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所述线束夹爪包括l型的夹爪本体和直线型的线束抓取块,所述夹爪本体与所述滑块固定连接,所述线束抓取块固定于所述夹爪本体上。作为本实用新型的进一步改进,所述导线头夹取模组包括夹爪气缸和被该夹爪气缸驱动的导线头夹爪。本实用新型的有益效果是:该多发火工品同时下线机构通过无杆气缸和线轨组件形成的水平移动模组和笔形气缸及导杆组成的竖直移动模组,分别实现导线头夹取组件和线束抓取组件的水平方向和竖直方向上的运动控制,不仅结构简洁,布局合理,而且工作效率高,自动化程度高。附图说明图1为本实用新型结构示意图;图2为本实用新型所述水平移动模组结构示意图;图3为本实用新型所述竖直移动模组结构示意图;图4为本实用新型所述竖直移动模组和水平移动模组的连接结构示意图;图5为本实用新型所述线束抓取组件结构示意图。结合附图,作以下说明:1——固定支架;2——水平移动模组;3——竖直移动模组;4——线束夹取模组;5——导线头夹取模组;201——水平移动板;202——线性轨道;203——线轨滑块;204——无杆气缸;205——气缸滑块;206——气缸连接块;207——限位槽;208——移动块;209——凸轮随动器;301——笔形气缸a;302——连接板。天津机器人嵌线机销售厂。苏州工业电机嵌线机电话
一定程度上提升了该嵌线机夹压定子机构的适用性。的,所述夹爪穿设有供所述转轴穿过的通孔,所述夹爪套设在所述转轴上,所述夹爪上设置有限位件,所述限位件用于将所述夹爪压紧固定在所述转轴上。通过上述技术方案,组装夹持件时,控制转轴从夹爪的通孔中穿过,之后使用限位件将夹爪与转轴压紧固定。在需要更换夹爪时,只需要控制限位件失效,即可较为方便将夹爪取下并进行更换。的,所述夹爪的侧壁上开设有连通于所述通孔的通槽,所述通槽位于所述夹爪靠近所述转轴的端部上;所述限位件包括限位螺栓,所述限位螺栓贯穿所述夹爪并与所述夹爪螺纹连接。通过上述技术方案,在需要使用限位件将夹爪压紧固定在转轴上时,旋紧限位螺栓,限位螺栓的头部挤压夹爪,使得夹爪开设有通槽的端部发生弹性变形,且通槽两侧的内槽壁逐渐靠近,通槽两侧的内槽壁将转轴抱紧。在需要调节夹爪的位置或者更换夹爪时,旋松限位螺栓,此时夹爪开设有通槽的端部形变恢复,此时通槽两侧的内槽壁对转轴的抱紧作用消失。,所述夹爪背离所述转轴的端部上形成有弧面,所述弧面用于贴合电机定子的外壁。通过上述技术方案,弧面能够增加夹爪与电机定子之间的接触面积。苏州工业电机嵌线机电话宁波半自动嵌线机销售厂。
使用时,控制绝缘纸从弯曲的过线通道一中穿过,过线通道一引导绝缘纸并将绝缘纸压弯,使得绝缘纸存储装置内部能够收纳更多的绝缘纸。所述支架上设置有固定引线架,所述固定引线架上穿设有连通于所述过线通道一的过线通道二,所述支架上还设置有活动引线架,所述活动引线架靠近所述固定引线架的端部铰接在所述支架上,所述活动引线架远离所述固定引线架的端部上开设有通槽,螺钉从通槽处穿过并将活动引线架压紧固定在所述支架上,所述活动引线架上穿设有连通于所述过线通道二的过线通道三。通过上述技术方案,使用时可以根据电机定子的尺寸对活动引线架的倾斜角度进行调整,以此提升该卧式嵌线机的适用性。具体调节过程如下,旋动通槽处的螺钉,使得螺钉的头部活动引线架的侧壁分离,之后手动控制活动引线架绕铰接点转动,当活动引线架转动至合适角度时,旋动通槽处的螺钉,使得螺钉的头部接触活动引线架的侧壁,且螺钉将活动引线架压紧在支架上。附图说明图1为实施例的结构示意图;图2为绝缘纸存储装置的结构示意图,主要用于展示绝缘纸存储装置的组成;图3为绝缘纸存储装置的结构示意图,主要用于展示过线通道三的分布情况;图4为压紧装置的结构示意图。
