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    3）应保证铁心长度，在外圆靠近扣片处测量，允许为（L1±1）mm（光外圆方案为l1-1+3mm），定子绑线机，在两扣片之间测量，允许比扣片处长1mm。4）尽可能减少齿部弹开，在小型异步电动机中，齿部弹开允许值如下：定子铁心长度小于等于100mm时，弹开度为3mm；定子铁心长度大于100mm、小于200mm时，弹开度为4mm；定子铁心长度大于200mm时，弹开度为5mm。5）槽形应光洁整齐，槽形尺寸允许比单张冲片槽形尺寸小。6）铁心内外圆要求光洁、整齐；定子冲片外圆的标记孔必须对齐。7）扣片不得高于铁心外圆。8）在搬运及生产过程中应紧固可靠，并能承受可能发生的撞击。9）在电机运行条件下也应紧固可靠。归纳以上要求，在工艺上应保证定子铁心压装具有一定的紧密度、准确度（即尺寸精度、表面粗糙度）和牢固性。（）内压装的工艺与工装内压装是将定子冲片对准记号槽，一片一片地放在机座中后进行压装的一种压装方法。压装的基准面市定子冲片外圆。由于冲片是一片一片直接放入的，冲片外圆与机座内圆的配合要松一些，通常采用E8、E9/h6。压装后的铁心内圆表面不够光滑，与机座止口的同轴度不易保证，往往需要磨内圆，这不但增加工时，而且还增加铁损。为了保证同轴度而又不磨内圆。吉林机器人绑扎机定做价格。广东机器人绑扎机单价

    可采用以机座止口定位的同心式压装胀胎。先把机座套在胀胎止口上，冲片在机座内叠好后，压下胀圈，发电机定子自动绑线机，把铁心撑紧，使铁心内圆变得较整齐，绑线机，然后压紧铁心，以弧键紧固。由于胀胎是以机座止口定位，只要保证胀胎本身的同轴度，即可保证铁心内圆和机座止口的同轴度。关于槽形的整齐问题，主要靠槽形棒保证。铁心压装完毕，还要问通槽棒检查槽形尺寸。内压装的优点是冲片直接叠在机座中，各种尺寸的电机均可采用，它和外压装相比，节省了定子铁心叠压后再压入机座的工序，所以这种方法在电机中心高较大时是比较方便的。其缺点是在叠压铁心以前，机座必须全部加工完，这样就会使生产组织上发生一定矛盾。同时，搬运、下线、浸漆时带着机座较为笨重，浪费绝缘漆，烘房面积的利用也不够充分。（发电机定子自动绑线机,绑线机,裕超机械。金华新能源绑扎机维修电话河北绑线绑扎机定做价格。

    本发明涉及一种采用伺服电机驱动的，可加工不同尺寸电机定子的，操作简便高效的卧式单面绑线机。背景技术：电机定子生产有一道工序，就是把嵌在定子槽内的多组线圈捆绑在一起。绑线机就是采用摆嘴与钩针协作将多组线圈捆绑起来。目前市场上常见的绑线机由减速电机做主动力，通过链轮组件、减速机构带动上、下凸轮完成上、下钩针的上、下运动，通过曲臂连杆气缸带动钩针前后运动，通过凸轮外曲线传动连杆拨动扇形齿轮旋转钩针的角度。由这三个连惯动作完成钩针绑扎动作。这种方法机械结构复杂，平面凸轮摆幅大，不能高速运转，震动大，能耗大，易污染(因需对复杂的动作部件频繁加液体油)，扇形齿轮易断裂，严重影响绑线机的使用寿命和工作效率，由于凸轮尺寸一定，且这类机械的传动结构是互锁的，对不同的电机定子的绑线要求不同，而要调整内部凸轮及其它结构以适应不同定子的绑线十分复杂，通用性不强。技术实现要素：本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种才用伺服电机驱动的，可加工不同尺寸电机定子的，操作简便高效的卧式单面绑线机。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种五轴伺服卧式单面绑线机，包括机架，控制系统，摆嘴机构，钩线机构和送料架。

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