吴江区panasonic伺服驱动器维修

时间:2021年01月04日 来源:

    2)故障分析及处理先检测电源,排除电源电压低。断电,待电容放电完毕,用万用表测变频器的输入/输出与P/N一呈二极管特性,排除整流、逆变模块故障。先假定接触器完好,充电指示灯亮则说明充电电阻正常,风扇为何都不转?找到风扇的电源引线,发现其所在变频器右下角的小印制电路板上的熔丝烧坏,观察印制电路板线路的来龙去脉,发现它是一个变压器的输入/输出板。变压器的输入端R、S的电压经选档380V、400V、440V、460V跳线(选400V)过保险接变压器的一、二次输出带三路220V负载,两路给两个风扇,一路经控制板给接触器线圈。表测发现一个风扇烧坏,现在问题基本清楚了,由于风扇短路,电流剧增,引起变压器严重过负荷烧坏。变压器烧坏,接触器线圈及风扇无电源供给,故不能正常运行,接触器不吸,就不能旁路掉充电电阻,检测到的直流电压就会低于设定直流电压,故报警UVDCBusUndervolt。目测驱动板无明显故障(假定其完好,若有问题变频会报相应故障),更换控制熔丝、风扇、变压器,断开直流主回路保险,接一个白炽灯泡做假负载,以免短路时烧坏模块。送电,面板故障消除,台达伺服驱动器维修,设定15Hz,按起动,测三相输出电压基本平衡,升频至50Hz,三相输出正常。伺服驱动器过温故障。吴江区panasonic伺服驱动器维修

    刹车延时时间根据具体要求设定注:电机在转动情况下,伺服关断时,延时此参数设定的时间后半部,电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”(即500ms)。(当电机带刹车时需设置)(Pn507和Pn508满足一个条件,刹车就开始动作)安川伺服驱动器的伺服增益调整根据上表设置好安川伺服驱动器参数后,开始调整伺服性能,步骤如下1.确认或修改Pn110参数值为(X表示不需改变)。2.开关一次驱动器电源。3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。4.调整机械刚性值(修改F001中的数值)(方法同密码设定方法)注:F001机械刚性值的数值范围为“1—10”,数值越大刚性越大。(驱动器初始值为“4”)安川伺服里面有很多个参数但是其中只有几个参数需要调:Pn100Pn101Pn102Pn103Pn401Pn110Pn000Pn200Pn201Pn202Pn203Pn50A其中Pn100Pn101Pn102受到Fn001刚性的控制,一般情况下刚性调到5那么速度增益,位置增益,积分时间就自动调好了将Pn110调到0运动机器那么Fn007里面就会出现机器的惯量把惯量放到Pn103里就可以了Pn200=Pn201=2500Pn202=32768Pn203=2500Pn50A=n。常州发格伺服驱动器维修伺服驱动器欠压保护。

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    伺服驱动器是用来驱动伺服电机的,伺服电机可以是步进电机,也可以是交流异步电机,主要为了实现快速、精确定位,像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。变频器就是为了将工频交流电变频成适合调节电机速度的电流,用以驱动电机,现在有的变频器也可以实现伺服控制了,也就是可以驱动伺服电机,但伺服驱动器和变频器还是不一样的!可伺服和变频器的区别究竟是什么,请看小编为您分解。两者定义变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。变频器可驱动变频电机、普通交流电机,主要是充当调节电机转速的角色。变频器通常由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四部分组成。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量。台达伺服驱动器维修。

    浅析伺服控制系统的结构及特点主要结构伺服控制系统主要由三部分组成:控制器,功率驱动装置,反馈装置和电动机。伺服控制系统控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量;功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上,调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电;电动机则按供电大小拖动机械运转。伺服控制系统主要特点1、伺服控制系统精确的检测装置:以组成速度和位置闭环控制;2、伺服控制系统有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同。常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种;3、伺服控制系统高性能的伺服电动机(简称伺服电机):用于效率高和复杂型面加工的数控机床,伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大,以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳,以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节;4、伺服控制系统宽调速范围的速度调节系统,即速度伺服系统:从系统的控制结构看。安川伺服驱动器维修。吴江区进料伺服驱动器维修

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