定子嵌线机双面绑线机_电机全自动绕线机有限公司绑线机有限公¥面议2017-05-0306:47:27商家电话:拨打电话技术协议(0EA)需方:供方:自动化科技有限公司合同编号:()伺服双面绑线机(BXⅡL1-160/160)l适应定子外径≤φ190;l适应定子内径φ40~φ100mm;l叠厚范围30~160mm;l更换模具时间:≈30分钟;l随机配送易损件:绑扎针2支,线嘴1支;l全伺服伺服系统、CNC控制系统设计、人机界面;l分度采用伺服系统,可设定每槽、隔槽、跳槽及花式绑扎;l主轴采用伺服控制系统,转速可设定;l采用伺服系统控制双针同时上下端部线包绑扎;l自动送料、自动剪线、无需打结;l不同叠厚定子转产能快速调整,有送线及张力装置,绑线松紧度可调;l生产节拍24槽逐槽绑≤13S/台;l绑线不得绑断线,不得伤漆膜;l一次绑线合格率≥;返修后合格率≥;l采用安全保护机构,站姿操作,启动采用单手制按钮;l工业PLC:MITSUBISHI;l伺服控制:CNC运动控制器;l传感器元件:OMRON、AUTONICS;l其它部件:TEND、DELIXI、SCHNEIDER;l电源380V/50/60Hz;l重量≈600KG;l外形尺寸(L)1500*(W)650*(H)1700mm;l随机配送内六角扳手一套、说明书一套、电器原理图一份。天津进口嵌线机销售厂。
液压杆3继续向下移动,挂线杯23也向下运动,随着挂线杯23向下运动的同时,限位座27再一次卡在挂线杯23上的凹槽二14内,第二液压杆16向下运动,从而推板一15向下运动,从而带动第二组铜线向下移动,从而第二组铜线卡在固定座26内,两组铜线呈90°分布在固定座26上的凹槽四25内,此时推板一15和液压杆3回缩到初始位置,此时加工人员再将定子槽纸卡在限位座10上,此时工作人员启动控制按钮6,两个液压壁5压住卡在限位座10上的定子槽纸上,然后冲压座28向上移动,将两组铜线压至定子槽纸内,在将冲压好的定子槽纸取出,此时圆形盘旋转60°,进行下一组铜线安装,将挂线杯上的铜线安装到固定座上不需要施工人员手动将铜线套进固定坐上,从而降低劳动成力,降低劳动成本在使用时,操作简单,利用自动机械化,将铜线自动安装在下线机构上的固定坐上,从而提高了铜线装配的效率不需要人力安装铜线利用装置自动安装铜线,从而降低了铜线的褶皱,增加线圈的使用寿命。以上为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。宁波全自动嵌线机销售厂。湖北绕嵌一体嵌线机修理
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以此调整夹爪与机架之间的位置,用以适用不同尺寸的电机定子。的,所述滑移驱动部包括驱动元件以及驱动杆,所述驱动元件固定在所述机架上,所述驱动杆的一端铰接在所述驱动元件的输出轴上,所述驱动杆的另一端铰接在所述机架上,所述驱动杆与所述滑板相对处设置有转动轴,所述转动轴贯穿所述滑板。通过上述技术方案,通过驱动元件对驱动杆施加以推力,使得驱动杆绕其与滑板之间的铰接轴转动,使得驱动杆与驱动元件之间的连接点逐渐远离机架,与此同时,转动轴对滑板施加以推力,使得滑板移动向机架一侧。附图说明图1为实施例的侧视图;图2为实施例的正视图;图3为实施例的俯视图;图4为转动驱动件的示意图。附图标记:1、机架;2、夹持件;21、转轴;22、夹爪;3、转动驱动件;31、齿条;32、传动齿轮;33、从动齿轮;34、驱动源;4、滑移驱动件;41、滑板;42、滑移驱动部;421、驱动元件;422、驱动杆;5、通孔;6、限位件;7、通槽;8、导向套;9、开口;10、转动轴。具体实施方式以下结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步详述,以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。一种嵌线机夹压定子机构,如图1所示,包括机架1,机架1上对称分布有两组夹持件2。苏州工业电机嵌线机电话
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