苏州工业伺服驱动器维修
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驱动器是变频器和伺服驱动器的合成，为什么要这么分类呢？因为它们的实质是一样的，反映到器件上，就是它们的主电路结构都是一样的。图一如图一所示，这就是驱动器的基本回路，所有的变频器和伺服，无论是***的低档的，国产的还是进口的，都是这种电路结构。所以，变频器和伺服其实是同一种元器件，很多欧系厂商都不再区分，统称驱动器，而有些厂家生产的驱动器是既可以当变频器用，也可以当伺服驱动器用，区别只是驱动的电机不一样。而有些厂家生产的***变频器，只需通过卡件的扩展就可以驱动伺服电机。下面，我们就来说说驱动器的结构。驱动器一般分为两部分，分别是整流和逆变，整流是把交流电变为直流电，逆变是把直流点变成交流电。注意，这不是吃饱了撑的没事干，这样做的目的是改变交流电的频率，因为逆变之后的已经不是正弦波交流电，而是调制波，所以，你用万用表测量变频器的输出电压的时候，测量的值是不准确的，因为万用表是测量正弦波交流电的。所以，电工朋友如果测量发现变频器的输出电压不对，不要惊慌，不**变频器坏了。通常，三相整流器整流出的直流电压在530V左右，也就是驱动器的母线电压，。考虑到三相电压的波动范围。昆山林德伺服驱动器维修伺服驱动器过压故障。
通常母线电压的值在500V到600V之间，这个，我们是可以通过万用表的直流档测量出来的，这也是判断驱动器是否正常的一个重要方法。母线电压是驱动器的一个重要参数，可以判断很多故障，一般我们通过测量或是直接读取驱动器的参数来获取如果直流电压偏低，除去电网电压的原因，基本可以确定是整流桥损坏。那么，我们该如何测量整流桥是否损坏呢？还是看图一，整流桥是由六个二极管组成（实际不是用二极管，这里只是为了描述方便，基本以晶闸管为主），因此，我们需要测量这六个二极管是否损坏即可。通常使用万用表的二极管档，测量它的压降，注意，一定要在断电的情况下测量。驱动器的输入端RST和母线的正极，分别在二极管的两侧，我们用万用表的二极管档，分别把红表笔放在RST侧，黑表笔放在母线的正极，就可以在万用表上读出数值，一般这个值在400到1000之间，不同的万用表，不同的驱动器测量出来有误差，只需要保证同一个驱动器三相基本一样就可以，我们用同样的方法可以测量下桥的三只二极管是否正常。
伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的**产品。中文名伺服驱动器外文名servodrives别名伺服控制器、伺服放大器实质控制伺服电机的一种控制器目录1基本介绍2工作原理3基本要求4测试平台5有关参数6应用领域7控制器特点8相关区别伺服驱动器基本介绍编辑伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用[1]。在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器。伺服驱动器维修公司。
伺服驱动器控制器特点编辑调速比1：5000转数比：1500有位置控制有零速锁定过载能力200[%]―300[%]起动力矩大转速不受负载影响三闭环控制伺服驱动器相关区别编辑1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。参考资料1.林瑶瑶,仲崇权．伺服驱动器转速控制技术：电气传动，20142.晏杰,闫英敏,赵霞．伺服驱动器自动测试技术研究综述：计算机与数字工程，2011词条标签：科学百科信息科学分类，科技产品。伺服驱动器参数还原。相城区松下伺服驱动器维修
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伺服驱动器电子齿轮比的设置方法，电子齿轮比是干什么用的，我们通过使用伺服电机的电子齿轮，行程比例变更，可以设定每个脉冲的移动量。下面我们通过位移量和旋转角度的电子齿轮比的设定来举例说明。1位移量位移量通过电子带动丝杆或同步带的旋转量转换，如下图：伺服电机带丝杆为了提高输出转矩，在电机和丝杆机械部分还需要通过减速机或者齿轮大小来连接，常见的就是一些减速机(蜗轮蜗杆、行星式减速机)或者设置不同大小的齿轮通常是小轮带着大轮旋转实现减速。以下图为例子，伺服电机编码器的分辨率是1000线通过4倍频就是4000p/r，减速机部分的减速比n=1/2，丝杆导程或者螺纹距Pb=10mm，现在要求将每个脉冲的移动量设定为10um也就是通常说的1丝。机械丝杆那么电子齿轮比是如何计算的呢，首先我们看下在没有使用电子齿轮比情况下1个脉冲对应的移动量是1/8丝，没有达到我们的要求，因此需要放大量来提高使之到达1丝，这个放大量就是电子齿轮比数值就是相应提高8倍，也就是未使用电子齿轮比情况下移动量的倒数。使用电子齿轮比8/1时，1个脉冲对应的位移量就是1丝。电子齿轮比还有另外一种方法就是套公式：电子齿轮比计算公式其中，N、M是电子齿轮比的分子分母。苏州工业伺服驱动器维修