非接触式位移传感器的精度

智能车系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XSl28为重要管控器，该款处理器标称40MHz总线频率，片内集成128KB的FLASH，8KB的RAM，集成8信道脉宽调制模块(PWM)，10位模／数转换器(ADC)，周期性中断定时器(PIT)，增强型捕捉定时器(ECT)以及SCI、SP|等多种通信接口，工作温度范围大，为n]一40～125℃，管控器性能优越，能够满足本设计的需求。智能车系统主要包括单片机樶小系统、路径识别模块(激光传感器阵列)、舵机管控模块，电机驱动模块、测速模块、电源管理模块等，硬件总体设计方案如图】所示。其中MC9S12XSl28管控器是智能车的重要部件，负责接收激光传感器阵列获取的路径信息、小车速度、拨码开关等输入信息，进行数据处理后依据管控策略，输出相应管控量对舵机和直流驱动电机进行管控，完成智能车的转向、前进、减速等功能。激光位移传感器的测量范围较窄，通常适用于小范围、高精度的测量。非接触式位移传感器的精度

针对车桥减速器桥壳轴承孔的同轴度检测问题，设计了一种基于二维激光位移传感器的同轴度检测装置。该装置通过二维激光位移传感器在孔内旋转一周进行测量数据采集，并利用编码器实现了采集过程的闭环管控，采用该装置可提高数据采集效率。为了进行同轴度计算，提出一种针对三维点云数据的小二乘迭代法。首先，将采集到的角度、径向距离转换成三维坐标的点云数据形式。接着，以残差小为优化目标，利用高斯一牛顿迭代方法确定出轴线。该方法利用了整个圆柱孔测量数据，并通过基于残差小的优化方法计算得到两端孔的轴线和它们的公共轴线，然后，以公共轴线为基准计算出同轴度误差。与传统的通过计算多个横截面中心来确定轴线的方法相比，该方法提高了计算精度。同时，针对影响同轴度测量精度的一些因素，如测量装置的安装精度、转轴的径向跳动等进行了分析，并给出误差补偿方案。将该装置的测量结果与三坐标测量结果进行对比，验证了该方法的正确性。国内位移传感器成本价不同品牌和型号的激光位移传感器在性能、价格、适用场景等方面存在差异。

当以一端孑L轴线为基准来求同轴度时，此时对于测量装置的测量精度要求非常高，因为当孔间距大时，同轴度误差受测量误差的影响很大。如图2所示，在左侧基准圆柱上测量两个截面圆，构造一条直线。假设基准圆柱上两测量截面间的距离较小，距离为10mm，而基准圆柱一截面与被测圆柱一截面间的距离较大，距离为100mm，即该检测方案的同轴度对采样点的敏感系数很大。如果基准圆柱第二截面圆的圆心有5“m的测量误差，则测量轴线到达被检截面时已偏离了5μmxl00／10=50μm。此时即使被检轴线与基准轴线完全同轴，同轴度误差的测量结果也会有接近2μm×50=100μm的误差。所以，对于减速器轴承孔这种“短基准、长距离”的同轴度检测问题来说，测量误差容易被放大。实际中，应以两轴承孔的公共轴线作为基准，然后分别求得两端轴线的两端点到基准轴线的距离，四者距离中的最大值的2倍作为减速器两端轴承孔的同轴度。该测量方法类似于传统的芯轴检测方式，也类似于零件的装配过程，同时也避免了测量误差放大的现象产生。

无论是医疗设备、智能手机还是机床，几乎每个电子设备内部都有一块PCB板。这些设备正被要求变得更高效、更小、更快，而开发周期却越来越短。这也意味着电路板必须通过使用高度集成的组件变得更加强大。除了不断增长的封装密度之外，单个组件和开关的小型化是满足所需性能的关键因素。电子元件的准确定位对于确保信息信号或电能信号形式的电流轻松流过元件至关重要。对于PCB制造，这些必须在正确的高度位置和正确的水平位置上，以便正确连接它们。对测量系统的高要求检查生产线中高度集成组件位置的传感器必须克服一系列挑战。主要是由于极小的组件而要求光斑焦点直径小，由于高度动态的生产过程而要求测量速度高，以及由于必须检测的位移变化而要求的测量精度高。使用非接触高精度的激光位移传感器都可以满足这类要求。不同品牌和型号的激光位移传感器在精度、测量范围、分辨率、抗干扰能力等方面有所不同。

激光位移传感器已成为提高3C产品性能和品质的重要工具。在手机和电脑等设备中，它主要用于段差测量等功能的实现，可以实现设备的高精度控制，提高设备的性能和品质。此外，激光位移传感器还可以用于手机相机的自动对焦、手势识别和变焦相机的位置和运动状态的控制，具有快速、准确、稳定的特点，可以提高相机的运动控制精度和速度，保证成像的质量和稳定性。在3C领域，激光位移传感器的应用范围很广，可以为产品的高精度控制和性能提升提供有力的支持，其应用前景也将会越来越广阔。激光位移传感器可以通过无线或有线连接与计算机、控制器等设备进行数据传输和控制。光电位移传感器产品使用误区

激光位移传感器具有响应速度快、精度高、不受磁场影响等优点，操作简单、性能稳定、价格适中。非接触式位移传感器的精度

激光位移传感器在锂电极片测厚行业中应用很广。它能采用激光光点呈椭圆形，长轴直径远大于正负极材料颗粒，能够起到厚度平均的作用，不会因为极片表面的颗粒太大导致测量过程中出现极小范围内的波峰和波谷，从而实现迅速、准确地测量电极片的厚度，提高生产效率和产品质量。激光位移传感器具有非接触式的测量特点，可实现在线测量位移、三维尺寸、厚度、表面轮廓、物体形变、振动、液位等多种测量功能。总之，激光位移传感器在锂电极片测厚行业中的应用，可以帮助生产厂商迅速、准确地测量电极片的厚度，提高生产效率和产品质量。非接触式位移传感器的精度