二维激光传感器X轴测量范围内有多少个采样点就有多少个垂直于轴OZ的平面。0Z。为圆柱孔理想轴心线。易知，当传感器绕着转轴OZ旋转，激光在圆柱孔截面XOy将会是类椭圆的形状。所求的目标是在坐标系XyZ中，理想轴心线o。Z。所在的直线方程。一种方法是用椭圆公式，对在截面X0y上的数据点利用小二乘法拟合出截面中心，然后通过各截面的中心点，再利用小二乘法拟合出理想轴心线0。Z。，进而计算出同轴度。另一种方法直接对全部点用小二乘法拟合出理想轴心线。本文采用后一种思路，因为后一种只采用了一次小二乘法，且小二乘法用的公式是圆函数方程，能更加精确地求出圆柱的理想轴心线。激光位移传感器是一种能够实现高精度、高分辨率位移测量的传感器。

当以一端孑L轴线为基准来求同轴度时，此时对于测量装置的测量精度要求非常高，因为当孔间距大时，同轴度误差受测量误差的影响很大。如图2所示，在左侧基准圆柱上测量两个截面圆，构造一条直线。假设基准圆柱上两测量截面间的距离较小，距离为10mm，而基准圆柱一截面与被测圆柱一截面间的距离较大，距离为100mm，即该检测方案的同轴度对采样点的敏感系数很大。如果基准圆柱第二截面圆的圆心有5“m的测量误差，则测量轴线到达被检截面时已偏离了5μmxl00／10=50μm。此时即使被检轴线与基准轴线完全同轴，同轴度误差的测量结果也会有接近2μm×50=100μm的误差。所以，对于减速器轴承孔这种“短基准、长距离”的同轴度检测问题来说，测量误差容易被放大。实际中，应以两轴承孔的公共轴线作为基准，然后分别求得两端轴线的两端点到基准轴线的距离，四者距离中的最大值的2倍作为减速器两端轴承孔的同轴度。该测量方法类似于传统的芯轴检测方式，也类似于零件的装配过程，同时也避免了测量误差放大的现象产生。激光位移传感器可以使用无线或有线连接到计算机、控制器等设备，并进行数据传输和控制。高精度位移传感器产品原理

激光位移传感器具有响应速度快、精度高、不受磁场影响等优点，操作简单、性能稳定、价格适中。国产位移传感器欢迎选购

激光三角法测量不仅具有大的偏置距离和大的测量范围，而且测量系统结构相对简单，维护方便，可有效应用于三维曲面的非接触精密测量中；但同时由于其测量精度与被测物体表面结构、特性及环境条件等因素有关，当激光三角法应用于易拉罐罐盖开启口压痕残余厚度测量时，要求测量精度达到1μm，从上面的分析可以看到，由于激光光点尺寸、激光散斑和精细结构对测量精度的影响，导致激光三角法测量结果失去实际的参考价值。所以为了提高测量精度，必须针对罐盖微小刻痕的具体结构选用适当的激光尺寸、尽可能抑制激光散斑及环境因素对测量精度的影响。国产位移传感器欢迎选购