防水型位移传感器

近年北京市轨道交通建设发展迅速，截止目前运营线路已达19条，为及时掌握高架线路运行状态，自2012年起北京地铁陆续在5号线、13号线、八通线、机场线、亦庄线、房山线、昌平线和15号线高架线路上安装自动化监测系统，开展对桥梁梁体的位移、裂缝、支座位移、梁体应力、挠度、环境温度和风力风向等参数的监测。位移是结构监测的重要参数之一，在进行位移传感器选型设计时，为避免接触式位移传感器存在的精度低、易磨损、长期稳定性差等缺点，本文将激光位移传感器用于梁体、支座位移和结构微裂缝的测量。激光位移传感器至今少有本身质量出现异常或损坏的情况，取得了良好效果，为传感器的选型设计和运行维修积累了经验。激光位移传感器通常用于机器人控制、精密加工、工业自动化控制等领域。防水型位移传感器

光斑尺寸参数的测试方法可以通过接收散射光信号计算光斑直径大小，或者对被测物体表面进行切割并利用显微镜观察光斑直径大小。这些测试方法可以精确测量光斑尺寸，从而确保激光位移传感器的测量精度和可靠性。光斑尺寸参数的定义和测试是激光位移传感器研究的重要方面，因为光斑尺寸大小对位移传感器的测量精度和分辨率具有重要影响。在实际应用中，需要准确定义和测试光斑尺寸参数，以确保位移传感器可以达到预期的测量精度和可靠性。小型位移传感器安装注意事项激光位移传感器是一种高精度、高分辨率的测量仪器。

智能车系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XSl28为重要管控器，该款处理器标称40MHz总线频率，片内集成128KB的FLASH，8KB的RAM，集成8信道脉宽调制模块(PWM)，10位模／数转换器(ADC)，周期性中断定时器(PIT)，增强型捕捉定时器(ECT)以及SCI、SP|等多种通信接口，工作温度范围大，为n]一40～125℃，管控器性能优越，能够满足本设计的需求。智能车系统主要包括单片机樶小系统、路径识别模块(激光传感器阵列)、舵机管控模块，电机驱动模块、测速模块、电源管理模块等，硬件总体设计方案如图】所示。其中MC9S12XSl28管控器是智能车的重要部件，负责接收激光传感器阵列获取的路径信息、小车速度、拨码开关等输入信息，进行数据处理后依据管控策略，输出相应管控量对舵机和直流驱动电机进行管控，完成智能车的转向、前进、减速等功能。

智能车技术涵盖了车辆工程、传感器、人工智能、自动管控、汽车电子、计算机等多个学科领域[13，智能车的研究在智能交通领域已成为研究热点。飞思号尔智能汽车竞赛要求参赛车模沿着任意给定的黑色带状路径，通过管控转向和车速，在稳定的前提下以较快的速度完成自主寻径¨j。本文以此为背景，设计了基于MC9S12XSl28微管控器的智能车系统，采用激光传感器阵列识别路径信息，得到智能车中心线与路径中轴线韵横向偏差．采用比例管控算法管控舵机转向，并对直流驱动电机进行增量式PID闭环调节管控，从而实现智能模型车快速稳定地自主寻径行驶。激光位移传感器可以测量物体的线性位移、旋转角度、倾斜度、弯曲度、振动等参数，具有多种功能。

加工-测量-再加工-再测量是非球面加工的必要过程。非球面透镜的高精度检测不仅包括非球面表面形状的检测，还包括非球面中心偏差的测量。要求非球面透镜的形状误差在几厘米到几十厘米的范围内小于1μm。受现有冷加工工艺、车床运动误差、磨削力变形及检测误差的限制，加工的非球面光学元件会产生一些质量缺陷，无法保证跨尺度的产品满足高精度要求。为了使非球面透镜表面形状误差、中心偏差等参数满足设计精度要求，往往需要利用被加工非球面工件的中心偏差检测信息进行多误差校正和补偿加工。激光位移传感器可以使用无线或有线连接到计算机、控制器等设备，并进行数据传输和控制。位移传感器精度

激光位移传感器具有响应速度快、精度高、可靠性好和使用寿命长等优点。防水型位移传感器

激光三角法原理激光三角法原理框图如图所示，由光源发出的一束激光照射在待测物体平面上，通过反射之后在检测器上成像。当物体表面的位置发生改变时，其所成的像在检测器上也发生相应的位移。通过像移和实际位移之间的关系式，真实的物位移可以由对像移的检测和计算得到，计算公式为：

x=ax'/（bsinθ-x'cosθ）（1）

式中：x，x'分别是被测物位移和光敏器件上像斑的位移；a，b，θ是系统的结构参数，是根据具体使用要求而选定的。由此可见精确地测量X7就可以得到被测物体的位移量，这就是激光三角法测量位移的原理。 防水型位移传感器