苏州H38D-2000-ABZC-28V/5-SC-UL编码器代理
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”:非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。按照工作原理编码器可分为增量式和绝DUI式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。 编码器被广泛应用于需要精细确定位置及速度的场合。苏州H38D-2000-ABZC-28V/5-SC-UL编码器代理
什么是旋编的分辨率?分辨率又称位数、脉冲数、几线制(绝DUI型编码器中会有此称呼),对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数;对于绝DUI型编码器来说,则相当于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,则等于把一圈360°等分成了256,每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。什么是输出相?增量型指输出信号数。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。 河北HS35F-100-R2-SS-13GC-S3-CW-SM18编码器技术支持一个编码器的性能一般由分辨率来描述,而非测量精度。
一种编码器,包括有码盘、码盘基座、码盘读头、编码器罩盖、卡簧、编码器座以及主轴,编码器座固定在主轴上,其特征在于,还包括定位工装、堵头和螺钉,所述的编码器罩盖具有安装孔、罩盖面和主轴孔,所述的编码器罩盖的侧部设置有安装孔,所述的编码器座穿过并高出罩盖面,所述的安装孔上固定设置有堵头,编码器座具有卡簧槽、通孔、主轴固定孔和标记,所述编码器座左边设置有卡簧槽,所述的卡簧槽上卡有匹配的卡簧,所述的编码器座具有可供主轴穿过并贯通的通孔,所述编码器座设置有主轴固定孔,所述的编码器罩盖侧部的安装孔对应主轴固定孔固定螺钉,所述编码器座的上端面设置有标记,所述的标记是主轴固定孔轴在编码器座上端面的标识,所述罩盖面设置有标线,所述标线正对安装孔,所述的定位工装插在罩盖面与卡簧之间。
测出编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率,再根据下方公式很容易就能算出编码器的速度。转速(r/min)=(脉冲频率/分辨率)*60灵活运用编码器就可以控制电机的旋转方向、旋转位置、旋转速度。还是用之前提到的电梯那个例子,如图4微处理器发出控制信号驱动电机,安装在电机轴上的编码器输出信号。之后用编码器计数器处理编码器输出,同微处理器的控制信号进行差动比较。通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果,只向电机提供目标转数所需要的电量。在这种封闭结构中进行比较演算的形态,我们称之为闭合回路(闭环)。
根据脉冲的变化,可以精确测量和控制设备位移量。
电机轴,比如会通过同步带,齿轮,链条等带动一些负载,比如控制丝杆,这样会有个所谓电子齿轮比的关系,电机转一圈,丝杆会前进多少毫米,这样读到了对应编码器上输出多少给脉冲,通过脉冲数就可以反推出当前丝杆的位置。但是编码器是圆的,如果无限制旋转下去,角度会无穷大,所以设计了一种增量型的编码器,转一圈,会输出三组信号ABZ,其中AB是一样的脉冲。比如上边说的一圈有1024个脉冲,AB相脉冲对应一圈内的圆周角度,而且两种脉冲是处于正交状态的,如果是正反转,通过判断AB相脉冲的上升沿和下降沿的先后顺序,就可以知道编码器当前是顺时针还是逆时针方向旋转的,另外有个Z相脉冲,是因为圆周虽然会不停转下去,角度会无穷无尽,但是都是一周一周的重复而已,零相脉冲固定在圆周某个位置,编码器每转一圈,只输出一个零相脉冲。在进行长距离位置检测时就必须使用多圈绝对值编码器。无锡H25D-SS-1000-ABC-28V/V-SM16-S编码器现货销售
光电编码器是一种角度(角速度)检测装置,具有体积小,精度高,工作可靠,接口数字化等优点。苏州H38D-2000-ABZC-28V/5-SC-UL编码器代理
在光栅板上刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间**一个增量周期;检测光栅上刻有A、B两组与光栅板相对应的透光缝隙,用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等。并且两组透光缝隙错开1/4节距,使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90度电角度。当码盘随着被测轴转动时,检测光栅不动,光线透过码盘和检测光栅上透过缝隙照射到光电检测器件上,光电检测器件就输出两组相位相差90度电角度的近似于正弦波的电信号,电信号经过转换电路的信号处理,可以得到被测轴的转角或速度信息。苏州H38D-2000-ABZC-28V/5-SC-UL编码器代理