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4)检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。5)检查风扇是否正常。6)检查程序存储电池。7)优化史陶比尔机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。8)检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态9)检测史陶比尔示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。10)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。11)检查变压器以及保险丝。二、STAUBLI机械手保养(史陶比尔机器人本体保养)1)检查史陶比尔各轴电缆,动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况。2)检查各轴运动状况,并进行各轴限位挡检查.,机器人各轴马达与刹车。3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。4)检查STAUBLI机械手零位。5)检查机器人电池。苏州罗韦机械手配件回收。浙江松下二手机器人整机配件线缆电机板卡市场报价
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