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    双面绑线机上的应用Delta10MCMotionControllerAppliedinDoubleSideLacingmachine摘要：本文介绍了台达10MC总线运动控制器，配合A2伺服控制器，在双面绑线机上的应用；并简述了开发过程。关键词：台达10MC总线运动控制器A2伺服双面绑线机Abstract:ThisarticleintroducedDelta10MCMotioncontrollerappliedinDoublesidelacingmachineswithA2servo,：双面绑线机是电机制造的关键电工设备，主要用于感应电机、电动工具、空调等家用电器电机定子线圈的绑扎。原先采用机械凸轮控制，结构复杂，参数调整困难，运行时振动和噪声较大，设备易磨损。现代改用电子凸轮控制。台达10MC控制器是具有电子凸轮控制功能的新一代运动控制器，能够通过CANopen总线控制多达16台伺服，其内置PLC功能齐全，I/O扩展灵活方便。10MC应用于双绑机控制，能很好地满足设备快速响应的运动控制性能要求，电气控制系统整体性价比很高，操作简便，安全可靠，竞争优势明显。一、双面绑线机介绍:双绑机用于绑扎电机定子线圈，主要动作有定子铁芯分度，针杆进退、上下和角度控制，自动剪切线等，设有绑线张力调节器，可调节绑线的松紧。整机如图一所示，绑扎效果如图二。重庆汽车电机绑扎机定做价格。进口绑扎机厂家供应

    所述中间块164的另一端与首勾针190/第二勾针191可转动相连，在所述中间块164的前端通过旋转轴165与支座166相连；在所述首线嘴和第二线嘴的前部上设有通过联动块，上述联动块与中间块164可转动相连。工作时，第三转轴转动带动滚轮进行转动，这样滚轮带动滑动柱块在斜槽上进行转动，由于斜槽一边高一边低，进而带动与滑动柱块相连的中间块前后移动，同时中间块的前端与支座可转动相连；再次就带动首勾针和第二勾针进行前后的移动。通过上述的首线嘴和第二线嘴的转动以及前后移动，首勾针和第二勾针的前后和左右移动，实现对定子进行的双层绑线的操作。本实用新型的双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构，结构紧凑单，整体的传动效率高，线嘴和勾针能够实时进行同步运动，从而自动化的实现对定子的双层绑线加工，提升了加工效率，符合企业的发展需求。以上只是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。福州牵引电机绑扎机定做价格云南半自动绑扎机定做价格。

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    本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型方案的双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构，结构紧凑单，整体的传动效率高，线嘴和勾针能够实时进行同步运动，从而自动化的实现对定子的双层绑线加工，提升了加工效率，符合企业的发展需求。附图说明下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：附图1为本实用新型的立体结构示意图；附图2为附图1中的局部放大图；附图3为附图1的另一视角的立体结构示意图；附图4为附图1的另一视角的立体结构示意图；附图5为附图4中的局部放大图；附图6为线嘴和钩针同步传动机构略去支撑板和同步带滚轮驱动机构后的立体结构示意图；附图7为附图6中略去首立式转轴后的立体结构示意图；附图8为附图7中的局部放大图；其中：10、支撑架；11、首转轴；12、第二转轴；13、第三转轴；14、摆臂机构；15、首立式转轴;16、第二立式转轴;17、同步带滚轮驱动机构;18、勾针支架；摆动块；150、勾针前后移动组件；151、连接块；152、纵向转动块；160、线嘴前后移动组件；161、滚轮；162、斜槽；161、滑动柱块；164、中间块；165、旋转轴；166、支座；180、首勾针连杆；181、第二勾针连杆；190、首线嘴；191、第二线嘴。吉林潜水泵绑扎机定做价格。

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