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    具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。参阅附图1-8，本实用新型所述的一种双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构，包括支撑架10，在所述支撑架10上设有可转动的首转轴11、第二转轴12以及第三转轴13；首转轴11和第二转轴12通过摆臂机构14分别驱动首立式转轴15和第二立式转轴16转动。所述支撑架10的上方设有通过两个对应的同步带滚轮驱动机构17可转动的上下相对设置的首线嘴190和第二线嘴191；上述首线嘴190的上方和第二线嘴191的下方分别设有首勾针连杆180和第二勾针连杆181，在首勾针连杆180和第二勾针连杆181的前端分别设有首勾针和第二勾针；所述首立式转轴15的上部和下部通过勾针左右摆动组件驱动首勾针和第二勾针左右摆动；所述第二立式转轴16上用于驱动首线嘴190和第二线嘴191前后移动的线嘴前后移动组件160；所述第三转轴13上设有用于驱动首勾针和第二勾针前后移动的勾针前后移动组件150。工作时，首线嘴190和第二线嘴191的转动通过对应的同步带滚轮驱动机构17进行转动；线嘴前后移动组件160用于驱动首线嘴和第二线嘴前后移动。其中，线嘴前后移动组件160包括与第二立式转轴16相连的两个连接块151。芜湖进口绑扎机修理天津全自动绑扎机定做价格。

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    二、电气控制系统配置:1．主要电气控制部件清单：2．控制结构10MC运动控制器的COM2口与DVP-B10S411触摸屏通过RS485通讯，通过触摸屏可以设置用户工艺参数；控制器的CAN端口与A2伺服进行CANopen通讯，通过CAN总线控制伺服的运动、读取伺服的状态。三、双面绑线机控制要求:1.分度控制：在正常绑线时，如果定子当前槽位中的绑线针数已达到设定的针数时，需要切换到指定槽位进行绑线，这个动作就是定子分度。设备通过分度伺服跟随主轴执行预先设定的电子凸轮数据，从而达到对定子的分度控制。分度电子凸轮曲线如图四所示。用户可以通过HMI一键生成“逐槽绑”数据，也可以自行设定绑扎槽位顺序，自定义每一槽针数，还可以设定定子分度方向，从而实现逐槽绑、花式绑、正绑、反绑。设定界面如图五所示。2.针杆上下和角度控制：10MC总线运动控制器控制主轴运行，主轴带动机械凸轮控制钩针的前后运动，同时主轴又作为钩针、上下电子凸轮的主轴信号，控制钩针伺服、上下凸轮伺服根据预设的凸轮数据运动。首先构建好凸轮曲线，使用“MC_CamTableSelect”指令选择对应的凸轮曲线；再通过“MC_Camin”指令使得主轴与从轴按照选定的凸轮曲线啮合（如图六所示）。四川汽车电机绑扎机电话