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雅马哈YAMAHA机械手,如果设置为“0”,将不再输出伺服状态。重新接通电源后,值的更改生效。■原点复归夹钳指定输入端口(DI&SI)<GRPORGIN>设置通过“各轴原点复归有效/无效”参数指定执行原点复归的夹钳的端口。对参数初始化后,将设置为“0”。如果设置为“0”,将不再分夹钳执行原点复归。重新接通电源后,值的更改生效。与选件板相关的参数■选件板有效<OPTENBL>设置选件板的有效/无效。对参数初始化后,将设置为“1:有效”。重新接通电源后,值的更改生效。设置含义0将选件板设为无效。1将选件板设为有效。并行输入输出ID<DIOID>以数值设置存在多个并行输入输出基板时,向DIO的分配顺序。对参数初始化后,将设置为“1234”。1~4分别按照选件端口号码顺序,对应插入的并行输入输出基板ID(第n个)。按照从左到右的顺序,从数字对应的端口分配到DIO。如为标准输入输出基板,无论如何设置,ID始终为1。重新接通电源后,值的更改生效。
YAMAHA雅马哈RCX340四轴机器人驱动器维修现如今产业要提**率,制造业大面积使用机器人是不可避免的,而且也还拥有巨大的力量,一旦操作不当将会对人员或设备造成严重影响,因此工业机器人在进行维修保养时是必须要小心的,工业机器人维修保养的注意事项。1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机。2、检查供电电压是否正常,前后安全门开关是否正常,验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。3、在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。4、移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。维修保养的流程为了延长设备寿命、降低故障率,定期的保养是必不可少的,这也是工业机器人安全使用的一环。一、保养周期1.日常机器人保养A、检查设备的外表有没有灰尘附着。B、外部电缆磨损、压损,各接头是否固定良好,有无松动,冷却风扇是否正常工作。C、各操作按钮支动作是否正常、机器人动作是否正常。2.三个月保养(包括日常保养)A、各接线端子是否固定良好。B、机器人本体的底座是否固定良好、内部有没有灰尘。YK1200XG机器人电机减速机。
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