吴江区通讯控制台台达伺服电机供应

P2-32：自动调机开启0：手动模式，2：PI自动模式（持续调整），3：PI自动模式（负载惯量比固定，频宽可调整），4：PDFF自动模式（持续调整），5：PDFF自动模式（负载惯量比固定，频宽可调整），P2-32可以设置为0、2、3、4、5（缺省为“0”），自动调机时先将P2-32设置为“2”，然后设置P2-31的值（如果是“0”，则P2-31无效）。P2-31：自动调机设置（频宽及刚性设置）P1-37：伺服电机惯量比（正确的概念是负载惯量除以电机惯量的比值）手动测量的值写入到P1-37中，问题仍然没有解决，需要自动调机了，也就是说，让系统自动计算出伺服电机惯量比并写入到P1-37中。为此，需要设置P2-31：自动模式频宽及刚性设定。其参数为两位数，00-FF（16进制），出厂设置为“44”，十位数表示频宽，个位数表示刚性，个位数设置为台达伺服电机系统设计为工业使用。吴江区通讯控制台台达伺服电机供应

伺服电机选型：在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。（1）选型条件：一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：1.马达最大转速＞系统所需之比较高移动转速。2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。3连续负载工作扭力≦马达额定扭力4.马达比较大输出扭力＞系统所需最大扭力（加速时扭力）（2）选型计算：1.惯量匹配计算（JL/JM）2.回转速度计算（负载端转速，马达端转速）负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩）高新区ASDA-A3台达伺服电机直销伺服电机的高低惯量到底是什么，要怎么匹配？

 若工作物碰触到反向极限传感器时，X1=On，Y11=On，伺服电机禁止正转，且伺服异常报警（M24=On）。当出现伺服异常报警后，按下伺服异常复位开关，M11=On，伺服异常报警信息解除，警报解除之后，伺服才能继续执行原点回归和定位的动作。按下PLC脉冲暂停输出开关，M12=On，PLC暂停输出脉冲，脉冲输出个数会保持在寄存器内，当M12=Off时，会在原来输出个数基础上，继续输出未完成的脉冲。z按下伺服紧急停止开关时，M13=On，伺服立即停止运转，当M13=Off时，即使定位距离尚未完成，不同于PLC脉冲暂停输出，伺服将不会继续跑完未完成的距离。程序中使用M1346的目的是保证伺服完成原点回归动作时，自动控制Y4输出一个20ms的伺服脉冲计数寄存器清零信号，使伺服面板显示的数值为0（对应伺服P0-02参数需设置为0）。程序中使用M1029来复位M0~M4，保证一个定位动作完成（M1029=On），该定位指令的执行条件变为Off，保证下一次按下定位执行相关开关时定位动作能正确执行。组件说明中作为开关及伺服状态显示的M装置可利用台达DOP-A人机界面来设计，或利用WPLSoft来设定。

台达伺服电机系统设计为工业使用，操作电机前需对电机规格及操作使用手册有充分了解。为了操作者及机械设备的安全，并确保能够正确地使用本交流电机，请在装机之前，详细阅读本安全预防措施。以下为特别需要注意的安全预防措施：——拆封检查：客户在收到交流伺服电机后，请立即检查以下事项：1)请检查交流伺服电机外观是否有异常。2)请检查交流伺服电机是否有任何损伤。3)请检查配线是否有毁坏，是否可连接使用。4)请核对伺服电机机种型号是否与外箱登录数据相同。如有任何登录数据与您订货数据不符或产品有任何问题，请您与接洽的代理商或经销商或台达当地代理联系。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。

 低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。伺服电机正反转教程。上海低压台达伺服电机直销

由机械共振引起的噪声，在伺服方面可采取共振抑制，低通滤波等方法。吴江区通讯控制台台达伺服电机供应

控制要求1、由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过PLC发送脉冲控制伺服，实现原点回归、相对定位和JD定位功能的演示。2、z监控画面：原点回归、相对定位、JD定位。当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P2-08=10（回归出厂值），重新上电后再按照上表进行参数设置。程序说明当伺服上电之后，如无警报信号，X3=On，此时，按下伺服启动开关，M10=On，伺服启动。按下原点回归开关时，M0=On，伺服执行原点回归动作，当DOG信号X2由Off→On变化时，伺服以5KHZ的寸动速度回归原点，当DOG信号由On→Off变化时，伺服电机立即停止运转，回归原点完成。按下正转10圈开关，M1=On，伺服电机执行相对定位动作，伺服电机正方向旋转10圈后停止运转。按下正转10圈开关，M2=On，伺服电机执行相对定位动作，伺服电机反方向旋转10圈后停止运转。按下坐标400000开关，M3=On，伺服电机执行JD定位动作，到达JD目标位置400，000处后停止。按下坐标-50000开关，M4=On，伺服电机执行JD定位动作，到达JD目标位置-50，000处后停止。若工作物碰触到正向极限传感器时，X0=On，Y10=On，伺服电机禁止正转，且伺服异常报警（M24=On）。吴江区通讯控制台台达伺服电机供应

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